OPTIMALNO UPRAVLJANJE

Po završetku ovog kursa student će moći da: 1. Utvrdi kriterijum performanse za optimalnost; 2. Za zadati model i utvrđeni kriterijum performanse, nađe optimalno rješenje (linearni kvadratni regulator); 3. Analizira performanse tako dobijenog sistema u realnim uslovima, kada sve promjenljive stanja nijesu dostupne za mjerenje; 4. Sintetizuje suboptimalni regulator koji će se u realnim okolnostima što više približiti idealnom optimalnom rješenju (observer punog reda, observer redukovanog reda, itd.); 5. Modeluje i simulira sisteme automatskog upravljanja koristeći računarsku podršku (Matlab, Simulink, i sl.)