ROBOTIKA I FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI
Semestar: 1
ECTS: 4.5
Status: Obavezan
Fond: 2+0+1
Duplikat: Ne
ECTS katalog
Ishodi učenja:
Ishodi učenja:
Nakon što student završi ovaj ispit, biće u mogućnosti: 1. Objasniti arhitekture mobilnih i industrijskih robota 2. Opisati osnovne kinematičke strukture industrijskih robota 3. Nabrojati osnovne tipove upravljanja industrijskih i mobilnih robota 4. Objasniti direktni i inverzni kinematički problem za industrijske robote do tri stepena slobode 5. Objasniti princip modelovanja dinamike robota, te isti povezati sa kinematikom robota 6. Odrediti tip industrijskog robota prema definisanim zahtjevima proizvodnog procesa 7. Simulirati (off-line) jednostavnije tehnološke operacije sa 6-osnim robotom u proizvodnji
Angažovano osoblje
| Ime | Predavanja | Vježbe | Laboratorija |
|---|---|---|---|
| LUKA MARTINOVIĆ | 1x1 4S+1P | ||
| MILOVAN RADULOVIĆ | 2x1 4S+1P |
