Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da razmatra: 1. Strukturu manipulatoran i prostornih mehanizama; 2. Kinematičku analizu pojedinih tipova manipulatora; 3. Kinematičku analizu pojediniv tipova prostornih mehanizama; 4. Analizu sila pojedinih tipova prostornih mehanizama; Analizira: 5.Pogone manipulatora; 6. Dinamički model manipulatora.