Predavanja iz oblasti pomorske robotike i multirobotskih sistema organizovana za istraživače i studente u MONUSEN centru
Univerzitet Crne Gore ugostio je dva istaknuta istraživača, dr. Barbaru Arbanas Fereiru i doc. dr. Fausta Fereiru, tokom dvodnevne stručne posjete organizovane u okviru MONUSEN projekta, 16. i 17. novembra 2023. godine u prostorijama Elektrotehničkog fakulteta. Osnovni cilj posjete bio je prenos znanja i iskustava u oblastima pomorske robotike i multirobotskih sistema, sa posebnim naglaskom na primjene u pomorskom okruženju.
Dr. Barbara Arbanas Fereira je održala predavanja na teme “Distributed mission planning of multi-robot systems”, “Consensus-based environmental monitoring for underwater sensor networks” i “Multi-robot systems for maritime security scenarios”. U okviru prvog predavanja fokus je bio na tehnikama efikasnog upravljanja grupom robota u cilju rješavanja kompleksnih zadataka. Prezentovane su dvije glavne strategije upravljanja: prva koja se bazira na kreiranju modela za svakog robota i optimizaciji njihovog individualnog ponašanja, i druga kod koje je fokus na planiranju misija i koordinisanim akcijama. Prisutni su imali priliku da se upoznaju sa kontrolerima zasnovanim na logici, kao i sa tehnikama vođenja robota zasnovanim na teoriji igara i inteligenciji rojeva. Pored toga, detaljno je predstavljen metod distribuiranog planiranja misija za heterogene multirobotske sisteme zasnovan na hijerarhijskom prikazu zadataka. Na kraju je prezentovan primjer praktične primjene u građevinskoj automatizaciji, kao i realistični rezultati simulacija, demonstrirajući na taj način efikasnost izložene metodologije. U sklopu drugog predavanja, prisutni su imali priliku da se upoznaju sa primjenom teorije grafova u modelovanju komunikacije u senzorskim mrežama, kao i sa osnovama algoritama zasnovanih na konsenzusu. Nakon toga su predstavljeni primjeri primjene algoritama zasnovanih na konsenzusu u monitoringu životne sredine i upravljanju formacijama površinskih vozila. U okviru zadnjeg predavanja, dr Arbanas Fereira je demonstrirala kako tim vazdušnih i kopnenih robota može efikasno da sarađuje i rješava različite probleme vezane za pomorsku sigurnost.
Profesor Fausto Ferreira održao je predavanja na teme „Multi-domain maritime robotics” i “Legal issues surrounding robot operations at sea”. U okviru prvog predavanja, prof. Ferreira je govorio o primjeni pomorske robotike u različitim domenima, prikazujući kako tehnološka rješenja koja je razvio UNIZG-FER mogu efikasno da riješe različite izazove u pomorskoj industriji. U drugom predavanju, prof. Fereira je istakao značaj regulisanja robotskih misija u pomorskim okruženjima i pružio uvid u trenutni status razvoja regulative. Prof. Fereira je takođe predstavio mehanizme za izbjegavanje sudara autonomnih podvodnih vozila zasnovane na emitovanju signala, naglašavajući važnost sigurnosnih mjera u podvodnim sistemima.
Dvodnevna stručna posjeta omogućila je istraživačima i studentima Univerziteta Crne Gore jedinstvenu priliku da uče od iskusnih stručnjaka u oblastima morske robotike i multirobotskih sistema.