Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / UPRAVLJANJE TEHNOLOŠKIM PROCESIMA

Naziv predmeta:

UPRAVLJANJE TEHNOLOŠKIM PROCESIMA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5126	Obavezan	1	5	3+0+1

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / MODELOVANJE I SIMULACIJA DINAMIČKIH SISTEMA

Naziv predmeta:

MODELOVANJE I SIMULACIJA DINAMIČKIH SISTEMA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5127	Obavezan	1	4.5	2+0+1

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslova za prijavljivanje i slušanje predmeta.
Ciljevi izučavanja predmeta	Ciljevi predmeta su upoznavanje studenata pojmovima modelovanja dinamičkih sistema. Teorijsko znanje stečeno na časovima na polju modelovanja studenti će upotpuniti aktivnim radom u softverskim paketu MATLAB i njegovim djelovima Control System Toolbox i Simulink i tako izvršavati simulacije nad unesenim modelima.
Ishodi učenja	Po završetku ovog kursa student će moći da: 1. Prepozna i obrazloži svrhu i značaj modelovanja i simulacije dinamičkih sistema 2. Utvrdi i primijeni različite metode za modelovanje linearnih električnih, mehaničkih i elektromehaničkih sistema u različitim domenima (vremenskom, kompleksnom i frekvencijskom); 3. Nabroji, opiše i primjeni osnovne metode za modelovanje nelinearnih sistema (linearizacija u okviru radne tačke, modelovanje u prostoru stanja); 4. Definiše i kritički ocijeni različite numeričke metode za simulaciju kontinualnih sistema na računarima (Euler, Tustin, Runge-Kutta, itd.); 5. Simulira dinamičke sisteme koristeći računarsku podršku (Matlab, Simulink, i sl.)
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Božo Krstajić Mr Žarko Zečević
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske i laboratorijske vježbe na računaru, učenje, samostalna izrada zadataka i konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod u modeliranje i simulaciju dinamičkih sistema (ciljevi, tipovi modela, metode simulacije, ..) I nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. II nedjelja, pred.-Modeli dinamičkih sistema II nedjelja, vježbe Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. III nedjelja, pred.- Analiza modela III nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. IV nedjelja, pred.- Primjena Control Toolbox-a (LTI objekti) IV nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. V nedjelja, pred.- Odzivi modela (vremenski i frekvencijski) V nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. VI nedjelja, pred.- Validacija modela i greške pri modeliranju. VI nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. VII nedjelja, pred.- I kolokvijum. VII nedjelja, vježbe - I kolokvijum. VIII nedjelja, pred.- Metode simulacije. VIII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. IX nedjelja, pred.- Programski paketi za simulacije - Simulink IX nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. X nedjelja, pred.- Simulacija električnih sistema X nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. XI nedjelja, pred.- Simulacija dinamičkih sistema XI nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. XII nedjelja, pred.- Simulacija elektromehaničkih sistema XII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. XIII nedjelja, pred.- Simlacija sistema sa komponentama fluida XIII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. XIV nedjelja, pred.- II kolokvijum XIV nedjelja, vježbe - II kolokvijum XV nedjelja, pred.- Izbor regulatora pomoću Simulink-a XV nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept.

Opterećenje studenta	nedjeljno 4.5 kredita x 40/30 = 6 sati Struktura: 2 sata predavanja 2 sata računskih vježbi 2 sat samostalnog rada, uključujući i konsultacije
Nedjeljno	U toku semestra
4.5 kredita x 40/30=6 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 0 minuta x 16 =96 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 0 minuta x 2 =12 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4.5 x 30=135 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 27 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 96 sati i 0 minuta (nastava), 12 sati i 0 minuta (priprema), 27 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, rade sve domaće zadatke i testove, laboratorijske vježbe i rade oba kolokvijuma
Konsultacije	Dva sata svake nedjelje i elektronskim putem po potrebi.
Literatura	Devendra K. Chaturvedi "Modeling and Simulation of Systems using MATLAB and Simulink", CRC Press, 2010. Antić.D.: Priručnik za modeliranje i simulaciju dinamičkih sistema, ETF Niš Hadži-Pešić D.: Modelovanje i simulacija, VEŠ, Beograd 2005
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Testovi, domaći i laboratorijske vježbe se ocjenjuje sa ukupno 10 poena - Dva kolokvijuma (ukupno 45 poena) - Završni ispit 45 poena
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / ANALIZA EES II

Naziv predmeta:

ANALIZA EES II

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5161	Obavezan	1	6	2+2+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti: 1. Razumije nesimetrične režime rada elektroenergetskog sistema 2. Poznaje probleme koje kratki spojevi i prekidi provodnika uzrokuju u elektroenergetskim sistemima 3. Modeluje elektroenergetske mreže za potrebe analize kratkih spojeva i prekida provodnika 4. Koristi simetrične komponente za analizu nesimetričnih režima rada elektroenergetskih sistema i sprovodi analizu rezultata 5. Poznaje uticaj načina uzemljenja na nesimetrične radne režime elektroenergetskih sistema 6. Razumije ulogu relejne zaštite kod savremenih elektroenergetskih sistema 7. Razumije značaj analize stabilnosti elektroenergetskih sistema 8. Analizira tranzijentne stabilnosti sistema generator-jaka mreža 9. Analizira naponske stabilnosti radijalnog sistema upotrebom softvera 10. Koristi savremena softverska rješenja za analizu kvarova i tranzijentne i naponske stabilnosti elektroenergetskih sistema 11. Sposoban za istraživanja i prezentiranje rezultata sprovedenih analiza
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / TEHNIKA VISOKOG NAPONA

Naziv predmeta:

TEHNIKA VISOKOG NAPONA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5162	Obavezan	1	6	3+1+1

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti drugim predmetima.
Ciljevi izučavanja predmeta	Predmet je koncipiran tako da se studenti upoznaju sa osnovnim pojmovima, zakonitostima i karakteristikama tehnike visokog napona sa aspekta uzroka, nastanka i djelovanja električnih polja velikog inteziteta, različitih vrsta prenapona, kao i metodama prenaponske zaštite elemenata elektroenergetskih sistema. Na računskim vježbama studenti se bliže upoznaju sa materijom prezentiranom na predavanjima kroz rješavanje praktičnih problema.
Ishodi učenja	Po završetku ovog predmeta student će moći da: 1. Prepozna ulogu i objasni i analizira opšte pojmove o problematici vezanoj za dejstva visokog napona na okolnu sredinu. 2. Objasni i analizira električno polje u okolini različitih oblika elektroda i razlišite metode za njegovo izračunavanje. 3. Interpretira i klasifikuje osobine i karakteristike različitih vrsta dielektrika koje se primjenjuju u elektroenergetskim sistemima. 4. Prepozna i objasni mehanizme pražnjenja u različitim dielektricima i metode dimenzionisanja izolacije. 5. Objasni nastanak, prirodu, uticaje i dejstva različitih vrsta prenapona koji se mogu pojaviti u elektroenergetskim sistemima. 6. Prepozna različite metode i izvrši neophodne proračune različitih prelaznih procesa. 7. Objasni tipove i primjenu zaštitnih uređaja od prenapona, uporedi njihove karakteristike i mogućnosti i izvrši njihov izbor. 8. Navede i objasni osnovne principe i metode koordinacije izolacije.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Vladan Radulović - nastavnik, Doc. dr Snežana Vujošević - saradnik
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske vježbe.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Opšti pojmovi o problematici u TVN. Tačne i približne metode za proračun el. polja. I nedjelja, vježbe - Proračun električnog polja kod jednostavnijih geometrijskih oblika elektroda. II nedjelja, pred.-Eksperimentalno i približno odredjivanje oblika i jačine el. polja. II nedjelja, vježbe Proračun električnog polja u slučaju proizvoljnog oblika elektroda. III nedjelja, pred.- Dielektrici. Podjela, osobine, osnovne električne karakteristike dielektrika. III nedjelja, vježbe - Proračun uticaja električnog polja na dielektrike. IV nedjelja, pred.- Mehanizam pražnjenja u gasovitim dielektricima. IV nedjelja, vježbe - Određivanje probojnog/preskočnog napona dielektrika. V nedjelja, pred.- Mehanizam pražnjenja u tečnim i čvrstim dielektricima. V nedjelja, vježbe - Proračun uslova na razdvojnoj površini dva dielektrika. VI nedjelja, pred.- Opšti pojmovi o nastajanju i prirodi prenapona. Vrste, karakteristike, uticaji i dejstva prenapona. VI nedjelja, vježbe - Određivanje podnosivih napona izolacije u odnosu na prenapone. VII nedjelja, pred.- Atmosferski prenaponi. Prostiranje prenaponskih talasa. VII nedjelja, vježbe - Proračun karakteristika prostiranja prenaponskih talasa. VIII nedjelja, pred.- Metode za proračun prenapona. Petersenovo pravilo. VIII nedjelja, vježbe - Proračun prenapona primjenom Petersenovog pravila. IX nedjelja, pred.- Metoda mrežnog dijagrama. IX nedjelja, vježbe - Proračun prenapona primjenom metode mrežnog dijagrama. X nedjelja, pred.- Beržeronova metoda. X nedjelja, vježbe - Proračun prenapona primjenom Beržeronove metode. XI nedjelja, pred.- Sklopni prenaponi u EES. XI nedjelja, vježbe - Određivanje vrijednosti sklopnih prenapona primjenom Laplasove transformacije. XII nedjelja, pred.- Privremeni prenaponi u EES. XII nedjelja, vježbe - Proračun privremenih prenapona. XIII nedjelja, pred.- Vrste, načini i principi prenaponske zaštite. Zaštitni uređaji. XIII nedjelja, vježbe - Izbor oodgovarajuće prenaponske zaštite. XIV nedjelja, pred.- Odvodnici prenapona, vrste, podjele i način izbora. XIV nedjelja, vježbe - Izbor odvodnika prenapona u EES. XV nedjelja, pred.- Prenaponska zaštita objekata na zemlji. XV nedjelja, vježbe - Proračun zaštitne zone prihvatnog sistema gromobranske instalacije.

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da prisustvuju časovima predavanja i vježbi, kao i kolokvijumima.
Konsultacije	Svakog radnog dana.
Literatura	1. Milanković Lj.: Tehnika visokog napona, ETF, Beograd, 1981. 2. Škuletić S.: Tehnika visokog napona , UCG UR, Titograd, 1989. 3. Škuletić S. Vujošević S. Radulović V.:Praktikum za laboratorijske vježbe iz TVN, ETF, Podgorica, 2004
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Dva kolokvijuma po 25 poena (ukupno 50 poena) Završni ispit 50 poena
Posebne naznake za predmet	U slučaju da je to potrebno nastava se može izvoditi i na engleskom jeziku.
Napomena	Nema.

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / ELEKTRODISTRIBUTIVNI SISTEMI

Naziv predmeta:

ELEKTRODISTRIBUTIVNI SISTEMI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5163	Obavezan	1	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja	Po odslušanom i položenom predmetu student će moći da: 1. Razumije funkciju i strukturu elektrodistributivnih sistema u okviru jedinstvenog elektroenergetskog sistema; 2. Klasifikuje i upoređuje elektrodistributivne sisteme sa svih relevantni h funkcionallnih i strukturalnih aspekata; 3. Razumije i objasni ulogu i funkcionisnje elemenata elektrodistributivnih sistema i izvrši njihon tehničko-ekonomski odabir; 4. Proračunava i analizitra parametre distributivni mreža i parametre normalnih i havarijskih režima rada distributivnih mreža, uz primjenu savremenih metoda i alata; 5. Klasifikuje, analizira i proračunava energetske karakteristike potrošača električne energije konzuma elektrodistributivnih sistema; 6. Rješava probleme prognoze potrošnje električne snage i enegije i vrši njihov proračun savremenim matematičko-statističkim metodama ; 7. Razumije savremene tehničko-ekonomske metode optimizacije elektrodistributivnih sistema; 8. Definiše strukruru i karakteristike elektrodistributivnog sistema Crne Gore; 9. Primjenjuje stečena znanja u rješavanju problema realnih elektrodistributivnih sistema.
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / PROJEKTOVANJE MIKROKONTROLERSKIH SISTEMA

Naziv predmeta:

PROJEKTOVANJE MIKROKONTROLERSKIH SISTEMA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5177	Obavezan	1	4	1+0+2

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
4 kredita x 40/30=5 sati i 20 minuta 1 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 2 sat(a) i 20 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 5 sati i 20 minuta x 16 =85 sati i 20 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 5 sati i 20 minuta x 2 =10 sati i 40 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4 x 30=120 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 24 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 85 sati i 20 minuta (nastava), 10 sati i 40 minuta (priprema), 24 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / ELEKTRIČNI POGONI (IE)

Naziv predmeta:

ELEKTRIČNI POGONI (IE)

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5199	Obavezan	1	6	3+2+1

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 2 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / EKSPLOATACIJA I PLANIRANJE EES

Naziv predmeta:

EKSPLOATACIJA I PLANIRANJE EES

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5200	Obavezan	1	4.5	3+0+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima	Nema postoji uslovljenost drugim predmetima.
Ciljevi izučavanja predmeta	Upoznavanje sa osnovnim principima i metodologijama eksploatacije i planiranja elektroenergetskih sistema, uz prikaz energetskih i eksploatacionih karakteristika pojedinih elemenata sistema, objekata za proizvodnju, prenos i distribuciju, uključujući i metode za kratkoročne i dugoročne prognoze električne energije i snage.
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: 1. Objasni razliku između aktivnosti koje se ubrajaju pod pojmom “eksploatacija elektroenergetskih sistema“ i aktivnosti koje potpadaju pod pojam “planiranje elektroenergetskih sistema“. 2. Objasni razliku između monopolističkih i decentralizovanih elektroenergetskih sistema. 3. Tumači razlike između zajedničkih pojmova vezanih za izvore električne energije (instalisana snaga, maksimalna snaga, raspoloživa snaga, angažovana snaga...). 4. Razlikuje pojmove “moguće proizvodnje električne energije“ i “ostvarene proizvodnje električne energije”, raznih tipova elektrana. 5. Razlikuje vrsta troškova koji se javljaju u eksploataciji elektroenergetskih sistema. 6. Ukratko opiše značaj postojanja rezerve u elektroenergetskim sistemima i imenuje osnovne tipove rezerve. 7. Ukratko opiše metode za prognozu potrošnje električne energije. 8. Procijeni važnost adekvatnog planiranja razvoja izvora električne energije.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Nastavnik: Doc. dr Saša Mujović
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja i konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Opšti problemi i zadaci eksploatacije elektroenergetskih sistema (EES). Kategorizacija potrošača. Dnevni, sedmični, mjesečni i godišnji dijagrami opterećenja. I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.-Osnovni pokazatelji elektrana. Eksploatacione karakteristike hidroelektrana i termoelektrana. II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- Operativno planiranje pogona. Rezerve proizvodnih kapaciteta. III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- Optimizacija uklopnih stanja. Gubici električne snage i energije u vodovima i transformatorima. Mjere za smanjenje gubitaka. IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- Prvi kolokvijum. V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- Slobodna nedjelja. VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- Osnovi inženjerske ekonomije. Metode izbora optimalnih rješenja. VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- Pouzdanost proizvodnog podsistema. Proračun dodatnih proizvodnih kapaciteta. VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- Izbor najpovoljnije strukture izvora električne energije. IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- Metodi globalnog planiranja razvoja izvora. X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- Optimizacija prenosnih vodova. XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- Drugi kolokvijum. XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- Izbor jediničnih snaga i broja transformatora u transformatorskim stanicama. XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- Modeli globalnog planiranja razvoja prenosnih mreža. XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- Završni ispit. XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta	U toku semestra: 1) Nastava i završni ispit: (6 sati) x 16 = 96 sati 2) Neophodne pripreme prije početka semestra (administracija, upis, ovjera) 2 x (6 sati) = 12 sati 3) Dopunski rad od 0 do 27 sati
Nedjeljno	U toku semestra
4.5 kredita x 40/30=6 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 0 minuta x 16 =96 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 0 minuta x 2 =12 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4.5 x 30=135 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 27 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 96 sati i 0 minuta (nastava), 12 sati i 0 minuta (priprema), 27 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura	1. I. Vujošević: Predavanja – kopija, ETF Podgorica, 2005. 2. M. Ćalović, A. Sarić: Eksploatacija elektroenergetskih sistema, Beopres, Beograd, 1999. 3. M.Ćalović, A. Sarić: Planiranje elektroenergetskih sistema, Beopres, Beograd, 2000.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Dva kolokvijuma (pismena provjera znanja) koja se vrednuju sa ukupno 50 bodova i završni ispit (usmena provjera znanja) koji se vrednuje sa 50 bodova. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi najmanje 51 poen.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / EKSPLOATACIJA I PLANIRANJE EES

Naziv predmeta:

EKSPLOATACIJA I PLANIRANJE EES

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5200	Obavezan	1	4.5	3+0+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima	Nema postoji uslovljenost drugim predmetima.
Ciljevi izučavanja predmeta	Upoznavanje sa osnovnim principima i metodologijama eksploatacije i planiranja elektroenergetskih sistema, uz prikaz energetskih i eksploatacionih karakteristika pojedinih elemenata sistema, objekata za proizvodnju, prenos i distribuciju, uključujući i metode za kratkoročne i dugoročne prognoze električne energije i snage.
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: 1. Objasni razliku između aktivnosti koje se ubrajaju pod pojmom “eksploatacija elektroenergetskih sistema“ i aktivnosti koje potpadaju pod pojam “planiranje elektroenergetskih sistema“. 2. Objasni razliku između monopolističkih i decentralizovanih elektroenergetskih sistema. 3. Tumači razlike između zajedničkih pojmova vezanih za izvore električne energije (instalisana snaga, maksimalna snaga, raspoloživa snaga, angažovana snaga...). 4. Razlikuje pojmove “moguće proizvodnje električne energije“ i “ostvarene proizvodnje električne energije”, raznih tipova elektrana. 5. Razlikuje vrsta troškova koji se javljaju u eksploataciji elektroenergetskih sistema. 6. Ukratko opiše značaj postojanja rezerve u elektroenergetskim sistemima i imenuje osnovne tipove rezerve. 7. Ukratko opiše metode za prognozu potrošnje električne energije. 8. Procijeni važnost adekvatnog planiranja razvoja izvora električne energije.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Nastavnik: Doc. dr Saša Mujović
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja i konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Opšti problemi i zadaci eksploatacije elektroenergetskih sistema (EES). Kategorizacija potrošača. Dnevni, sedmični, mjesečni i godišnji dijagrami opterećenja. I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.-Osnovni pokazatelji elektrana. Eksploatacione karakteristike hidroelektrana i termoelektrana. II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- Operativno planiranje pogona. Rezerve proizvodnih kapaciteta. III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- Optimizacija uklopnih stanja. Gubici električne snage i energije u vodovima i transformatorima. Mjere za smanjenje gubitaka. IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- Prvi kolokvijum. V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- Slobodna nedjelja. VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- Osnovi inženjerske ekonomije. Metode izbora optimalnih rješenja. VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- Pouzdanost proizvodnog podsistema. Proračun dodatnih proizvodnih kapaciteta. VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- Izbor najpovoljnije strukture izvora električne energije. IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- Metodi globalnog planiranja razvoja izvora. X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- Optimizacija prenosnih vodova. XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- Drugi kolokvijum. XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- Izbor jediničnih snaga i broja transformatora u transformatorskim stanicama. XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- Modeli globalnog planiranja razvoja prenosnih mreža. XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- Završni ispit. XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta	U toku semestra: 1) Nastava i završni ispit: (6 sati) x 16 = 96 sati 2) Neophodne pripreme prije početka semestra (administracija, upis, ovjera) 2 x (6 sati) = 12 sati 3) Dopunski rad od 0 do 27 sati
Nedjeljno	U toku semestra
4.5 kredita x 40/30=6 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 0 minuta x 16 =96 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 0 minuta x 2 =12 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4.5 x 30=135 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 27 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 96 sati i 0 minuta (nastava), 12 sati i 0 minuta (priprema), 27 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura	1. I. Vujošević: Predavanja – kopija, ETF Podgorica, 2005. 2. M. Ćalović, A. Sarić: Eksploatacija elektroenergetskih sistema, Beopres, Beograd, 1999. 3. M.Ćalović, A. Sarić: Planiranje elektroenergetskih sistema, Beopres, Beograd, 2000.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Dva kolokvijuma (pismena provjera znanja) koja se vrednuju sa ukupno 50 bodova i završni ispit (usmena provjera znanja) koji se vrednuje sa 50 bodova. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi najmanje 51 poen.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / PROJEKTOVANJE POMOĆU RAČUNARA U EES

Naziv predmeta:

PROJEKTOVANJE POMOĆU RAČUNARA U EES

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5201	Obavezan	1	3.5	1+0+3

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti drugim predmetima.
Ciljevi izučavanja predmeta	Ovaj predmet obuhvata sve vidove projektovanja od značaja za elektroenergetske sisteme, tj. projektovanje glavnih šema el.energ. postrojenja, vodova, zaštita. Pored projektovanja, obrađuju se i proračuni stacionarnog stanja sistema, proračuni kratkih spojeva upotrebom računara. Kroz ovaj predmet studenti se upoznaju sa savremenim softverskim paketima koji služe za projektovanje i proračune različitih problema od interesa za EES. Takođe, ovaj predmet, kroz seminarske radove, omogućava studentima da savladaju i formalne procedure za pripremu stručnih radova.
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: 1. Razlikuje osnovne komande u programima Matlab i Matlab Simulink. 2. Upotrebljava gotove modele elemenata elektroenergetskog sistema (izvora, vodova, transformatora) i koristi ih u simulacijama. 3. Objasni programe u Matlab-u za proračun stacionarnih i tranzijentnih rezima u elektroenergetskim sistemima. 4. Kreira jednostavnu bazu podataka u programu Access.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Nastavnik: Doc. dr Saša Mujović Saradnik: Doc. dr Vladan Radulović
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske vježbe i vježbe u računarskoj učionici / laboratoriji. Učenje i samostalna izrada zadataka i seminarskih radova. Konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Modeli za prognozu potrosnje elektricne energije. I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.-Izrada softvera za sprovodjenje prognoze potrosnje el.energije,na osnovu razlicitih prognoznih modela i uporednu analizu (I dio). II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- Izrada softvera za sprovodjenje prognoze potrosnje el.energije,na osnovu razlicitih prognoznih modela i uporednu analizu (II dio). III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- Optimalno trasiranje nadzemnih elektroenergetskih vodova. IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- Izbor lokacije i visine stubova nadzemnih elektroenergetskih vodova. V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- Prvi praktični zadatak. VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- Slobodna nedjelja. VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- Grafičko predstavljanje pomoću računara. Simboli elemenata elektroenergetskih postrojenja. VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- Projektovanje glavnih šema elektroenergetskih postrojenja i elektrana. IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- Proračun prenapona u EES-u. X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- Projektovanje uzemljivačkih sistema. Savremeni softveri za izradu projektnih studija u oblasti EE sistema. XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- Drugi praktični zadatak. XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- Matematičko modelovanje elemenata EES razvijanjem softerskih aplikacija. XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- Proračun strujnih i naponskih prilika u mrežama EES-a direktnim i iterativnim metodama. XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- Završni ispit (Odbrana seminarskog rada). XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
3.5 kredita x 40/30=4 sati i 40 minuta 1 sat(a) teorijskog predavanja 3 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 0 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 4 sati i 40 minuta x 16 =74 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 4 sati i 40 minuta x 2 =9 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 3.5 x 30=105 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 21 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 74 sati i 40 minuta (nastava), 9 sati i 20 minuta (priprema), 21 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	U toku semestra: Nastava i završni ispit: (4 sata i 40 minuta) x 16 = 74 sata i 40 minuta Neophodne pripreme prije početka semestra (administracija, upis, ovjera) 2 x (4 sata i 40 minuta) = 9 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet 3.5x30 = 105
Konsultacije
Literatura	1. Softverski paketi za izradu projekata iz oblasti elektroenergetskih sistema. 2. Z. Uskoković, Lj. Stanković, I. Đurović : „MATLAB for Windows“
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	- 2 praktična zadataka se ocjenjuju sa ukupno 40 poena, - Seminarski rad se ocjenjuje sa 50 poena - Prisustvo nastavi se ocjenjuje sa 10 poena - Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi najmanje 51 poen.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / UPRAVLJANJE EES

Naziv predmeta:

UPRAVLJANJE EES

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5202	Obavezan	2	6	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti: 1. Razumije ulogu upravljanja elektroenergetskim sistemima u okviru eksploatacije elektroenergetskih sistema 2. Poznaje funkciju upravljanja elektroenergetskim sistemima 3. Razumije pojam sigurnosti elektroenergetskih sistema 4. Analizira sigurnosti elektroenergetskih sistema korišćenjem softverskih alata za analizu radnih režima elektroenergetskih sistema 5. Razumije ulogu SCADA sistema i njenih komponenti 6. Razumije uloge statičke estimacije stanja i njenog značaja za kvalitet upravljačkih akcija 7. Poznaje značaj regulacije frekvencije, njene hijerarhijske strukture i načina na koji se sprovodi 8. Upućen je u strukturu primarnih turbinskih regulatora 9. Razumije ulogu sekundarne regulacije frekvencije 10. Poznaje značaj regulacije napona i način na koji se sprovodi 11. Poznaje vrste i način rada naponsko-reaktivnih regulacionih resursa u elektroenergetskim sistemima
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / RELEJNA ZAŠTITA

Naziv predmeta:

RELEJNA ZAŠTITA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5203	Obavezan	2	6	3+0+2

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti: 1. Poznaje ulogu relejne zaštite u savremenim elektroenergetskim sistemima 2. Razumije principe rada klasičnih i savremenih zaštitnih uređaja 3. Razumije pojam i način podešavanja selektivnosti zaštitnih uređaja 4. Ima sposobnost razumijevanja šema djelovanja zaštite elemenata elektroenergetskih sistema 5. Definiše potrebne zaštite za elemente elektroenergetskog sistema 6. Poznaje načine testiranja relejnih uređaja u laboratorijskim uslovima 7. Sposoban za istraživanja i prezentiranje rezultata sprovedenih analiza
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / ELEKTROENERGETSKI KABLOVI

Naziv predmeta:

ELEKTROENERGETSKI KABLOVI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5204	Obavezan	2	6	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta	U okviru ovog predmeta studenti se upoznaju sa osnovnim karakteristikama elektroenergetskih kablova, metodama proračuna i mjerenja njjihovih karakteristika, proračunom strujnog opterećenja i izborom elektroenergetskih kablova pri konkretnim uslovima eksploatacije
Ishodi učenja	Po odslušanom i položenom predmetu student će moći da: 1. Poznaje istorijski razvoj elektroenergetskih kablova i savremene trendove u njihovoj proizvodnji; 2. Identifikuje i razumije prednosti i nedostatke elektroenergetskuh kablova u odnosu na nadzemne elektroenergetske vodove i sve retevantne tehničko- ekonomske parametre za njihovu primjenu u distributivnim i prenosnim mrežama; 3. Klasifikuje i upoređuje elektroenergetske kablove po svim relevantni m energetskim, funkcionalnim, strukturnim i konstrukcionim kriterijumima; 4. Poznaje i identifikuje konstrukcione elemente elektroenergetskih kablova i njihove specifičnosti sa aspekta naponskog nivoa i uslova polaganja; 5. Proračunava parametre elektroenergetskih kablova i vrši njihova mjerenja u laboratorijskim i eksploatacionim uslovima. 6. Proračunava strujno opterećenje kablova različitih konstrukcionih karakteristika u različitim eksploatacionim uslovima i vrši njihov izbor i provjeru po relevantnim tehničko-ekonomskim kriterijumima ; 7. Definiše i primjeni metode ispitivanja elektroenergetskih kablova i metode pronalaženja kvara na kablovima u laboratorijskim i eksploatacionim uslovima; 8. Primjenjuje stečena znanja u rješavanju problema primjene i eksploatacije elektroenergetskih kablova u prenosnim i distributivnim mrežama realnih elektroenergetskih sistema.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Doc. dr Snežana Vujošević; dr Vladan Durković
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske vježbe, seminarski rad, individualni rad na računskim zadacima, konsultacije

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvodno predavanje I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.-O elektroenergetskom sistemu Uloga elektroenergetskih kablova u elektroenergetskom sistemu. Istorijski razvoj elektroenergetskih kablova. II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- Konstrukcioni elementi elektroenergetskih kablova. III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- Poredjenje nadzemnih elektroenergetskih vodova i elektroenergetskih kablova sa aspekta uticaja na okolinu, ekonomičnosti, pouzdanosti, vrste pogona, strujnog opterećenja, reaktivne snage, životnog vijeka i struje zemljospoja. IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- Podjela elektroenergetskih kablova. Označavanje elektroenergetskih kablova sa primjerima. V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- Električni parametri elektroenergetskih kablova. Električna otpornost elektroenergetskih kablova. Induktivnost elektroenergetskih kablova. VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- Električni parametri elektroenergetskih kablova. Kapacitet. Struja ponjenja kabla. Snaga punjenja kabla VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- Kolokvijum VIII nedjelja, vježbe - Kolokvijum IX nedjelja, pred.- Električni proračun elektroenergetskih kablova. Modeli elektroenergetskih kablova sa raspodijeljenim parametrima. Modeli elektroenergetskih kablova sa skoncentrisanim parametrima. Zamjenske šeme elektroenergetskih kablova. IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- Vrste elektroenergetskih kablova. Niskonaponski elektroenergetski kablovi. Srednjenaponski elektroenergetski kablovi. X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- Visokonaponski elektroenergetski kablovi, Kriogenski elektroenergetski kablovi. Superprovodni elektroenergetski kablovi. Kriorezistivni elektroenergetski kablovi. Kablovi za jednosmjernu srtuju XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- Polaganje elektroenergetskih kablova. Gubici u elektroenergetskim kablovima. Ispitivanje elektroenergetskih kablova. Odredjivanje mjesta kvara elektroenergetskih kablova. XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- Obnova kolokvijuma XIII nedjelja, vježbe - Obnova kolokvijuma XIV nedjelja, pred.- Predaja i odbrana seminarskih radova XIV nedjelja, vježbe - Predaja i odbrana seminarskih radova XV nedjelja, pred.- Predaja i odbrana seminarskih radova XV nedjelja, vježbe - Predaja i odbrana seminarskih radova

Opterećenje studenta	Nedeljno:6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta; Struktura: 3 sat(a) teorijskog predavanja;1 sat računskih vježbi; 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije. Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, urade kolokvijum, urade i predaju seminarski rad
Konsultacije	U terminu nakon predavanja
Literatura	Osnovi elektroenergetske kablovske tehnike, Dragan Tasić, Elektronski fakultet Niš 2001. Elektroenergetski kablovi, Borislav N. Lalević, Beograd 1997.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	- Kolokvijum nosi 30 poena - Seminarski rad nosi 40 poena - Završni ispit nosi 30 poena
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / ROBOTIKA I FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Naziv predmeta:

ROBOTIKA I FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5207	Obavezan	1	4.5	2+0+1

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti drugim predmetima.
Ciljevi izučavanja predmeta	Ciljevi izučavanja predmeta: Tokom praćenja nastave iz ovog predmeta studenti stiču znanja o osnovnim elementima industrijskih manipulatora mobilnih robota, kao i osnovnim metodama modeliranja kinematike i dinamike ovih sistema. Takođe se razmatraju principi projektovanja kompleksni proizvodnih sistema kao niza fleksibilnih proizvodnih ćelija koji integracijom pomoću transportnih sistema predstavljaju fleksibilne industijske proizvodne sisteme.
Ishodi učenja	Nakon što student završi ovaj ispit, biće u mogućnosti: 1. Objasniti arhitekture mobilnih i industrijskih robota 2. Opisati osnovne kinematičke strukture industrijskih robota 3. Nabrojati osnovne tipove upravljanja industrijskih i mobilnih robota 4. Objasniti direktni i inverzni kinematički problem za industrijske robote do tri stepena slobode 5. Objasniti princip modelovanja dinamike robota, te isti povezati sa kinematikom robota 6. Odrediti tip industrijskog robota prema definisanim zahtjevima proizvodnog procesa 7. Simulirati (off-line) jednostavnije tehnološke operacije sa 6-osnim robotom u proizvodnji
Ime i prezime nastavnika i saradnika	prof. dr Milovan Radulović
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske vježbe i vježbe u laboratoriji. Učenje i samostalna izrada praktičnih zadataka i seminarskog rada. Konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvodna razmatranja. Namjene i klasifikacija robotskih sistema. Opšte specifičnosi robotskih sistema i njihova klasifikacija. I nedjelja, vježbe - Uvodna razmatranja. Namjene i klasifikacija robotskih sistema. Opšte specifičnosi robotskih sistema i njihova klasifikacija. II nedjelja, pred.-Manipulacioni i radni prostor. Kinematički lanci. Minimalna konfiguracija, pozicioniranje i orijentacija završnog uređaja. II nedjelja, vježbe Manipulacioni i radni prostor. Kinematički lanci. Minimalna konfiguracija, pozicioniranje i orijentacija završnog uređaja. III nedjelja, pred.- Geometrija industrijskih manipulatora. Matrice transformacija između koordinatnih sistema. III nedjelja, vježbe - Geometrija industrijskih manipulatora. Matrice transformacija između koordinatnih sistema. IV nedjelja, pred.- Kinematički model manipulatora. Konvencija Denavit-Hartenberga. IV nedjelja, vježbe - Kinematički model manipulatora. Konvencija Denavit-Hartenberga. V nedjelja, pred.- Direktan kinematički problem. Inverzni kinematički problem. V nedjelja, vježbe - Direktan kinematički problem. Inverzni kinematički problem. VI nedjelja, pred.- Sinteza trajektorija na kinematičkom nivou. VI nedjelja, vježbe - Sinteza trajektorija na kinematičkom nivou. VII nedjelja, pred.- Izvršni organi u robotici. Završni uređaji. VII nedjelja, vježbe - Izvršni organi u robotici. Završni uređaji. VIII nedjelja, pred.- Dinamički model manipulatora. Dinamika i dinamička analiza manipulacionih robota. Matematički model dinamike. Dinamika robota pri djelovanju spoljašnjih sila. VIII nedjelja, vježbe - Dinamički model manipulatora. Dinamika i dinamička analiza manipulacionih robota. Matematički model dinamike. Dinamika robota pri djelovanju spoljašnjih sila. IX nedjelja, pred.- Senzori u robotici. IX nedjelja, vježbe - Senzori u robotici. X nedjelja, pred.- Upravljanje robotima.Egzekutivni, taktički i strategijski nivo upravljanja. X nedjelja, vježbe - Upravljanje robotima.Egzekutivni, taktički i strategijski nivo upravljanja. XI nedjelja, pred.- Hijerarhijsko upravljanje. Upravljanje jednim zglobom. Upravljanje simultanim kretanjem više zglobova. XI nedjelja, vježbe - Hijerarhijsko upravljanje. Upravljanje jednim zglobom. Upravljanje simultanim kretanjem više zglobova. XII nedjelja, pred.- Mobilni roboti. Upravljanje mobilnim robotima. XII nedjelja, vježbe - Mobilni roboti. Upravljanje mobilnim robotima. XIII nedjelja, pred.- Multi robot sistemi. Upravljanje sistema sa više mobilnih robota. XIII nedjelja, vježbe - Multi robot sistemi. Upravljanje sistema sa više mobilnih robota. XIV nedjelja, pred.- Fleksibilni proizvodni sistemi. Koncepcija. XIV nedjelja, vježbe - Fleksibilni proizvodni sistemi. Koncepcija. XV nedjelja, pred.- Struktura fleksibilnih proizvodnih sistema. XV nedjelja, vježbe - Struktura fleksibilnih proizvodnih sistema.

Opterećenje studenta	Nastava i završni ispit: (5 sati i 20 minuta) x 16 = 85 sati i 20 minuta Neophodne pripreme prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 2 x (5 sati i 20 minuta) = 10 sati i 40 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4x30 = 120 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 36 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet 180 sati): Struktura opterećenja: 85 sati i 20 minuta (Nastava)+10 sati i 40 minuta(Priprema)+24 sata (Dopunski rad)
Nedjeljno	U toku semestra
4.5 kredita x 40/30=6 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 0 minuta x 16 =96 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 0 minuta x 2 =12 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4.5 x 30=135 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 27 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 96 sati i 0 minuta (nastava), 12 sati i 0 minuta (priprema), 27 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, raačunske vježbe i rade oba kolokvijuma.
Konsultacije
Literatura	Slajdovi i materijali sa predavanja. Siciliano B., Khatib O., Handbook of Robootics ( odabrani djelovi), Springer, 2008. Vukobratović, M. i ostali, Uvod u robotiku, Institut ”Mihajlo Pupin”, Beograd,1986. Veljko Potkonjak, Robotika-ROBOTI, ,Naučna knjiga Beograd,1989. Vlatko Določek, Isak Karabegović, Robotika, Tehnički fakultet, Bihać, 2002. Kosta Jovanović, Nikola Knežević, Robotika Zbirka rešenih zadataka, Akademska misao, Beograd, 2021
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	- Kolokvijum 50 bodova - Završni ispit ili seminarski rad do 50 bodova.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / PROJEKTOVANJE ENERGETSKIH POLUPROVODNIČKIH PRETVAR

Naziv predmeta:

PROJEKTOVANJE ENERGETSKIH POLUPROVODNIČKIH PRETVAR

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
5208	Obavezan	1	5.5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslova za prijavljivanje, praćenje i polaganje predmeta
Ciljevi izučavanja predmeta	Proširenje znanja iz oblasti energetske elektronike, upoznavanje sa bitnim komponentama i efektima u realnim energetskim pretvaračima i osposobljavanje studenata da koriste softverski alat za analizu i projektovanje.
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: 1. Opiše pojedine neželjene efekte u energetskim poluprovodničim pretvaračima i načine njihovog suzbijanja, 2. Koristi softverski alat (PSIM, PSPICE) za analizu energetskih poluprovodničkih pretvarača, 3. Primijeni regulacione tehnike za osnovne tipove impulsnih pretvarača, 4. Analizira složenije tipove impulsnih pretvarača 5. Primijeni napredne algoritme za upravljanje DC/AC pretvračima,
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Vladan Vujičić
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja i računske vježbe. Učenje i samostalna izrada praktičnih zadataka. Konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod. Pregled osnovnih tipova pretvarača. Primjeri simulacije u PSIM-u I nedjelja, vježbe - Uvod. Pregled osnovnih tipova pretvarača. Primjeri simulacije u PSIM-u II nedjelja, pred.-Diodni ispravljači: monofazni i trofazni, proračun harmonika, ukupna harmonijska izobličenja napona, faktor snage, itd. II nedjelja, vježbe Diodni ispravljači: monofazni i trofazni, proračun harmonika, ukupna harmonijska izobličenja napona, faktor snage, itd. III nedjelja, pred.- Tiristorski ispravljači i invertori ( harmonici, faktor snage, primjena u HVDC sistemima). Uvod u računarsku simulaciju. III nedjelja, vježbe - Tiristorski ispravljači i invertori ( harmonici, faktor snage, primjena u HVDC sistemima). Uvod u računarsku simulaciju. IV nedjelja, pred.- Impulsni DC-DC pretvarači (sa jednom i dvije prigušnice). Modelovanje u PSIM-u. IV nedjelja, vježbe - Impulsni DC-DC pretvarači (sa jednom i dvije prigušnice). Modelovanje u PSIM-u. V nedjelja, pred.- Impulsni DC-DC pretvarači (odabir poluprovodničkih prekidača, računanje gubitaka i stepena korisnog dejstva pretvarača). V nedjelja, vježbe - Impulsni DC-DC pretvarači (odabir poluprovodničkih prekidača, računanje gubitaka i stepena korisnog dejstva pretvarača). VI nedjelja, pred.- Impulsni pretvarači sa galvanskom izolacijom (flyback, forward, push-pull, polumosni, mosni). Osobine transformatora. VI nedjelja, vježbe - Impulsni pretvarači sa galvanskom izolacijom (flyback, forward, push-pull, polumosni, mosni). Osobine transformatora. VII nedjelja, pred.- Upravljanje impluslnim dc-dc pretvaračima i regulacija napona (modulator, povratna sprega, funkcija prenosa, regulacione tehnike) VII nedjelja, vježbe - Upravljanje impluslnim dc-dc pretvaračima i regulacija napona (modulator, povratna sprega, funkcija prenosa, regulacione tehnike) VIII nedjelja, pred.- DC-AC pretvarači: monofazni, trofazni, naponski, strujni. Sinusoidalna PWM, uticaja mrtvog vremena, selektivna eliminacija harmonika). VIII nedjelja, vježbe - DC-AC pretvarači: monofazni, trofazni, naponski, strujni. Sinusoidalna PWM, uticaja mrtvog vremena, selektivna eliminacija harmonika). IX nedjelja, pred.- DC-AC pretvarači: histerezisna strujna regulacija, SPWM sa strujnom regulacijom, space-vector modulacija. IX nedjelja, vježbe - DC-AC pretvarači: histerezisna strujna regulacija, SPWM sa strujnom regulacijom, space-vector modulacija. X nedjelja, pred.- Kolokvijum. X nedjelja, vježbe - Kolokvijum. XI nedjelja, pred.- Određivanje funkcije prenosa i parametara kompenzatora impulsnog regulatora napona. Implementacija regulatora napona u PSIM-u. XI nedjelja, vježbe - Određivanje funkcije prenosa i parametara kompenzatora impulsnog regulatora napona. Implementacija regulatora napona u PSIM-u. XII nedjelja, pred.- Funkcije i tipovi snubber kola. Snubber kola za diode i tiristore. XII nedjelja, vježbe - Funkcije i tipovi snubber kola. Snubber kola za diode i tiristore. XIII nedjelja, pred.- Snubber kola za tranzistore, mosne konfiguracije i GTO tiristore. XIII nedjelja, vježbe - Snubber kola za tranzistore, mosne konfiguracije i GTO tiristore. XIV nedjelja, pred.- Pobudna i okidna kola (uparena, električno izolovana i kaskadna pobudna kola, okidna kola tiristora). XIV nedjelja, vježbe - Pobudna i okidna kola (uparena, električno izolovana i kaskadna pobudna kola, okidna kola tiristora). XV nedjelja, pred.- Termin za popravku kolokvijuma. XV nedjelja, vježbe - Termin za popravku kolokvijuma.

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5.5 kredita x 40/30=7 sati i 20 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 3 sat(a) i 20 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 7 sati i 20 minuta x 16 =117 sati i 20 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 7 sati i 20 minuta x 2 =14 sati i 40 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5.5 x 30=165 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 33 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 117 sati i 20 minuta (nastava), 14 sati i 40 minuta (priprema), 33 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, rade i predaju sve domaće zadatke i rade kolokvijum.
Konsultacije	Utorkom i četvrtkom od 10 do 12 časova
Literatura	N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Power Electronics: Converters, Applications, and Design‘, J.Wiley&sons, 2003. Muhammad H. Rashid, Power Electronics Devices, Circuits, and Applications, Pearson Education,2014. V. Vujičić: Projektovanje energetskih poluprovodničkih pretvarača, skripta, Podgorica 2007.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	- Kolokvijum 30 poena, - 4 domaća zadataka se ocjenjuju sa ukupno 20 poena (5 poena za svaki domaći zadatak), - Završni ispit 50 poena. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi najmanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / UPRAVLJANJE TEHNOLOŠKIM PROCESIMA

Naziv predmeta:

UPRAVLJANJE TEHNOLOŠKIM PROCESIMA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
6059	Obavezan	1	5	3+0+1

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja	Nakon što student završi ovaj ispit, biće u mogućnosti: 1. Objasniti razliku između analitičkih i eksperimentalnih metoda identifikacije objekta upravljanja. 2. Objasniti ključne fenomene u upravljanju procesima. 3. Objasniti način i ulogu pravilnog izbora mjernog sistema i aktuatora u sistemu upravljanja sa negativnom povratnom spregom. 4. Interpretirati osnovne principe složenih sistema upravljanja tehnološkim procesima 5. Ocijeniti prednosti i mane različitih metoda upravljanja 6. Uspostaviti vezu između tehnika modeliranja i problema upravljanja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / OPTIMALNO UPRAVLJANJE

Naziv predmeta:

OPTIMALNO UPRAVLJANJE

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
6060	Obavezan	1	4.5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima	Nema.
Ciljevi izučavanja predmeta	Ciljevi predmeta su upoznavanje studenata sa osnovnim pojmovima iz optimalnih sistema automatskog upravljanja, osobinama takvih sistema i analizi mogućnosti ostvarivanja takvih rješenja u praksi.
Ishodi učenja	Po završetku ovog kursa student će moći da: 1. Utvrdi kriterijum performanse za optimalnost; 2. Za zadati model i utvrđeni kriterijum performanse, nađe optimalno rješenje (linearni kvadratni regulator); 3. Analizira performanse tako dobijenog sistema u realnim uslovima, kada sve promjenljive stanja nijesu dostupne za mjerenje; 4. Sintetizuje suboptimalni regulator koji će se u realnim okolnostima što više približiti idealnom optimalnom rješenju (observer punog reda, observer redukovanog reda, itd.); 5. Modeluje i simulira sisteme automatskog upravljanja koristeći računarsku podršku (Matlab, Simulink, i sl.)
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Zdravko Uskokovic, Zarko Zecevic
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske i laboratorijske vježbe, učenje i samostalna izrada zadataka, konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod. Definicije osnovnih pojmova. I nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. II nedjelja, pred.-Kvadratni kriterijum performanse. II nedjelja, vježbe Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. III nedjelja, pred.- Projektovanje optimalnih regulatora zasnovanih na vektoru stanja. III nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. IV nedjelja, pred.- Matrična Rikatijeva jednačina i njeno rješavanje. IV nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. V nedjelja, pred.- Osobine rješenja zanovanog na kvadratanom regulatoru stanja. V nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. VI nedjelja, pred.- Prvi kolokvijum. VI nedjelja, vježbe - Prvi kolokvijum. VII nedjelja, pred.- Efekti težinskih matrica na LQR rješenje. VII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. VIII nedjelja, pred.- Estimacija promjenljivih stanja. VIII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. IX nedjelja, pred.- Observeri. IX nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. X nedjelja, pred.- Osobine optimalnog sistema interpretirane sa aspekta klasicnog upravljanja. X nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. XI nedjelja, pred.- Robustnost rezultujuceg optimalnog sistema. XI nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. XII nedjelja, pred.- Nelinearnosti u sistemu i optimalnost XII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. XIII nedjelja, pred.- Drugi kolokvijum. XIII nedjelja, vježbe - Drugi kolokvijum. XIV nedjelja, pred.- Popravni kolokvijum. XIV nedjelja, vježbe - Popravni kolokvijum. XV nedjelja, pred.- Optimalni regulatori sa predvidjenim stepenom stabilnosti XV nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte.

Opterećenje studenta	Struktura opterećenja: 96 sati (Nastava)+12 sati (Priprema)+27 sati (Dopunski rad)
Nedjeljno	U toku semestra
4.5 kredita x 40/30=6 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 0 minuta x 16 =96 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 0 minuta x 2 =12 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4.5 x 30=135 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 27 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 96 sati i 0 minuta (nastava), 12 sati i 0 minuta (priprema), 27 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, rade sve domaće zadatke i testove, laboratorijske vježbe i rade oba kolokvijuma.
Konsultacije	Raspored konsultacija biće naznačen na početku semestra.
Literatura	B. Anderson, J. Moore: Linear optimal control, Prentice Hall, razna izdanja
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	4 domaća zadataka se ocjenjuju sa ukupno 4 poena (1 poen za svaki domaći zadatak); dva kolokvijuma po 23 poena (ukupno 46 poena); završni ispit 50 poena. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi više od 51 poen.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / MIKROPROCESORI U INDUSTRIJI

Naziv predmeta:

MIKROPROCESORI U INDUSTRIJI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
6063	Obavezan	2	6	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: 1. Objasniti ulogu i značaj mikroprocesora u industriji, kao i preopozna područja njihove primjene; 2. Objasni arhitekturu i organizaciju mikrokontrolera/mikroračunara; 3. Upotrijebi programske jezike za mikrokontrolere/mikroračunare (C, C++, …); 4. Programski podrži periferije i interfejse mikrokontrolera/mikroračunara (A/D i D/A konverzija); 5. Objasniti pojam upravljanja u realnom vremenu i programski ga podržati; 6. Razlikuje najčešće korištene interfejse u elektroenergetici; 7. Primijeni senzore ze mjerenje karakterističnih fizičkih veličina u industriji; 8. Primijeni i softverski podrži PLC (Programmable Logical controller) u automatizaciji idustrijskih procesa; 9. Upotrijebi Internet i mobilnu telefoniju kao prenosni medij za upravljanje na daljinu;
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / SPECIJALNE ELEKTRIČNE MAŠINE

Naziv predmeta:

SPECIJALNE ELEKTRIČNE MAŠINE

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
6064	Obavezan	2	6	3+0+1

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: 1. Objasni principe rada specijalnih električnih mašina (koračni motor, motor JSS bez četkica, prekidački reluktatni motor, asinhroni i sinhroni motori male snage, i dr.) 2. Opiše specifične detalje konstrukcije i karakteristike pojedinih motora male snage, 3. Objasni principe upravljanja i principe regulacije brzine i momenta specijalnih mašina, 4. Analizira uticaj upravljačkih varijabli na karakteristike mašine u ustaljenom stanju i prelaznim režimima, 5. Kreira simulacioni model specijalne električne mašine i analizira različite upravljačke tehnike putem računarske simulacije.
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / UPRAVLJANJE U REALNOM VREMENU

Naziv predmeta:

UPRAVLJANJE U REALNOM VREMENU

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
6065	Obavezan	2	6	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti: 1. Objasniti osnovne načine kontrole i ulogu računara u kontroli. 2. Definisati osnovne parametre upravljanja u realnom vremenu. 3. Dati primjer računara i operativnih sistema koji se upotrebljavaju u sistemima upravljanja u realnom vremenu. 4. Osmisliti prosti sistem za upravljanje u realnom vremenu na bazi sensor, računar, izvršni organ. 5. Demonstrirati prosti računarski program koji upravlja u realnom vremenu. 6. Dati primjer komunikacionih protokola koji se upotrabljavaju za prenos podataka kod sistema realnog vremena. 7. Nabrojati siteme upravljanja u realnom vremenu koji se upotrebljavaju u energetici.
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / MEHATRONIKA

Naziv predmeta:

MEHATRONIKA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
7187	Obavezan	2	6	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: 1. Objasni pojam mehatronike i navede opšte osobine mehatroničkih proizvoda i sistema, 2. Opiše sastavne komponente mehatroničkog sistema, 3. Matematički modeluje i analizira jednostavniji elektromehanički sistem, 4. Koristi programski paket Matlab/Simulink za analizu dinamičkih svojstava elektromehaničkih sistema, 5. Primijeni eksperimentalne postupke optimizacije parametara regulatora u električnim, mehaničkim i elektromehaničkim sistemima.
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / UPRAVLJANJE I REGULACIJA ELEKTRIČNIH POGONA

Naziv predmeta:

UPRAVLJANJE I REGULACIJA ELEKTRIČNIH POGONA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
7697	Obavezan	2	6	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / ADAPTIVNI SISTEMI UPRAVLJANJA

Naziv predmeta:

ADAPTIVNI SISTEMI UPRAVLJANJA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
7698	Obavezan	2	6	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslova za prijavljivanje i slušanje predmeta.
Ciljevi izučavanja predmeta	Ciljevi predmeta su upoznavanje studenata sa adaptivnim sistemima upravljanja. Nakon uvoda u adaptivne sisteme upravljanja studenti će naučiti metode sinteze takvih sistema i algoritama upravljanja. Teorijsko znanje studenti će upotpuniti aktivnim radom u softverskim paketu MATLAB i SIMULINK.
Ishodi učenja	Po završetku ovog kursa student će moći da: 1. Utvrdi i prepozna uslove i zahtjeve u kojima se koriste adaptivni sistemi upravljanja 2. Razlikuje i opisuje vrste adaptivnih sistema upravljnja i funkcije njihovih komponenti 3. Utvrdi različite kriterijume performansi koji se primjenuju kod adaptivnih sistema upravljanja (srednja kvadratna greška, kriterijum najmanjih kvadrata greške, itd.) ; 4. Izuči i primjenjuje razne adaptivne metode za identifikaciju parametara nepoznatog (LMS – Least Mean Square, RLS – recursive Least Square, itd.); 5. Sintetizuje regulator čiji se je parametri mijenjaju (adaptiraju) na takav način da sistem u realnim okolnostima postiže performanse referentnog sistema (MRAC – Model Reference Adaptive Control); 6. Modeluje i simulira adaptivne sisteme automatskog upravljanja koristeći računarsku podršku (Matlab, Simulink, i sl.)
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Božo Krstajić Mr Žarko Zečević
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske i laboratorijske vježbe na računaru, učenje, samostalna izrada zadataka i konsultacije

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod u adaptivno upravljanje. Definicija i klasifikacija adaptivnih sistema. I nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. II nedjelja, pred.-Motivacija za korišćenje adaptivnih sistema. Opravdanost adaptacije u sistemu II nedjelja, vježbe Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. III nedjelja, pred.- Identifikacija parametara sistema. Metode identifikacije. Perzistentna pobuda III nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. IV nedjelja, pred.- Identifikacija sistema u otvorenoj i zatvorenoj petlji. IV nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. V nedjelja, pred.- Regulator sa tabličnim pojačanjem (Gain scheduling). V nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. VI nedjelja, pred.- Analiza sistema: stabilnost, konvergencija i optimalnos VI nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. VII nedjelja, pred.- Prvi kolokvijum VII nedjelja, vježbe - Prvi kolokvijum VIII nedjelja, pred.- Zakoni adaptacije (Pravilo MIT, Metoda Ljapunova) VIII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. IX nedjelja, pred.- Adaptivni sistemi sa referentnim modelom (MRAS). IX nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. X nedjelja, pred.- Samopodešavajuće adaptivno upravljanje (self-tuning) X nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. XI nedjelja, pred.- Samopošavajući regulatori XI nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. XII nedjelja, pred.- Metode sinteze regulatora. XII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. XIII nedjelja, pred.- Sinteza regulatora. XIII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijski koncept. XIV nedjelja, pred.- II kolokvijum XIV nedjelja, vježbe - II kolokvijum XV nedjelja, pred.- Primjena adaptivnih sistema. XV nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte.

Opterećenje studenta	nedjeljno 5 kredita x 40/30 = 6,6 sati Struktura: 2 sata predavanja 1 sata računskih vježbi 3,6 sat samostalnog rada, uključujući i konsultacije
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, rade domaće zadatke i testove, laboratorijske vježbe i rade oba kolokvijuma
Konsultacije	Dva sata nedjeljno ili elektronskim putem po potrebi.
Literatura	Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark- "Adaptive control" -Dover Publications, 1994. Lj.Draganović, Adaptivni sistemi upravljanja, Svjetlost, Sarajevo,1982.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	- Testovi, domaći i laboratorijske vježbe se ocjenjuje sa ukupno 10 poena - Dva kolokvijuma (ukupno 45 poena) - Završni ispit 45 poena
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / ENERGETIKA I EKOLOGIJA

Naziv predmeta:

ENERGETIKA I EKOLOGIJA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
8646	Izborni	2	6	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta	Upoznavanje sa aktuelnim pitanjima vezanim za uticaj energetike kao privredne grane na životnu sredinu; pored uticaja drugih energenata, posebno se obrađuje uticaj izvora električne energije (konvencionalnih i nekonvencionalnih) i njihovih tehnoloških procesa na zemlju, vazduh i vodu; upoznavanje sa novim tehnologijama proizvodnje električne energije i pratećim smjernicama ekologije i održivog razvoja
Ishodi učenja	Po završetku ovog predmeta student će moći da 1. Pravilno interpretira i objasni polo\aj, ulogu i značaj energetike i njenog razvoja u svijetu i kod nas. 2. Analizira i objasni povezanost energetike i njenog razvoja sa razvojem ostalih privrednih grana. 3. Pravilno interpretira i objasni energetske strategije i energetske transformacije i procese u hidro, termo i nuklearnim elektranama. 4. Definiše, klasifikuje i objasni uticaje energetike na životnu sredinu. 5. Analizira i objasni biološke, fizičko-hemijske i tehnološke procese kao izvore zagadjenja životne sredine. 6. Objasni posljedice zagađenja životne sredine i njihov uticaj na živa bića. 7. Razlikuje i analizira procjenu uticaja energetike na okolnu sredinu i principe i mjere za zaštitu životne sredine. 8. Pravilno interpretira i primjenjuje standarde o zaštiti i kvalitetu životne sredine i upravljanje otpadom. 9. Objasni neophodnost i potrebu vodjenja računa o održivom razvoju. 10. Objasni mogućnosti primjene novih tehnologija i inovacija u cilju smanjenja uticaja energetike na okolnu sredinu. 11. Pravilno interpretira i primjenjuje pravne, ekonomske i druge propise i preporuke vezane za energetiku i ekologiju, naročito one date u EU dokumentima.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Doc. dr Snežana Vujošević; dr Vladan Durkovic
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske vježbe, seminarski rad, konsultacije

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvodno predavanje I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.-Uvod: energetika, ekologija i održivi razvoj. Energija i oblici energije Uticaj proizvodnje energije na životun sredinu. Strategija razvoja energetike i ciljevi u XXI vijeku II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- Energetski izvori. Podjela energetskih izvora, Rezerve energetskih izvora. Uticaj energetike na vazduh, vodu i zemlju. Uticaj čovjeka na okolinu pri korišćenju raznih energenata. III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- Energetska pretvaranja u elektranama i princip rada (termoelektrane, nuklearne elektrane, hidroelektrane). Konvencionalne elektrane u Crnoj Gori. IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- Životna sredina. Najčešći tipovi zagadjenja i zagadjivači. Negativan uticaj zagadjenja na okolnu sredinu i ljudsko zdravlje V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- Energetika i okolina Termoelektrane kao izvor zagađenja vazduha, vode i zemljišta. Negativan uticaj nuklearnih elektrana na životnu sredinu. VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- Uticaj hidroelektrana i malih hidroelektrana na životnu sredinu sa različitih aspekata. VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- Kolokvijum VIII nedjelja, vježbe - Kolokvijum IX nedjelja, pred.- Vjetroelektrane i njihov uticaj na okolinu. Solarne elektrane sa aspekta uticaja na životnu sredinu. IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- Uticaj geotermalnih elektrana i elektrana na biomasu na okolinu. Uticaj elektroenergetskih postrojenja i vodova na životnu sredinu. Kisjele kiše. Glavni uzroci pojave kisjelih kiša. Posledice kisjelih kiša i mjere za njihovo smanjenje. X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- Ozonske rupe. Uzroci pojave ozonskih rupa. Posledice ozonskih rupa i mjere za njihovo smanjenje. Efekat staklene bašte i njegove posledice. Najznačajniji gasovi sa efektom staklene bašte. XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- Održivi razvoj. Energetska održivost. Energetska efikasnost. Energetski otisak Deklaracije UN o zaštiti životne sredine. Inovacije u funkciji smanjenja klimatskih promjena. XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- Obnova kolokvijuma XIII nedjelja, vježbe - Obnova kolokvijuma XIV nedjelja, pred.- Predaja i odbrana seminarskih radova XIV nedjelja, vježbe - Predaja i odbrana seminarskih radova XV nedjelja, pred.- Predaja i odbrana seminarskih radova XV nedjelja, vježbe - Predaja i odbrana seminarskih radova

Opterećenje studenta	Nedeljno6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta; Struktura: 3 sat(a) teorijskog predavanja; 1 sat vježbi 4 sat(a) i 0 minuta .samostalnog rada, uključujući i konsultacije U toku semestra: Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, urade kolokvijum, urade i predaju seminarski rad.
Konsultacije	U terminu nakon predavanja
Literatura	Renewable and Efficient Electric Power Systems, Gilbert Masters, JOHN WILEY & SONS, 2004. . Elektrane i okoliš, D. Feretić i dr , Element, Zagreb, 2000.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Kolokvijum nosi 30 poena - Seminarski rad nosi 40 poena - Završni ispit nosi 30 poena
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / DISTRIBUIRANI IZVORI ELEKTRIČNE ENERGIJE

Naziv predmeta:

DISTRIBUIRANI IZVORI ELEKTRIČNE ENERGIJE

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
8647	Izborni	2	6	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta	U okviru ovog predmeta studenti se upoznaju sa aktuelnom problematikkom primjene distribuiranih izvora električne energije u savremenim elektroenergetskim sistemima, uticajem priključenja distribuiranih izvora na mrežu, kao i novim trendovima u njihovom razvoju
Ishodi učenja	Po odslušanom i položenom predmetu student će moći da: 1. Pravilno tumači i interpretira aktuelnu problematiku primjene alternativnih izvora električne energije u savremenim elektroenergetskim sistemima; 2. Definiše, klasifikuje i analizira različite vrste distribuiranih izvore električne energije, njihovo funkcionisanje i sastavne elemente; 3. Objasni , proračunava i i analizira povoljnosti i nedostatke primjene distribuiranih izvora električne energije sa svih relevantnih uticajnih aspekata (uticaj na okolinu, uticaj na naponske prilike, uticaj na gubitke i na kvalitet električne energije), posebno za distribuirane izvore koji se dominantno primjenjuju (vjetroelektrane, male hidroelektrane, solarne elektrane); 4. Objasni , provjerava i analizira uslove za priključenje distribuiranih izvora na mrežu, kao i opiše i formira šeme njihovo priključenje u modelskim i realnim uslovima; 5. Identifikuje i poznaje zakonsku regulativu vezanu za oblast priključenja distribuiranih izvora na mrežu; 6. Razumije, objašnjava i usmjerava primjenu distribuirane proizbvodnje u okviru elektroenergetskog sistema Crne Gore; 7. Primjenjuje stečena znanja u rješavanju problema primjene i priključenja distribuiranih izvora električlne energije u realnim elektroenergetskim sistemima.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Doc. dr Snežana Vujošević, dr Vladan Durkovic
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske vježbe, seminarski rad, individualni rad na računskim zadacima, konsultacije

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvodno predavanje I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.-Značaj energije. Osnovni oblici energije i njihove podjele. Podjela energetskih izvora. Rezerve energetskih izvora. Strategija razvoja energetike. II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- Distribuirana proizvodnja električne energije. Vrste distribuiranih izvora električne energije. Klasifikacija distribuiranih izvora električne energije prema funkcionalnoj ulozi. III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- Prednosti primjene distribuiranih izvora sa ekonomskog, ekološkog, i aspekta eksploatacije. Energetska pretvaranja u hidroelektranama. Male hidroelektrane kao distribuirani izvori energije. Male hidroelektrane u Crnoj Gori. Prednosti i nedostaci primjene malih hidroelektrana. IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- Energija Sunca. Energetska pretvaranja u solarnim ektranama Solarne elektrane kao distribuirani izvori energije. Primjena solarnog generatora u napajanju malih i velikih potrošača. Prednosti i nedostaci primjene solarnih elektrana. V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- Energija vjetra. Energetska pretvaranja u vjetroektranama. Vjetroektrane kao distribuirani izvori energije. Prednosti i nedostaci primjene vjetroelektrana. VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- Geotermalna energija. Elektrane na geotermalnu energiju. Biomasa i bioenergija. Elektrane na biomasu. VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- Kolokvijum VIII nedjelja, vježbe - Kolokvijum IX nedjelja, pred.- Kogeneracija. Kogeneracijske elektrane kao distribuirani izvori energije. Prednosti kogeneracije. IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- Gorivne ćelije. Princip rada i vrste gorivnih ćelija. Gorivne ćelije kao distribuirani izvori energije. X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- Priključenje distribuiranih izvora električne energije na mrežu. Karakteristični slučajevi integracije. Uticaj na kvalitet električne energije. XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- Mikromreže. Koncept mikromreže. Osnovne komponente mikromreža i tipične konfiguracije. Prednosti mikromreža. XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- Obnova kolokvijuma XIII nedjelja, vježbe - Obnova kolokvijuma XIV nedjelja, pred.- Predaja i odbrana seminarskih radova XIV nedjelja, vježbe - Predaja i odbrana seminarskih radova XV nedjelja, pred.- Predaja i odbrana seminarskih radova XV nedjelja, vježbe - Predaja i odbrana seminarskih radova

Opterećenje studenta	Ukupno opterećenje: 6 kredita x 40/30=8 sati ; Struktura: 3 sata predavanja; 1 sat računskih vježbi ; 4 sata za individualni rad, uključujući konsultacije. Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, urade kolokvijum, urade i predaju seminarski rad.
Konsultacije	U terminu nakon predavanja
Literatura	Distribuirani izvori električne energije, Vladica Mijailović, Akademska misao, Beograd 2011. Renewable and Efficient Electric Power Systems, Gilbert Masters, JOHN WILEY & SONS, 2004.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	- Kolokvijum nosi 30 poena - Seminarski rad nosi 40 poena - Završni ispit nosi 30 poena
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / OPTIMALNO UPRAVLJANJE

Naziv predmeta:

OPTIMALNO UPRAVLJANJE

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
8667	Obavezan	1	5	2+0+1

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 3 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / PROJEKTOVANJE MIKROPROCESORSKIH SISTEMA

Naziv predmeta:

PROJEKTOVANJE MIKROPROCESORSKIH SISTEMA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
9833	Obavezan	1	4	3+2+1

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
4 kredita x 40/30=5 sati i 20 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi -1 sat(a) i 20 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 5 sati i 20 minuta x 16 =85 sati i 20 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 5 sati i 20 minuta x 2 =10 sati i 40 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4 x 30=120 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 24 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 85 sati i 20 minuta (nastava), 10 sati i 40 minuta (priprema), 24 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / ELEKTRIČNI POGONI (AU)

Naziv predmeta:

ELEKTRIČNI POGONI (AU)

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13088	Obavezan	1	6	3+2+1

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 2 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / Energetika i automatika / ELEKTRIČNI POGONI (EES)

Naziv predmeta:

ELEKTRIČNI POGONI (EES)

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13093	Obavezan	1	5	2+1+.5

Studijski programi za koje se organizuje	Energetika i automatika
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 3 sat(a) i 10 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena