Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / MATEMATIKA

Naziv predmeta:

MATEMATIKA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12040	Obavezan	1	5	2+2+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / ELEKTRIČNI POGONI

Naziv predmeta:

ELEKTRIČNI POGONI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12781	Obavezan	1	6	2+2+1

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti
Ciljevi izučavanja predmeta	Cilj predmeta je upoznavanje studenata sa električnim pogonima – struktura, osnovne jednačine, metode regulacije brzine, kočenje, izbor snage elektro motora.
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: Objasni pojam, karakteristike i strukturu električnih pogona, Ilustruje strukturu električnih pogona, Objasni princip funkcionisanja električnih pogona, Matematički opiše i formira simulacione modele električnih mašina, kao glavnih komponenti električnih pogona, Objasni spregu svih elemenata električnih pogona, posebno električnih i pogonskih mašina, Razumije uticaj kontrolabilnih parametara električnih mašina na struju i moment istih.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Doc. dr Martin Ćalasan - nastavnik, mr Mihailo Micev - saradnik
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske vježbe, pokazni primjeri, laboratorijske vježbe. Konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod. Opšta struktura električnih pogona. Moment inercije. Mehanika pogona. I nedjelja, vježbe - Moment inercije. Mehanika pogona. II nedjelja, pred.-Radna tačka. Mehaničke karakteristike motora i opterećenja. Stabilnost radne tačke. Dinamika pogona. II nedjelja, vježbe Radna tačka. Mehaničke karakteristike motora i opterećenja. Stabilnost radne tačke. Dinamika pogona. III nedjelja, pred.- Struktura DC pogona. Naponske jednačine DC mašine. Aktuatori u DC pogonima. III nedjelja, vježbe - Aktuatori u DC pogonima. IV nedjelja, pred.- Podjela regulacije brzina DC pogona. Regulacija brzine promjenom napona napajanja i dodavanjem otpora. IV nedjelja, vježbe - Regulacija brzine promjenom napona napajanja i dodavanjem otpora. V nedjelja, pred.- Regulacija brzine DC pogona promjenom pobudnog fluksa. Podjela kočenja DC pogona. V nedjelja, vježbe - Regulacija brzine DC pogona promjenom pobudnog fluksa. VI nedjelja, pred.- Kočenje DC pogona. Vard-leonardova grupa. Reverziranje DC pogona. VI nedjelja, vježbe - Kočenje DC pogona. VII nedjelja, pred.- I kolokvijum VII nedjelja, vježbe - I kolokvijum VIII nedjelja, pred.- Struktura AC pogona. Trofazne i monofazne AM. Osnovne jednačine AC mašine. Momentna karakteristika AC mašine. VIII nedjelja, vježbe - Momentna karakteristika AC mašine. IX nedjelja, pred.- Podjela upravljanja AC pogona. Aktuatori u AC pogonima. IX nedjelja, vježbe - Aktuatori u AC pogonima. X nedjelja, pred.- Upravljanje AC pogonima promjenom napona napajanja i dodavanjem otpora. X nedjelja, vježbe - Upravljanje AC pogonima promjenom napona napajanja i dodavanjem otpora. XI nedjelja, pred.- Frekventno upravljanje AC pogonima. XI nedjelja, vježbe - Frekventno upravljanje AC pogonima. XII nedjelja, pred.- Kočenje AC pogona. XII nedjelja, vježbe - Kočenje AC pogona. XIII nedjelja, pred.- Izbor snage elektromotora. Zaštita motora. Električna vuča. XIII nedjelja, vježbe - Izbor snage elektromotora. XIV nedjelja, pred.- II kolokvijum XIV nedjelja, vježbe - II kolokvijum XV nedjelja, pred.- Primjeri elektricnih pogona. Popravni kolokvijum XV nedjelja, vježbe - Primjeri elektricnih pogona. Popravni kolokvijum

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura	1. M. Ćalasan, “Električni pogoni”, Elektrotehnički fakultet Podgorica, skripta, 2019. godine 2. P.C.Krause, et.al.: Analysis of Electric Machinery and Drive Systems, 3rd Edition, Wiley, 2013 3. Barnes M., Practical variable speed drives and power electronics, Elsevier, 2003. 4. Bose B. K., Power electronics and motor drives - advances and trends, Elsevier, 2004. 5. Vladan Vučković: Električni pogoni, Elektrotehnički fakultet, Beograd, 1997. 6. B.Jurković: Elektromotorni pogoni, Školska knjiga, Zagreb, 1978
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Laboratorijske vježbe + domaći zadaci (ili seminar) - 20 poena. I kolokvijum – 40 poena, II kolokvijum – 40 poena. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno skupi najmanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet	Nema
Napomena	Ukoliko je potrebno nastava se može izvoditi na engleskom jeziku.

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / MIKROPROCESORI U INDUSTRIJI

Naziv predmeta:

MIKROPROCESORI U INDUSTRIJI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12782	Obavezan	1	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / MODELOVANJE I SIMULACIJA DINAMIČKIH SISTEMA

Naziv predmeta:

MODELOVANJE I SIMULACIJA DINAMIČKIH SISTEMA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12783	Obavezan	1	5	3+0+1

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / ROBOTIKA I FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Naziv predmeta:

ROBOTIKA I FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12784	Obavezan	1	4	2+0+1

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
4 kredita x 40/30=5 sati i 20 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 2 sat(a) i 20 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 5 sati i 20 minuta x 16 =85 sati i 20 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 5 sati i 20 minuta x 2 =10 sati i 40 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4 x 30=120 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 24 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 85 sati i 20 minuta (nastava), 10 sati i 40 minuta (priprema), 24 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / UPRAVLJANJE I REGULACIJA ELEKTRIČNIH POGONA

Naziv predmeta:

UPRAVLJANJE I REGULACIJA ELEKTRIČNIH POGONA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12785	Obavezan	2	6	3+2+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti.
Ciljevi izučavanja predmeta	Cilj predmeta je upoznavanje studenata sa upravljanjem i regulacijom električnih pogona: matematički opis, pregled metoda upravljanja, specifičnostima upravljanja/regulacije.
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: Razumije rad automatskih sistema sa zatvorenom spregom u stacionarnim i dinamičkim režimima, Izvrši samostalnu analizu i modelovanje automatskog regulisanog pogona, Izvrši izbor strukture automatskog regulisanog pogona, Razumije spregu elemenata regulisanih električnih pogona, Koristi napredne metode/tehnike za odabir parametara regulatora.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Doc. dr Martin Ćalasan - nastavnik, mr Mihailo Micev - saradnik
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske vježbe, pokazni primjeri, laboratorijske vježbe. Konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod u regulacija pogona. Pregled tipičnih šema. I nedjelja, vježbe - Tipične šeme za regulaciju pogona. II nedjelja, pred.-Kvalitet sistema automatskog upravljanja električnih pogona. Pregled metoda prostora stanja. II nedjelja, vježbe Kvalitet sistema automatskog upravljanja električnih pogona. III nedjelja, pred.- Parametarska sinteza regulatora električnih pogona. III nedjelja, vježbe - Parametarska sinteza regulatora električnih pogona. IV nedjelja, pred.- Automatski regulisani pogoni sa mašinama jednosmerne struje. Matematički opis. IV nedjelja, vježbe - Automatski regulisani pogoni sa mašinama jednosmerne struje. Matematički opis. V nedjelja, pred.- Upravljanje jednosmjernim pogonima sa tiristorskim konvertorom. Upravljanje jednosmjernim pogonima napajanim iz čopera. V nedjelja, vježbe - Upravljanje jednosmjernim pogonima sa tiristorskim konvertorom. Upravljanje jednosmjernim pogonima napajanim iz čopera. VI nedjelja, pred.- Sinteza strujne petlje sa metodom simetričnog optimuma. VI nedjelja, vježbe - Sinteza strujne petlje sa metodom simetričnog optimuma. VII nedjelja, pred.- Kolokvijum VII nedjelja, vježbe - Kolokvijum VIII nedjelja, pred.- Automatski regulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim motorom – skalarno upravljanje VIII nedjelja, vježbe - Automatski regulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim motorom – skalarno upravljanje IX nedjelja, pred.- Automatski regulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim motorom – vektorsko upravljanje. IX nedjelja, vježbe - Automatski regulisani elektromotorni pogoni sa asinhronim motorom – vektorsko upravljanje X nedjelja, pred.- Frekventno upravljanje AC pogonima. U/F upravljanje sa kompenzacijom. X nedjelja, vježbe - Frekventno upravljanje AC pogonima. U/F upravljanje sa kompenzacijom. XI nedjelja, pred.- Direktna kontrola momenta – DTC. XI nedjelja, vježbe - Direktna kontrola momenta – DTC. XII nedjelja, pred.- Merenje u automatski regulisanim elektromotornim pogonima. Direktno/indirektno mjerenje brzine regulisanog elektromotornog pogona. XII nedjelja, vježbe - Merenje u automatski regulisanim elektromotornim pogonima. Direktno/indirektno mjerenje brzine regulisanog elektromotornog pogona. XIII nedjelja, pred.- Upotreba naprednih optimizacionih metoda i tehnika za proračun parametara regulatora električnih pogona. XIII nedjelja, vježbe - Upotreba naprednih optimizacionih metoda i tehnika za proračun parametara regulatora električnih pogona. XIV nedjelja, pred.- Upotreba MATLAB/Simulinka u regulaciji električnih pogona. XIV nedjelja, vježbe - Upotreba MATLAB/Simulinka u regulaciji električnih pogona. XV nedjelja, pred.- Kolokvijum XV nedjelja, vježbe - Kolokvijum

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura	1. M. Ćalasan, “Električni pogoni”, Elektrotehnički fakultet Podgorica, skripta, 2019. godine 2. P.C.Krause, et.al.: Analysis of Electric Machinery and Drive Systems, 3rd Edition, Wiley, 2013 3. Barnes M., Practical variable speed drives and power electronics, Elsevier, 2003. 4. Bose B. K., Power electronics and motor drives - advances and trends, Elsevier, 2004. 5. Vladan Vučković: Električni pogoni, Elektrotehnički fakultet, Beograd, 1997. 6. B.Jurković: Elektromotorni pogoni, Školska knjiga, Zagreb, 1978
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Laboratorijske vježbe + domaći zadaci (ili seminar) - 20 poena. I kolokvijum – 40 poena, II kolokvijum – 40 poena. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno skupi najmanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet	Nema
Napomena	Ukoliko je potrebno nastava se može izvoditi na engleskom jeziku.

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / IZRADA INVESTICIONO TEHNIČKE DOKUMENTACIJE

Naziv predmeta:

IZRADA INVESTICIONO TEHNIČKE DOKUMENTACIJE

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12786	Obavezan	2	4	1+0+2

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
4 kredita x 40/30=5 sati i 20 minuta 1 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 2 sat(a) i 20 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 5 sati i 20 minuta x 16 =85 sati i 20 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 5 sati i 20 minuta x 2 =10 sati i 40 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4 x 30=120 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 24 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 85 sati i 20 minuta (nastava), 10 sati i 40 minuta (priprema), 24 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / OPTIMALNO UPRAVLJANJE

Naziv predmeta:

OPTIMALNO UPRAVLJANJE

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12787	Obavezan	2	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema
Ciljevi izučavanja predmeta	Ciljevi predmeta su upoznavanje studenata sa osnovnim pojmovima iz optimalnih sistema automatskog upravljanja, osobinama takvih sistema i njihovom primjenom u praksi.
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: utvrdi kriterijum performanse za optimalnost. za zadati model i utvrđeni kriterijum performanse, nađe optimalno rješenje (linearni kvadratni regulator); analizira performanse tako dobijenog sistema u realnim uslovima, kada sve promjenljive stanja nijesu dostupne za mjerenje; sintetizuje suboptimalni regulator koji će se u realnim okolnostima što više približiti idealnom optimalnom rješenju; modeluje i simulira sisteme automatskog upravljanja koristeći računarsku podršku (Matlab, Simulink, i sl.).
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Žarko Zečević, Luka Martinović
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, vježbe, konsultacije, samostalni rad.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod. Definicije osnovnih pojmova. I nedjelja, vježbe - Uvod. Definicije osnovnih pojmova. II nedjelja, pred.-Dinamičko programiranje. Belmanov princip optimalnosti. II nedjelja, vježbe Dinamičko programiranje. Belmanov princip optimalnosti. III nedjelja, pred.- Kvadratni kriterijum performanse. Diskretni LQR regulator. III nedjelja, vježbe - Kvadratni kriterijum performanse. Diskretni LQR regulator. IV nedjelja, pred.- Hamilton-Jakobijeva jednačina. Kontinualni LQR regulator. IV nedjelja, vježbe - Hamilton-Jakobijeva jednačina. Kontinualni LQR regulator. V nedjelja, pred.- Osobine rješenja zanovanog na kvadratnom regulatoru stanja. V nedjelja, vježbe - Osobine rješenja zanovanog na kvadratnom regulatoru stanja. VI nedjelja, pred.- Optimalni regulatori sa predvidjenim stepenom stabilnosti. VI nedjelja, vježbe - Optimalni regulatori sa predvidjenim stepenom stabilnosti. VII nedjelja, pred.- Sinteza H2 i H∞ regulatora. VII nedjelja, vježbe - Sinteza H2 i H∞ regulatora. VIII nedjelja, pred.- Sinteza optimalnih regulatora pomoću linearnih matričnih nejednačina (LMI). VIII nedjelja, vježbe - Sinteza optimalnih regulatora pomoću linearnih matričnih nejednačina (LMI). IX nedjelja, pred.- Kolokvijum IX nedjelja, vježbe - Kolokvijum X nedjelja, pred.- Uvod u slučajne promjenljive. X nedjelja, vježbe - Uvod u slučajne promjenljive. XI nedjelja, pred.- Optimalna estimacija stanja kontinualnih i diskretnih sistema. Kalman-Bucy i Kalmanovi filtri. XI nedjelja, vježbe - Optimalna estimacija stanja kontinualnih i diskretnih sistema. Kalman-Bucy i Kalmanovi filtri. XII nedjelja, pred.- Nelinearna estimacija stanja. Extended Kalmanovi Filtri (EKF). XII nedjelja, vježbe - Nelinearna estimacija stanja. Extended Kalmanovi Filtri (EKF). XIII nedjelja, pred.- Unscented Kalmanov filtar. XIII nedjelja, vježbe - Unscented Kalmanov filtar. XIV nedjelja, pred.- Stohastičko optimalno upravljanje. Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) regulator. XIV nedjelja, vježbe - Stohastičko optimalno upravljanje. Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) regulator. XV nedjelja, pred.- Popravni kolokvijum. XV nedjelja, vježbe - Popravni kolokvijum.

Opterećenje studenta	5 kredita x 40/30 = 6 sati i 40 min Struktura: 3 sata predavanja 1 sat računskih vježbi 2 sata i 40 minuta samostalnog rada, uključujući konsultacije
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Redovno prisustvo nastavi, primjereno vladanje, pohađanje provjera znanja.
Konsultacije	nakon predavanja, a po potrebi po dogovoru
Literatura	B. Anderson, J. Moore: Linear optimal control, Prentice Hall, razna izdanja Dan Simon: Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches,
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Domaći zadaci 10 poena ukupno 10 poena Kolokvijum 40 poena ukupno 40 poena Završni ispit 50 poena ukupno 50 poena
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / PROJEKTOVANJE ENERGETSKIH POLUPROVOD. PRETVARAČA

Naziv predmeta:

PROJEKTOVANJE ENERGETSKIH POLUPROVOD. PRETVARAČA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12788	Obavezan	2	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslova za prijavljivanje, praćenje i polaganje predmeta
Ciljevi izučavanja predmeta	Proširenje znanja iz oblasti energetske elektronike, upoznavanje sa bitnim komponentama i efektima u realnim energetskim pretvaračima i osposobljavanje studenata da koriste softverski alat za analizu i projektovanje.
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: 1. Opiše pojedine neželjene efekte u energetskim poluprovodničim pretvaračima i načine njihovog suzbijanja, 2. Koristi softverski alat (PSIM, PSPICE) za analizu energetskih poluprovodničkih pretvarača, 3. Projektuje kompenzator sa upravljačkom logikom za osnovne tipove impulsnih DC/DC regulatora napona. 4. Analizira složenije tipove impulsnih DC/DC pretvarača, 5. Primijeni napredne algoritme za upravljanje DC/AC pretvaračima.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Vladan Vujičić
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja i računske vježbe. Učenje i samostalna izrada praktičnih zadataka. Konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod. Pregled osnovnih tipova pretvarača. Primjeri simulacije u PSIM-u I nedjelja, vježbe - Uvod. Pregled osnovnih tipova pretvarača. Primjeri simulacije u PSIM-u II nedjelja, pred.-Diodni ispravljači: monofazni i trofazni, proračun harmonika, ukupna harmonijska izobličenja napona, faktor snage, itd II nedjelja, vježbe Diodni ispravljači: monofazni i trofazni, proračun harmonika, ukupna harmonijska izobličenja napona, faktor snage, itd III nedjelja, pred.- Tiristorski ispravljači i invertori ( harmonici, faktor snage, primjena u HVDC sistemima). Uvod u računarsku simulaciju. III nedjelja, vježbe - Tiristorski ispravljači i invertori ( harmonici, faktor snage, primjena u HVDC sistemima). Uvod u računarsku simulaciju. IV nedjelja, pred.- Impulsni DC-DC pretvarači (sa jednom i dvije prigušnice). Modelovanje u PSIM-u. IV nedjelja, vježbe - Impulsni DC-DC pretvarači (sa jednom i dvije prigušnice). Modelovanje u PSIM-u. V nedjelja, pred.- Impulsni DC-DC pretvarači (odabir poluprovodničkih prekidača, računanje gubitaka i stepena korisnog dejstva pretvarača). V nedjelja, vježbe - Impulsni DC-DC pretvarači (odabir poluprovodničkih prekidača, računanje gubitaka i stepena korisnog dejstva pretvarača). VI nedjelja, pred.- Impulsni pretvarači sa galvanskom izolacijom (flyback, forward, push-pull, polumosni, mosni). Osobine transformatora. VI nedjelja, vježbe - Impulsni pretvarači sa galvanskom izolacijom (flyback, forward, push-pull, polumosni, mosni). Osobine transformatora. VII nedjelja, pred.- Upravljanje impluslnim dc-dc pretvaračima i regulacija napona (modulator, povratna sprega, funkcija prenosa, regulacione tehnike) VII nedjelja, vježbe - Upravljanje impluslnim dc-dc pretvaračima i regulacija napona (modulator, povratna sprega, funkcija prenosa, regulacione tehnike) VIII nedjelja, pred.- DC-AC pretvarači: monofazni, trofazni, naponski, strujni. Sinusoidalna PWM, uticaja mrtvog vremena, selektivna eliminacija harmonika). VIII nedjelja, vježbe - DC-AC pretvarači: monofazni, trofazni, naponski, strujni. Sinusoidalna PWM, uticaja mrtvog vremena, selektivna eliminacija harmonika). IX nedjelja, pred.- DC-AC pretvarači: histerezisna strujna regulacija, SPWM sa strujnom regulacijom, space-vector modulacija. IX nedjelja, vježbe - DC-AC pretvarači: histerezisna strujna regulacija, SPWM sa strujnom regulacijom, space-vector modulacija. X nedjelja, pred.- Kolokvijum. X nedjelja, vježbe - Kolokvijum. XI nedjelja, pred.- Određivanje funkcije prenosa i parametara kompenzatora impulsnog regulatora napona. Implementacija regulatora napona u PSIM-u. XI nedjelja, vježbe - Određivanje funkcije prenosa i parametara kompenzatora impulsnog regulatora napona. Implementacija regulatora napona u PSIM-u. XII nedjelja, pred.- Funkcije i tipovi snubber kola. Snubber kola za diode i tiristore. XII nedjelja, vježbe - Funkcije i tipovi snubber kola. Snubber kola za diode i tiristore. XIII nedjelja, pred.- Snubber kola za tranzistore, mosne konfiguracije i GTO tiristore. XIII nedjelja, vježbe - Snubber kola za tranzistore, mosne konfiguracije i GTO tiristore. XIV nedjelja, pred.- Pobudna i okidna kola (uparena, električno izolovana i kaskadna pobudna kola, okidna kola tiristora). XIV nedjelja, vježbe - Pobudna i okidna kola (uparena, električno izolovana i kaskadna pobudna kola, okidna kola tiristora). XV nedjelja, pred.- Termin za popravku kolokvijuma XV nedjelja, vježbe - Termin za popravku kolokvijuma

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, rade i predaju sve domaće zadatke i rade kolokvijum.
Konsultacije	Utorkom i četvrtkom od 10 do 12 časova
Literatura	N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, Power Electronics: Converters, Applications, and Design‘, J.Wiley&sons, 2003. Muhammad H. Rashid, Power Electronics Devices, Circuits, and Applications, Pearson Education, 2014. V. Vujičić: Projektovanje energetskih poluprovodničkih pretvarača, skripta, Podgorica 2007.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	- Kolokvijum 30 poena, - 4 domaća zadataka se ocjenjuju sa ukupno 20 poena (5 poena za svaki domaći zadatak), - Završni ispit 50 poena. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi najmanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / SPECIJALNE ELEKTRIČNE MAŠINE

Naziv predmeta:

SPECIJALNE ELEKTRIČNE MAŠINE

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12789	Obavezan	2	5	3+0+1

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / IZBORNI PREDMET HEURISTIČKE METODE OPTIMIZACIJE

Naziv predmeta:

IZBORNI PREDMET HEURISTIČKE METODE OPTIMIZACIJE

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12790	Izborni	2	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / UPRAVLJANJE TEHNOLOŠKIM PROCESIMA

Naziv predmeta:

UPRAVLJANJE TEHNOLOŠKIM PROCESIMA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12791	Obavezan	1	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / DISTRIBUIRANI IZVORI ELEKTRIČNE ENERGIJE (IZBORNI)

Naziv predmeta:

DISTRIBUIRANI IZVORI ELEKTRIČNE ENERGIJE (IZBORNI)

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13170	Izborni	2	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA (IZBORNI)

Naziv predmeta:

INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA (IZBORNI)

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13172	Izborni	2	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / FACTS I HVDC KOMPONENTE ENERGETSKE ELEKTRONIKE

Naziv predmeta:

FACTS I HVDC KOMPONENTE ENERGETSKE ELEKTRONIKE

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13272	Obavezan	3	5	2+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 3 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / PROJEKTOVANJE I IMPLEMENTACIJA ISAU

Naziv predmeta:

PROJEKTOVANJE I IMPLEMENTACIJA ISAU

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13278	Obavezan	3	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema
Ciljevi izučavanja predmeta	Ciljevi predmeta su upoznavanje studenata sa osnovnim pojmovima iz inteliginentih sistema automatskog upravljanja, osobinama takvih sistema i primjenama intelignentih sistema upravljanja u praksi.
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: analitički i simulacijama na računaru pristupi analizi inteligentnih sistema automatskog upravljanja; razumije način funkcionisanja raznih tehnika koje se koriste u intelignetnim sistemima automatskog upravljanja (neuralne mreže, fuzzy logika, itd.. ); implementira složeni linearni ili nelinearni algoritam upravljanja; identifikuje, projektuje i implementira odgovarajuću soft-computing tehniku za rješavanje specifičnog inženjerskog problema.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Žarko Zečević, Luka Martinović
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, vježbe, konsultacije, samostalni rad.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Opšta svojstva inteligentnih sistema upravljanja. I nedjelja, vježbe - Opšta svojstva inteligentnih sistema upravljanja. II nedjelja, pred.-Osnove fuzzy skupova. II nedjelja, vježbe Osnove fuzzy skupova. III nedjelja, pred.- Fuzzy aritmetika i fuzzy relacije. III nedjelja, vježbe - Fuzzy aritmetika i fuzzy relacije. IV nedjelja, pred.- Fuzzy logika i aproksimativno zaključivanje. IV nedjelja, vježbe - Fuzzy logika i aproksimativno zaključivanje. V nedjelja, pred.- Baza fuzzy pravila. Uvod u fuzzy upravljanje. V nedjelja, vježbe - Baza fuzzy pravila. Uvod u fuzzy upravljanje. VI nedjelja, pred.- Standardni fuzzy regulatori. VI nedjelja, vježbe - Standardni fuzzy regulatori. VII nedjelja, pred.- Fuzzy PID regulator. VII nedjelja, vježbe - Fuzzy PID regulator. VIII nedjelja, pred.- Modelovanje sistema pomoću fuzzy skupova. VIII nedjelja, vježbe - Modelovanje sistema pomoću fuzzy skupova. IX nedjelja, pred.- Kolokvijum IX nedjelja, vježbe - Kolokvijum X nedjelja, pred.- Osnove neuralnih mreža. Feedforward i rekurentne neuralne mreže. X nedjelja, vježbe - Osnove neuralnih mreža. Feedforward i rekurentne neuralne mreže. XI nedjelja, pred.- Strukture upravljanja zasnovane na neuronskom modelu procesa. XI nedjelja, vježbe - Strukture upravljanja zasnovane na neuronskom modelu procesa. XII nedjelja, pred.- Projektovanje neuro-regulatora. XII nedjelja, vježbe - Projektovanje neuro-regulatora. XIII nedjelja, pred.- MRAC fuzzy regulator. XIII nedjelja, vježbe - MRAC fuzzy regulator. XIV nedjelja, pred.- Neuro-Fuzzy SAU. XIV nedjelja, vježbe - Neuro-Fuzzy SAU. XV nedjelja, pred.- Popravni kolokvijum. XV nedjelja, vježbe - Popravni kolokvijum.

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Redovno prisustvo nastavi, primjereno vladanje, pohađanje provjera znanja.
Konsultacije	nakon predavanja, a po potrebi po dogovoru
Literatura	Guanrong Chen, Trung Tat Pham - „Introduction to Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and Fuzzy Control Systems“, CRC Press, 2019. Omid Omidvar, David L. Elliott - „Neural Systems for Control“, Academic Press, 1997.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Projekat 10 poena ukupno 10 poena Kolokvijum 40 poena ukupno 40 poena Završni ispit 50 poena ukupno 50 poena
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / UPRAVLJANJE U REALNOM VREMENU

Naziv predmeta:

UPRAVLJANJE U REALNOM VREMENU

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13279	Obavezan	3	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / PROJEKTOVANJE MIKROPROCESORSKIH SISTEMA

Naziv predmeta:

PROJEKTOVANJE MIKROPROCESORSKIH SISTEMA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13281	Obavezan	3	5	2+0+2

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema formalnih uslova. Podrazumijeva se osnovno poznavanje računara, C i C++ jezika.
Ciljevi izučavanja predmeta	: Mikroprocesori (mikrokontroleri) su računari u jednom čipu. Cilj predmeta je da studenti upoznaju arhitekturu jednog prosječnog mikrokontrolera i njegove mogućnosti. Zatim, da kroz praktičan rad, uporijebe isti i na njega povežu rezličite senzorske i aktuatorske komponente u cilju formiranja pametnog uređaja. Studenti se upoznaju i sa mogućnostima povezivanja kreiranog uređaja sa okruženjem, u cilju realizacije cjelovitog sistema za prikupljanje podataka i kontrolu procesa
Ishodi učenja	Nakon što student položi ovaj ispit biće u mogućnosti da: - Objasni pojam, značaj i mogućnosti procesorskih sistema u savremenom trenutku i ukaže na pravce budućeg razvoja. - Objasni strukturu i organizaciju jednostavnog mirkoprocesora/mikrokontrolera. - Poveže mikrokontroler sa različitim senzorima i aktuatorima specifične namjene. - Projektuje cjeloviti mikrokontrolerski uređaj. - Poveže mikorkontroleski uređaj sa drugim mikorkontrolerskim uređajem, računarom, serverom, oblakom, itd. - Kreira jednostavniji sistem za automatsko prikupljanje podataka iz spoljašnjeg svijeta i upravljanje procesima u spoljašnjem svijetu.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Neđeljko Lekič
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske vježbe i vježbe u računarskoj učionici. Učenje i samostalna izrada praktičnih zadataka. Konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta	Nedjeljno: 5 kredita x 40/30 = 6 sati i 40 minuta Struktura: 3 sata predavanja 1 sat laboratorijskih vježbi 2 sata i 40 minuta samostalnog rada, uključujući konsultacije U semestru: Nastava i završni ispit: (6 sati i 40 minuta) x 16 = 106 sati i 40 minuta Neophodne pripreme: 2 x (6 sati i 40 minuta) = 13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet 5 x 30 = 150 sati Dopunski rad: 150-(106 sati 40 min+13 sati 20 min) = 30 sati Struktura opterećenja: 106 sati i 40 min. (Nastava) + 13 sati i 20 min. (Priprema) + 30 sati (Dopunski rad)
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, rade i predaju sve domaće zadatke, odrade laboratorijske vježbe i obje provjere znanja.
Konsultacije	Nakon nastave, a po potrebi po dogovoru.
Literatura	Literatura je u elektronskom obliku i raspoloživa na www.ucg.ac.me
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Tokom semestra: Izrada vježbi u računarskoj učionici 26 poena Kolokvijum: 24 poena Završni ispit 50 poena Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi najmanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / MEHATRONIKA

Naziv predmeta:

MEHATRONIKA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13282	Obavezan	3	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / IZBORNI PREDMET M2M KOMUNIKACIONI SISTEMI

Naziv predmeta:

IZBORNI PREDMET M2M KOMUNIKACIONI SISTEMI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13283	Obavezan	3	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / ADAPTIVNO UPRAVLJANJE

Naziv predmeta:

ADAPTIVNO UPRAVLJANJE

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13299	Obavezan	3	5	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema
Ciljevi izučavanja predmeta	Ciljevi predmeta su upoznavanje studenata sa adaptivnim sistemima upravljanja. Nakon uvoda u adaptivne sisteme upravljanja studenti će analizirati potrebu i uslove kada se koriste ovi sistemi i upoznati se sa tipovima istih. Tokom kursa će se analizirati karakteristike ovih sistema, naučiti metode analize, sinteze i adaptivne algoritame upravljanja. Teorijsko znanje studenti će upotpuniti aktivnim radom u softverskim paketu MATLAB i SIMULINK
Ishodi učenja	Ishodi učenja:. 1. Utvrdi i prepozna uslove i zahtjeve u kojima se koriste adaptivni sistemi upravljanja; 2. Razlikuje i opisuje vrste adaptivnih sistema upravljanja i funkcije njihovih komponenti; 3. Utvrdi različite kriterijume performansi koji se primjenuju kod adaptivnih sistema upravljanja (srednja kvadratna greška, kriterijum najmanjih kvadrata greške, itd.); 4. Izuči i primjenjuje razne adaptivne metode za identifikaciju parametara nepoznatog (LMS – Least Mean Square, RLS – recursive Least Square, itd.); 5. Sintetizuje regulator čiji se je parametri mijenjaju (adaptiraju) na takav način da sistem u realnim okolnostima postiže performanse referentnog sistema (MRAC – Model Reference Adaptive Control); 6. Modeluje i simulira adaptivne sisteme automatskog upravljanja koristeći računarsku podršku (Matlab, Simulink, i sl.)
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Božo Krstajić
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja i izrada računskih vježbi u računarskoj učionici. Učenje i samostalna izrada praktičnih zadataka. Korišćenje savremenih didaktičkih sredstava iz oblasti elektronskog učenja (LMS). Konsultacije

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod u adaptivno upravljanje. Definicija i klasifikacija adaptivnih sistema. I nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. II nedjelja, pred.-Motivacija za korišćenje adaptivnih sistema. Opravdanost adaptacije u sistemu. II nedjelja, vježbe Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. III nedjelja, pred.- Identifikacija parametara sistema. Metode identifikacije. Perzistentna pobuda. III nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. IV nedjelja, pred.- Identifikacija sistema u otvorenoj i zatvorenoj petlji. IV nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. V nedjelja, pred.- Analiza sistema: stabilnost, konvergencija i optimalnost. V nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. VI nedjelja, pred.- Prvi kolokvijum VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- Funkcije performanse i pretraživanje funkcije performanse. VII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. VIII nedjelja, pred.- Zakoni adaptacije (Pravilo MIT, Metoda Ljapunova). VIII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. IX nedjelja, pred.- Metoda tabličnog pojačanja (gaine scheduling) IX nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. X nedjelja, pred.- Adaptivni sistemi sa referentnim modelom (MRAS). X nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. XI nedjelja, pred.- Samopodešavajuće adaptivno upravljanje (self-tuning) XI nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. XII nedjelja, pred.- Samopodešavajući PID regulator XII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. XIII nedjelja, pred.- Metode sinteze i sinteza regulatora. XIII nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. XIV nedjelja, pred.- Primjeri tehničkih rješenja primjene adaptivnih sistema. XIV nedjelja, vježbe - Odabrani zadaci koji ilustruju teorijske koncepte. XV nedjelja, pred.- Drugi kolokvijum XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, rade sve domaće zadatke i testove, laboratorijske vježbe i rade oba kolokvijuma
Konsultacije	Jednom nedjeljno na fakultetu, a non-stop tokom semstra online
Literatura	- Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark, „Adaptive control“ - Second Edition, D.ver Publications, 2008 - Lj.Draganović, Adaptivni sistemi upravljanja, Svjetlost, Sarajevo,1982
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	- Testovi, domaći i laboratorijske vježbe se ocjenjuje sa ukupno 30 poena - Dva kolokvijuma po 20 poena (ukupno 40 poena) - Završni ispit 30 poena
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / FACTS I HVDC KOMPONENTE EN.EL.-(IZBORNI)

Naziv predmeta:

FACTS I HVDC KOMPONENTE EN.EL.-(IZBORNI)

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13361	Izborni	3	5	3+1+1

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 1 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / DEREGULAC.ELEKTROEN.SEKTORA I TRŽIŠTE EL EN.IZBORN

Naziv predmeta:

DEREGULAC.ELEKTROEN.SEKTORA I TRŽIŠTE EL EN.IZBORN

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13362	Izborni	3	5	2+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 3 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / MODELOVANJE I DINAMIKA ELEKTRIČNIH MAŠINA(IZBORNI)

Naziv predmeta:

MODELOVANJE I DINAMIKA ELEKTRIČNIH MAŠINA(IZBORNI)

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
13550	Izborni	3	5	2+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 3 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Elektrotehnički fakultet / AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA / OPTIMIZACIJA DISTRIBUTIVNIH SISTEMA - IZBORNI

Naziv predmeta:

OPTIMIZACIJA DISTRIBUTIVNIH SISTEMA - IZBORNI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
14057	Izborni	3	5	2+1+1

Studijski programi za koje se organizuje	AUTOMATIKA i INDUSTRIJSKA ELEKTROTEHNIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema
Ciljevi izučavanja predmeta	Kroz ovaj predmet studenti se upoznaju sa konceptima savremene elektrodistributivne mreže, uticajima distribuirane proizvodnje na istu kao i sa ulogom savremenog potrošača. Predstavljaju se novi načini upravljanja distributivnom mrežom (SCADA, EMS, AMR, DMS) kao i koncepti njene automatizacije. Analiziraju se različite metode za proračune tokova snaga i naponskih stanja u elektrodistributivnoj mreži kao i njena optimalna rekonfiguracija.
Ishodi učenja	Po završetku ovog predmeta student će moći da: 1. Razumije savremene zahtjeve koje treba da ispunjava elektrodistributivni sistem. 2. Poznaje način realizacije savremenih sistema za mjerenje potrošnje električne energije. 3. Poznaje metode za optimalnu rekonfiguraciju mreže. 4. Razumije osnovnu strukturu sistema upravljanja fleksibilnim elektrodistributivnim sistemima. 5. Razumije metode za proračun optimalnih parametara pogona elektrodistributivne mreže. 6. Razumije ulogu relejne zaštite u aktivnim elektrodistributivnim mrežama. 7. Poznaje način i mogućnosti upravljanja potrošnjom.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Vladan Durković
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, računske vježbe, video i CD prezentacije, računarske simulacije. Konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Planiranje elektrodistributivnih sistema. Uticaj automatizacije postrojenja na planiranje. I nedjelja, vježbe - Planiranje i automatizacija elektrodistributivnih mreža pomoću računara. II nedjelja, pred.-Potrošači. Profil opterećenja. Savremeni načini mjerenja potrošnje električne energije. II nedjelja, vježbe Modelovanje potrošača i analiza profila opterećenja na računaru. III nedjelja, pred.- Konfiguracija primarne i sekundarne elektrodistributivne mreže. Tehno-ekonomska optimizacija pogonskih paramatera. III nedjelja, vježbe - Tehno-ekonomska optimizacija pogonskih parametara. IV nedjelja, pred.- Optimalna rekonfiguracija elektrodistributivne mreže. Klasične i metaheurističke optimizacione metode. IV nedjelja, vježbe - Računarska implementacija klasičnih i metaheurističkih optimizacionih tehnika. V nedjelja, pred.- Savremeni sistemi za upravljanje za upravljanje elektrodistributivnim sistemom (SCADA, EMS, AMR I DMS). V nedjelja, vježbe - Savremeni sistemi za upravljanje za upravljanje elektrodistributivnim sistemom (SCADA, EMS, AMR I DMS). VI nedjelja, pred.- Kolokvijum VI nedjelja, vježbe - Kolokvijum VII nedjelja, pred.- Upotreba inteligentnih sistema za automatizaciju upravljanja. VII nedjelja, vježbe - Inteligentni sistemi za automatizaciju upravljanja. VIII nedjelja, pred.- Metode za proračun tokova snaga i gubitaka u elektrodistributivnoj mreži. VIII nedjelja, vježbe - Praktična upotreba i računarska implementacija metoda za proračun tokova snaga i gubitaka u elektrodistributivnoj mreži. IX nedjelja, pred.- Regulacija napona u aktivnoj elektrodistributivnoj mreži. Optimizacija rasporeda i upravljanja kompenzatorima reaktivne energije. IX nedjelja, vježbe - Određivanje optimalne lokacije i snage kompenzacionih uređaja pomoću računara. X nedjelja, pred.- Optimalna koordinacija relejne zaštite u prisustvu distribuirane proizvodnje. X nedjelja, vježbe - Optimalna koordinacija relejne zaštite u prisustvu distribuirane proizvodnje. XI nedjelja, pred.- Pouzdanost elektrodistributivnih sistema. Indeksi pouzdanosti. Metode za poboljšanje pouzdanosti. XI nedjelja, vježbe - Pouzdanost elektrodistributivnih sistema. Indeksi pouzdanosti. Metode za poboljšanje pouzdanosti. XII nedjelja, pred.- Uticaj distribuirane proizvodnje na pogon elektrodistributivnih sistema. XII nedjelja, vježbe - Analiza uticaja distribuirane proizvodnje na pogon elektrodistributivnih sistema. XIII nedjelja, pred.- Upravljanje potrošnjom. Mikro proizvodnja. XIII nedjelja, vježbe - Upravljanje potrošnjom. Mikro proizvodnja. XIV nedjelja, pred.- Izazovi razvoja elektrodistributivnih sistema u cilju uspostavljanja kompetitivnog tržišta za snabdjevače električnom energijom. XIV nedjelja, vježbe - Pregled važećih regulativa XV nedjelja, pred.- Priprema za završni ispit. XV nedjelja, vježbe - Priprema za završni ispit.

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da prisustvuju nastavi, kolokvijumu i završnom ispitu.
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena