Accesibility Adjustments

Choose the right accessibility profile for you
OFF ON
Highlight Links Highlights all the links on the site!
OFF ON
Pause Animations Animations will be paused on the site!
OFF ON
Dyslexia Font Dyslexia Font will be applied on the site!
OFF ON
Hide Images All images will be hidden on the site!
Choose the right accessibility profile for you
Adjust Font Sizing
Default
High Saturation
High Contrast
Light Contrast
Dark Contrast
Adjust Letter Spacing
Default
Adjust Line Height
Default
Speak Mode
Align Center
Align Left
Align Right

ROBOTIKA I FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI


Semestar: 1
ECTS: 4.5
Status: Obavezan
Fond: 2+0+1
Duplikat: Ne
ECTS katalog

Ishodi učenja:

Nakon što student završi ovaj ispit, biće u mogućnosti: 1. Objasniti arhitekture mobilnih i industrijskih robota 2. Opisati osnovne kinematičke strukture industrijskih robota 3. Nabrojati osnovne tipove upravljanja industrijskih i mobilnih robota 4. Objasniti direktni i inverzni kinematički problem za industrijske robote do tri stepena slobode 5. Objasniti princip modelovanja dinamike robota, te isti povezati sa kinematikom robota 6. Odrediti tip industrijskog robota prema definisanim zahtjevima proizvodnog procesa 7. Simulirati (off-line) jednostavnije tehnološke operacije sa 6-osnim robotom u proizvodnji

Angažovano osoblje

Ime Predavanja Vježbe Laboratorija
LUKA MARTINOVIĆ1x1
3S
MILOVAN RADULOVIĆ2x1
3S

Rezultati nakon drugog termina završnog ispita u januarskom roku

Rezultati nakon prvog termina provjere znanja u januarskom ispitnom roku

Rezultati nakon popravnog termina prvog kolokvijuma

Termin popravnog kolokvijuma iz Robotike

Rezultati nakon prvog kolokvijuma

Termin prvog kolokvijuma iz predmeta Robotika i fleksibilni proizvodni sistemi školske 2024/25 godine

Materijal za praćenje nastave 8 tema

Materijal za praćenje nastave 7 tema

Materijal za praćenje nastave VI tema

Materijali za praćenje nastave IV tema

Materijali sa predavanja - prezentacije

prezentacije za seminarske

//