Accesibility Adjustments

Choose the right accessibility profile for you
OFF ON
Highlight Links Highlights all the links on the site!
OFF ON
Pause Animations Animations will be paused on the site!
OFF ON
Dyslexia Font Dyslexia Font will be applied on the site!
OFF ON
Hide Images All images will be hidden on the site!
Choose the right accessibility profile for you
Adjust Font Sizing
Default
High Saturation
High Contrast
Light Contrast
Dark Contrast
Adjust Letter Spacing
Default
Adjust Line Height
Default
Speak Mode
Align Center
Align Left
Align Right

DIGITALNO UPRAVLJANJE


Semestar: 6
ECTS: 5
Status: Obavezan
Fond: 2+2+0
Duplikat: Ne
ECTS katalog

Ishodi učenja:

Po završetku ovog kursa student će moći da: 1. Modeluje i analizira efekte diskretizacije signala i njihov uticaj na performanse sistema (AD i DA konvertori); 2. Formira različite vrste modela za diskretne linearne sisteme i pređe sa svakog od tih tipova modela na one druge; 3. Analizira performanse sistema sa različitih aspekata: u ustaljenom stanju, prelazni režim, otklanjanje poremećaja, relativnu stabilnost, robustnost i slično. Pri ovome će moći koristiti različite metode u vremenskom, frekvencijskom i z domenu; 4. Pristupi sintezi regulatora u skladu sa rezultatima dobijenih analizom sistema i u zavisnosti od željenih performansi sistema; 5. Izvrši konkretnu sintezu regulatora koristeći neku od metoda u vremenskom, frekvencijskom i z domenu (Bode, Evans, Nikvist..); 6. Modeluje i simulira sisteme automatskog upravljanja koristeći računarsku podršku (Matlab, Simulink, i sl.)

Angažovano osoblje

Ime Predavanja Vježbe Laboratorija
LUKA MARTINOVIĆ2x1
1S+3P
ŽARKO ZEČEVIĆ2x1
1S+3P

Termin predavanja

Nova objava - 25.03.2020 13:23

Predavanje 2

Predavanje 1

Predavanje 5

Predavanje 4

Predavanje 3

//