Mašinski fakultet / Mehatronika / STATIKA
| Naziv predmeta: | STATIKA |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 252 | Obavezan | 1 | 5 | 2+2+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | Nema uslova za prijavljivanje i slušanje predmeta |
| Ciljevi izučavanja predmeta | U ovom predmetu proučava se ravnoteža mehaničkih objekata. Proučava se pojam i vrste sila, uvodi pojam momenta sile. Proučava se ravnoteža raznih vrsta nosača i raznih vrsta opterećenja. |
| Ishodi učenja | Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da: 1. Definišu problem statičke ravnoteže mehaničkog sistema 2. Analiziraju problem statičke ravnoteže mehaničkog sistema 3. Rješavaju jednačine statičke ravnoteže mehaničkog sistema 4. Analiziraju rješenje problema statičke ravnoteže mehaničkog sistema |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | Prof. dr Olivera Jovanović |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, vježbe, domaći zadaci, kolokvijumi |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Elementi algebre, trigonometrije i vektora I nedjelja, vježbe - Elementi algebre, trigonometrije i vektora II nedjelja, pred.-Elementi algebre, trigonometrije i vektora II nedjelja, vježbe Elementi algebre, trigonometrije i vektora III nedjelja, pred.- Osnovni pojmovi i definicije III nedjelja, vježbe - Osnovni pojmovi i definicije IV nedjelja, pred.- Sučeljni sistem sila (Statika tačke). I domaći zadatak IV nedjelja, vježbe - Sučeljni sistem sila (Statika tačke). I domaći zadatak V nedjelja, pred.- Moment sile za tačku. Moment sile za osu. Varinjonova teorema V nedjelja, vježbe - Moment sile za tačku. Moment sile za osu. Varinjonova teorema VI nedjelja, pred.- Spreg sila. Redukcija sile na tačku VI nedjelja, vježbe - Spreg sila. Redukcija sile na tačku VII nedjelja, pred.- Glavni vektor i glavni moment. Osnovna teorema statike. Uslovi ravnoteže pod dejstvom proizvoljnog sistema sila. II domaći zadatak VII nedjelja, vježbe - Glavni vektor i glavni moment. Osnovna teorema statike. Uslovi ravnoteže pod dejstvom proizvoljnog sistema sila. II domaći zadatak VIII nedjelja, pred.- Uslovi ravnoteže u specijalnim slučajevima VIII nedjelja, vježbe - Uslovi ravnoteže u specijalnim slučajevima IX nedjelja, pred.- I kolokvijum IX nedjelja, vježbe - I kolokvijum X nedjelja, pred.- Trenje klizanja, trenje kotrljanja i trenje užeta o cilindarsku površ X nedjelja, vježbe - Trenje klizanja, trenje kotrljanja i trenje užeta o cilindarsku površ XI nedjelja, pred.- Težište. Metode određivanja težišta. III domaći zadatak XI nedjelja, vježbe - Težište. Metode određivanja težišta. III domaći zadatak XII nedjelja, pred.- Nosači. Unutrašnje i spoljašnje sile. Statički dijagrami XII nedjelja, vježbe - Nosači. Unutrašnje i spoljašnje sile. Statički dijagrami XIII nedjelja, pred.- Nosači. Primjeri: Gerberova greda i ram XIII nedjelja, vježbe - Nosači. Primjeri: Gerberova greda i ram XIV nedjelja, pred.- Rešetka. IV domaći zadatak XIV nedjelja, vježbe - Rešetka. IV domaći zadatak XV nedjelja, pred.- II kolokvijum XV nedjelja, vježbe - II kolokvijum |
| Opterećenje studenta | Nastava i završni ispit: 6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta
2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Studenti su obavezni da redovno pohađaju nastavu, rade i predaju zadate domaće zadatke i rade oba kolokvijuma |
| Konsultacije | srijeda i cetvrtak 10-11h |
| Literatura | [1] L. Vujošević, Mehanika I –Statika [2] I. V. Meščerski, Zbirka zadataka iz mehanike |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | 4 domaća zadatka 4 x 4 = 16 prisustvo nastavi 4 2 kolokvijuma 2 x 30 = 60 završni ispit 20 Kolokvijumi su pismeni i sastoje se od računskih zadataka. Završni ispit je usmeni i podrazumjeva teorijska pitanja. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi namanje 50 poena. |
| Posebne naznake za predmet | Za sve informacije studenti se mogu obratiti profesoru |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / MATEMATIKA I
| Naziv predmeta: | MATEMATIKA I |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 253 | Obavezan | 1 | 6 | 3+2+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | |
| Ciljevi izučavanja predmeta | |
| Ishodi učenja | |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | |
| Metod nastave i savladanja gradiva |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe - |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | |
| Konsultacije | |
| Literatura | |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / KINEMATIKA
| Naziv predmeta: | KINEMATIKA |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 256 | Obavezan | 2 | 5 | 2+2+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | Nema uslova za prijavljivanje i slušanje predmeta |
| Ciljevi izučavanja predmeta | U ovom predmetu proučava se geometrija kretanja mehaničkih objekata.Definišu se i proučavaju razne kinematičke karakteristike |
| Ishodi učenja | Na ovom kursu studenti se upoznaju sa osnovnim pojmovima i principima kinematike. Proučavaju kretanje mehaničkih objekata polazeći od jednostavnijih kao sto su tačka, kruto tijelo, jednostavniji mehanizmi. Nakon odslušanog kursa i obavljenih svih predvidjenih aktivnosti: redovno prisustvo nastavi, aktivno učesce na času, samostalno uradjenji i odbranjeni domaći zadaci, položeni kolokvijumi i završni ispit, trebalo bi da pri rješavanju konkretnog problema budu u stanju da se bave sintezom i analizom mehanizama. U daljoj perspektivi ovim se pripremaju da su u stanju da identifikuju, formulišu i rješavaju inženjerske probleme |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | Prof. dr Mila Kažić Stefan Ćulafić - saradnik |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, vježbe, domaći zadaci, kolokvijumi |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod, položaj, brzina tačke I nedjelja, vježbe - Uvod, položaj, brzina tačke, obnavljanje gradiva iz matematike II nedjelja, pred.-Ubrzanje tačke II nedjelja, vježbe Ubrzanje tačke III nedjelja, pred.- Posebni slučajevi kretanja tačke-pravolinijsko kretanje III nedjelja, vježbe - Posebni slučajevi kretanja tačke-pravolinijsko kretanje IV nedjelja, pred.- Posebni slčajevi kretanja tačke-kruzno kretanje IV nedjelja, vježbe - Posebni slčajevi kretanja tačke-kruzno kretanje V nedjelja, pred.- Translatorno kretanje. Obrtanje krutog tijela oko nepokretne ose V nedjelja, vježbe - Translatorno kretanje. Obrtanje krutog tijela oko nepokretne ose VI nedjelja, pred.- I Kolokvijum VI nedjelja, vježbe - I Kolokvijum VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- Ravansko kretanje: brzine tačaka, pol brzina VIII nedjelja, vježbe - Ravansko kretanje: brzine tačaka, pol brzina IX nedjelja, pred.- Ravansko kretanje: ubrzanja tačaka i pol ubrzanja IX nedjelja, vježbe - Ravansko kretanje: ubrzanja tačaka i pol ubrzanja X nedjelja, pred.- Ravansko kretanje: primjeri jednostavnijih mehanizama X nedjelja, vježbe - Ravansko kretanje: primjeri jednostavnijih mehanizama XI nedjelja, pred.- Ravansko kretanje: primjeri jednostavnijih mehanizama XI nedjelja, vježbe - Ravansko kretanje: primjeri jednostavnijih mehanizama XII nedjelja, pred.- Obrtanje krutog tijela oko nepokretne tačke XII nedjelja, vježbe - Obrtanje krutog tijela oko nepokretne tačke XIII nedjelja, pred.- Složeno kretanje tačke XIII nedjelja, vježbe - Složeno kretanje tačke XIV nedjelja, pred.- Složeno kretanje krutog tijela XIV nedjelja, vježbe - Složeno kretanje krutog tijela XV nedjelja, pred.- II kolokvijum XV nedjelja, vježbe - II kolokvijum |
| Opterećenje studenta | nedjeljno Predavanja: 2 sata predavanja Vježbe: 1 sat računskih vježbi Ostale nastavne aktivnosti: Individualni rad studenata: 2 sata samostalnog rada i : konsultacija Struktura 3.75 kredita x 40/30 =5 sati u semestru Nastava i završni ispit: 5sati x 16 nedjelja = 80 sati Neophodne pripreme (administracija, upis, ovjera prije početka semestra): 2 x 5 sati = 10 sati Ukupno opterećenje za predmet : 3.75 x 30 = 112.5 sati Dopunski rad: 112.5 - (80+10) = 22.5 sati Struktura opterećenja: 80 sati (nastava)+10 sati (priprema) +22.5 sati (dopunski rad) |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta
2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Studenti su obavezni da redovno pohađaju nastavu, rade i predaju zadate domaće zadatke i rade oba kolokvijuma |
| Konsultacije | utorak i cetvrtak 9-11h |
| Literatura | Mila Kazic, Skripta iz Kinematike Luka Vujošević, Mehanika I –Kinematika I.V. Meščerski, Zbirka zadataka iz mehanike |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | 4domaća zadatka: 4x4=16 ; prisustvo nastavi: 4; 2 kolokvijuma: 2x30=60; završni ispit: 20}=100 Kolokvijumi su pismeni i sastoje se od racunskih zadataka. Završni ispit je usmeni i podrazumjeva teorijska pitanja. |
| Posebne naznake za predmet | Studenti na svakom casu dobijaju odredjeni broj zadataka da rade kod kuce za vjezbu i da ih na sledecem casu vjezbi rade na tabli, pored toga imaju 4 "velika" domaca zadatka koje treba da odbrane pred nastavnikom i za koje je naveden broj poena koje mogu |
| Napomena | Dodatne informacije o predmetu- za sve informacije studenti se mogu obratiti profesoru |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / MATEMATIKA II
| Naziv predmeta: | MATEMATIKA II |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 261 | Obavezan | 2 | 6 | 3+2+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | |
| Ciljevi izučavanja predmeta | |
| Ishodi učenja | |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | |
| Metod nastave i savladanja gradiva |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe - |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | |
| Konsultacije | |
| Literatura | |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / FIZIKA
| Naziv predmeta: | FIZIKA |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 265 | Obavezan | 2 | 4 | 2+2+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | Nema. |
| Ciljevi izučavanja predmeta | Nastava fizike kao fundamentalne prirodne nauke osposobljava studente za proučavanje prirodnih pojava iz područja fizike, omogućava im da usvoje jezik i metode koje se koriste pri proučavanju fizičkih pojava i upoznaje studente sa glavnim konceptima i teorijama koje uokviruju naša znanja o materijalnom svijetu. |
| Ishodi učenja | 1. Navede i objasni suštine procesa u osnovnim oblastima opšte fizike, uz korišćenje matematičkog formalizma neophodnog za kvalitativnu i kvantitavnu analizu u ovim oblastima; 2. Objasni na kojim fizičkim principima rade uređaji koji se koriste u dijagnostici i terapiji; 3. Primjenjuje jednostavne, bazične eksperimentalne metode; 4. Koristi stečena znanja da statistički i grafički analizira dobijene rezultate mjerenja; 5. Koristi stečena znanja za upotrebu naučne i stručne literature,iz navedenih oblasti fizike. |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | prof dr Ivana Pićurić i Dušan Subotić |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, računske vježbe. Učenje i samostalna izrada domaćih zadataka, konsultacije. |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Detaljno predstavljanje plana organizacije predavanja i ispita studentima. Uvod. Kinematika. Položaj čestice. Brzina. Ubrzanje. Ravnomerno pravolinijsko kretanje. Ravnomerno promenljivo kretanje. Ravnomerno kružno kretanje. Kosi hitac. I nedjelja, vježbe - Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. II nedjelja, pred.-Dinamika. Prvi Njutnov zakon. Inercijalni sistemi i relativno kretanje. Drugi Njutnov zakon. Masa. Zakon akcije i reakcije. Rad. Snaga. Teorema o radu i energiji. Kinetička energija. Potencijalna energija. Konzervativne sile. Održanje mehaničke energije.Trenje. II nedjelja, vježbe Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. III nedjelja, pred.- Oscilatorno kretanje. Harmonijski oscilator. Energija oscilatora. Matematičko klatno. Prigušene oscilacije. Prinudne oscilacije. III nedjelja, vježbe - Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. IV nedjelja, pred.- Talasi. Mehanički talasi. Prostiranje talasa u elastičnoj sredini. Jednačina progresivnog talasa. Brzina širenja transverzalnih talasa na zategnutoj žici. Stojeći talasi. Uticaj graničnih uslova na talasnu dužinu stojećih talasa. Energija talasa. IV nedjelja, vježbe - Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. V nedjelja, pred.- Zvuk. Brzina širenja longitudinalnih talasa u vazdušnim cevima. Progresivni zvučni talasi. Jačina zvuka i nivo šuma. Oscilovanje vazdušnih stubova. Doplerov efekat. V nedjelja, vježbe - Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. VI nedjelja, pred.- Elektrostatika. Naelektrisanje materije. Kulonov zakon. Električno polje. Linije sile električnog polja. Električna potencijalna energija. VI nedjelja, vježbe - Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. VII nedjelja, pred.- Električni potencijal i napon. Električni potencijal i električno polje. Ekvipotencijalne površi. Kapacitet izolovanog provodnika. Kondenzatori. Električni fluks, Gausova teorema. Vezivanje kondenzatora. Energija električnog polja. VII nedjelja, vježbe - Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. VIII nedjelja, pred.- Kolokvijum. VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- Magnetno polje u vakumu. Sila između dva paralelna provodnika. Amperov zakon. Magnetno polje, magnetna indukcija, Lorencova sila. Magnetni fluks. Magnetna indukcija strujnog provodnika, Bio-Savar-Laplasov zakon. IX nedjelja, vježbe - Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. X nedjelja, pred.- Amperova teorema. Magnetna indukcija solenoida. Dejstvo magnetnog polja na strujni provodnik. Magnetni dipolni moment. Faradejev zakon indukcije. Lencovo pravilo. Samoindukcija i medjusobna indukcija. Energija magnetnog polja. X nedjelja, vježbe - Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. XI nedjelja, pred.- Geometrijska optika. Priroda svetlosti. Izvori svetlosti. Zakoni refleksije i refrakcije svetlosti. Totalna refleksija. Hromatska disperzija. Ravna ogledala. Sferna ogledala. Žiža i konstrukcija likova kod sfernih ogledala. Jednačina sfernog ogledala. Tanka sočiva. Konstrukcija likova kod sočiva. Jednačina sočiva. Nedostaci sočiva. Sistem dva sočiva. Lupa. Mikroskop. XI nedjelja, vježbe - Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. XII nedjelja, pred.- Interferencija svjetlosti. Difrakcija i polarizacija svjetlosti. XII nedjelja, vježbe - Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. XIII nedjelja, pred.- Nuklearna fizika – masa i stabilnost jezgra. XIII nedjelja, vježbe - Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. XIV nedjelja, pred.- Radioaktivni raspadi i zakon radioaktivnih raspada. XIV nedjelja, vježbe - Zadaci iz gradiva sa prošlonedjeljnih i/ili ovonedjeljnjih predavanja. XV nedjelja, pred.- Popravni kolokvijum. XV nedjelja, vježbe - |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 4 kredita x 40/30=5 sati i 20 minuta
2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 1 sat(a) i 20 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
5 sati i 20 minuta x 16 =85 sati i 20 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 5 sati i 20 minuta x 2 =10 sati i 40 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4 x 30=120 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 24 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 85 sati i 20 minuta (nastava), 10 sati i 40 minuta (priprema), 24 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Studenti su obavezni da redovno pohađaju nastavu i rade kolokvijum i završni ispit. |
| Konsultacije | Utorkom u 10 časova u kabinetu 117. |
| Literatura | Janjić, Bikit i Cindro: Opšti kurs fizike I i II; Resnic, Halliday and Krane: Physics, volume 1 and 2 (fifth edition); Traparić, Teterin i Vukčević: Zbirka zadataka iz fizike; Dimić i Mitrinović: Zbirka zadataka iz fizike; |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | Kolokvijum 50 poena; Završni ispit 50 poena. |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / TERMODINAMIKA
| Naziv predmeta: | TERMODINAMIKA |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 267 | Obavezan | 4 | 6 | 2+2+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | |
| Ciljevi izučavanja predmeta | |
| Ishodi učenja | |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | |
| Metod nastave i savladanja gradiva |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe - |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta
2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | |
| Konsultacije | |
| Literatura | |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / DINAMIKA SA TEORIJOM OSCILACIJA
| Naziv predmeta: | DINAMIKA SA TEORIJOM OSCILACIJA |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 915 | Obavezan | 3 | 6 | 3+3+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | nema |
| Ciljevi izučavanja predmeta | Ovladavanje osnovnim pojmovima i zakonima dinamike i njihovom primjenom Ovladavanje osnovnim pojmovima i metodama linearne teorije oscilacija i njihovom primjenom na probleme mašinske tehnike |
| Ishodi učenja | Nakon što student završi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: • primijeni osnovnu jednačinu dinamike tačke i na osnovu nje rješava direktni i inverzni zadatak; • primijeni zakone o promjeni količine kretanja, momenta količine kretanja i kinetičke energije materijalne tačke, sistema materijalnih tačaka i krutog tijela, kao i odgovarajuće zakone održanja; • primijeni Dalamberov princip na materijalnu tačku, sistem materijalnih tačaka i kruto tijelo; • analizira kretanje materijalnih tačaka i krutih tijela pri sudaru; • primijeni Lagranžove jednačine II vrste na jednostavnije mehaničke sisteme; • analizira slobodne i harmonijski pobuđene, bez i sa prigušenjem, linearne oscilacije sistema sa jednim stepenom slobode; • analizira slobodne neprigušene oscilacije sistema sa dva stepena slobode; • analizira osilatorno ponašanje jednostavnih oscilatornih modela mašinskih sistema. |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | Prof. dr Ranislav Bulatovic |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, vježbe, domaći zadaci, kolokvijumi |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod. Njutnovi zakoni. Diferencijalne jednačine kretanja i osnovni zadaci dinamike slobodne materijalne tačke. I nedjelja, vježbe - Uvod. Njutnovi zakoni. Diferencijalne jednačine kretanja i osnovni zadaci dinamike slobodne materijalne tačke. II nedjelja, pred.-Pravolinijsko kretanje i kretanje tačke u ravni. Dinamika neslobodne tačke. II nedjelja, vježbe Pravolinijsko kretanje i kretanje tačke u ravni. Dinamika neslobodne tačke. III nedjelja, pred.- Dalamberov princip za tačku. Zakoni o promjeni količine i momenta količine kretanja materijalne tačke. III nedjelja, vježbe - Dalamberov princip za tačku. Zakoni o promjeni količine i momenta količine kretanja materijalne tačke. IV nedjelja, pred.- Rad i snaga sile. Konzervativne sile i potencijalna energija. Zakon o promjeni kinetičke energije i zakon održanja mehaničke energije materijalne tačke. IV nedjelja, vježbe - Rad i snaga sile. Konzervativne sile i potencijalna energija. Zakon o promjeni kinetičke energije i zakon održanja mehaničke energije materijalne tačke. V nedjelja, pred.- Dinamika relativnog kretanja tačke. Opšte mehaničke karakteristike materijalnog sistema. V nedjelja, vježbe - Dinamika relativnog kretanja tačke. Opšte mehaničke karakteristike materijalnog sistema. VI nedjelja, pred.- Geometrija masa. VI nedjelja, vježbe - Geometrija masa. VII nedjelja, pred.- Zakoni o promjeni količine kretanja i zakon o kretanju centra inercije sistema. Zakon o promjeni momenta količine kretanja sistema. VII nedjelja, vježbe - Zakoni o promjeni količine kretanja i zakon o kretanju centra inercije sistema. Zakon o promjeni momenta količine kretanja sistema. VIII nedjelja, pred.- Diferencijalne jednačine kretanja krutog tijela. VIII nedjelja, vježbe - Diferencijalne jednačine kretanja krutog tijela. IX nedjelja, pred.- Dalamberov princip za sistem materijalnih tačaka. Dinamički pritisci na osu tijela koje se obrće. IX nedjelja, vježbe - Dalamberov princip za sistem materijalnih tačaka. Dinamički pritisci na osu tijela koje se obrće. X nedjelja, pred.- Zakon o promjeni kinetičke energije sistema. X nedjelja, vježbe - Zakon o promjeni kinetičke energije sistema. XI nedjelja, pred.- Teorija udara. XI nedjelja, vježbe - Teorija udara. XII nedjelja, pred.- Uvod u analitičku mehaniku. Lagranžov i Lagranž-Dalamberov princip. Lagranžove jednačine II vrste. XII nedjelja, vježbe - Uvod u analitičku mehaniku. Lagranžov i Lagranž-Dalamberov princip. Lagranžove jednačine II vrste. XIII nedjelja, pred.- Slobodne neprigušene i prigušene male oscilacije sistema sa jednim stepenom slobode. XIII nedjelja, vježbe - Slobodne neprigušene i prigušene male oscilacije sistema sa jednim stepenom slobode. XIV nedjelja, pred.- Prinudne neprigušene i prigušene oscilacije sistema sa jednim stepenom slobode. Rezonancija. XIV nedjelja, vježbe - Prinudne neprigušene i prigušene oscilacije sistema sa jednim stepenom slobode. Rezonancija. XV nedjelja, pred.- Diferencijalne jednačine slobodnih neprigušenih malih oscilacija sistema sa dva stepena slobode. Frekventna jednačina. Glavne oscilacije. XV nedjelja, vježbe - Diferencijalne jednačine slobodnih neprigušenih malih oscilacija sistema sa dva stepena slobode. Frekventna jednačina. Glavne oscilacije. |
| Opterećenje studenta | Nedjeljno 6 kredita x 40/30 = 8 sati Struktura: 3 sata predavanja, 3 sata računskih vježbi, 3 sata samostalnog rada i konsultacija U semestru nastava i završni ispit: 9 sati x 16 nedjelja = 144 sata; neophodna priprema: 9 sati x 2 nedjelje = 18 sati; ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30 = 180 sati; dopunski rad 180 – (144 + 18) = 18; Struktura opterećenja: 144 sata (nastava) + 18 sati (priprema) + 18 sati (dopunski rad) |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 3 vježbi 2 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Studenti su obavezni da redovno pohađaju predavanja i vježbe, rade i predaju domaće zadatke. |
| Konsultacije | Ponedjeljkom i utorkom od 13 do 14 |
| Literatura | • Pisana predavanja; • L. Vujošević, M. Mićunović, R. Bulatović, Dinamika I, Univerzitetska riječ, 1990. • Z. Mitrović, Z. Golubović, M. Simonović, Dinamika tačke, Mašinski fakultet, Beograd, 2011. • M. Pavišić, Z. Golubović, Z. Mitrović, Dinamika sistema, Mašinski fakultet, Beograd, 2011. • J. Vuković, M. Simonović, A. Obradović, S. Marković, Zbirka zadataka iz dinamike, Mašinski fakultet, Beograd, 2010. • I.V. Meščerski, Zbirka zadataka iz teorijske mehanike, Građevinska knjiga, Beograd, 1979. • B. Vujanović, Teorija oscilacija, Univerzitet u Novom Sadu, 1996. • V. Čović, J. Vuković, Zbirka zadataka iz oscilacija mehaničkih sistema, Mašinski fakultet, Beograd, 1990. • S.G. Kelly, Theory and problems of mechanical vibrations, Mc Grow-Hill, 1996. |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | • Domaći zadaci 20 poena • I kolokvijum 20 poena • II kolokvijum 20 poena • Završni ispit 40 poena |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / ELEKTROTEHNIKA
| Naziv predmeta: | ELEKTROTEHNIKA |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 917 | Obavezan | 1 | 5 | 3+1+1 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | nema uslovljenosti |
| Ciljevi izučavanja predmeta | U ovom predmetu studenti se upoznaju i ovladavaju osnovnim pojmovima i metodama rešavanja problema iz domena opšte elektrotehnike. |
| Ishodi učenja | Nakon položenog ispita iz ovog predmeta student će biti sposoban da: 1. Definiše pojam elektrostatičkog polja i osnovne veličine koje ga opisuju; 2. Definiše pojam linearnog električnog kola i osnovne zakonitosti koje ga opisuju (Omov zakon, Džulov zakon, Kirhofove zakone) i riješi električno kolo jednosmjerne struje; 3. Opiše pojave u magnetnom polju i njihovu primjenu; 4. Opiše ponašanje otpornika, kalema i kondenzatora u kolu naizmjenične struje; 5. Objasni princip rada i osnovne karakteristike transformatora i asinhronih mašina; 6. Objasni rad osnovnih elektronskih sklopova; 7. Riješi tipizirane zadatke i analizira dobijena rješenja. |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | Prof.dr Vesna Rubežić – nastavnik, Dr Luka Lazović – saradnik |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, računske vježbe, laboratorijske vježbe, učenje i konsultacije sa nastavnikom i saradnikom. |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod, Kulonov zakon, pojam elektrostatičkog polja, potencijal, napon I nedjelja, vježbe - Uvod, Kulonov zakon, pojam elektrostatičkog polja, potencijal, napon II nedjelja, pred.-Definicija kapacitivnosti, kondenzatori II nedjelja, vježbe Definicija kapacitivnosti, kondenzatori III nedjelja, pred.- Jačina električne struje, gustina struje, električna otpornost, Omov i Džulov zakon III nedjelja, vježbe - Jačina električne struje, gustina struje, električna otpornost, Omov i Džulov zakon IV nedjelja, pred.- Kirhofovi zakoni IV nedjelja, vježbe - Kirhofovi zakoni V nedjelja, pred.- Metod konturnih struja, metod potencijala čvorova V nedjelja, vježbe - Metod konturnih struja, metod potencijala čvorova VI nedjelja, pred.- Princip linearnosti i superpozicije VI nedjelja, vježbe - Princip linearnosti i superpozicije VII nedjelja, pred.- Kolokvijum VII nedjelja, vježbe - Kolokvijum VIII nedjelja, pred.- Magnetno polje i veličine koje ga karakterišu, provodnik sa strujom u magnetnom polju VIII nedjelja, vježbe - Magnetno polje i veličine koje ga karakterišu, provodnik sa strujom u magnetnom polju IX nedjelja, pred.- Magnetno kolo. Elektromagnetna indukcija, pojam induktivnosti. IX nedjelja, vježbe - Magnetno kolo. Elektromagnetna indukcija, pojam induktivnosti. X nedjelja, pred.- Pojam i predstavljanje naizmjeničnih veličina, kolo naizmjenične struje sa osnovnim elementima X nedjelja, vježbe - Pojam i predstavljanje naizmjeničnih veličina, kolo naizmjenične struje sa osnovnim elementima XI nedjelja, pred.- Redna RLC veza, impedansa, pojam rezonansa. Paralelna RLC veza, admitansa. XI nedjelja, vježbe - Redna RLC veza, impedansa, pojam rezonansa. Paralelna RLC veza, admitansa. XII nedjelja, pred.- Rešavanje složenih kola kompleksnim metodom XII nedjelja, vježbe - Rešavanje složenih kola kompleksnim metodom XIII nedjelja, pred.- Spregnuta kola, transformatori XIII nedjelja, vježbe - Spregnuta kola, transformatori XIV nedjelja, pred.- Električne mašine. Obrtno magnetno polje. Asinhrone mašine. XIV nedjelja, vježbe - Električne mašine. Obrtno magnetno polje. Asinhrone mašine. XV nedjelja, pred.- Elektronika. Poluprovodnici. Diode. Tranzistori. Ispravljači. Pojačavači. XV nedjelja, vježbe - Elektronika. Poluprovodnici. Diode. Tranzistori. Ispravljači. Pojačavači. |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 1 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, urade loboratorijske vježbe i kolokvijum. |
| Konsultacije | |
| Literatura | J. Pralas ELEKTROTEHNIKA Univerzitet Crne Gore, Podgorica 2000. S. Stanković, R. Laković ELEKTRONIKA, Elektrotehnički fakultet, Podgorica 1999. T. Stanković, M. Žugić ZBIRKA ZADATAKA IZ ELEKTROTEHNIKE, Elektrotehnički fakultet, Podgorica, 1997. |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | Kolokvijum se vrednuje sa 45 poena Testovi, domaći zadaci i laboratorijske vježbe se ocjenjuju sa 10 poena Završni ispit se ocjenjuje sa 45 poena. |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / INŽENJERSKA GRAFIKA
| Naziv predmeta: | INŽENJERSKA GRAFIKA |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 1600 | Obavezan | 1 | 5 | 3++2 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | Nema uslova za prijavljivanje i slušanje predmeta |
| Ciljevi izučavanja predmeta | U ovom predmetu se studenti osposobljavaju za izradu tehničke dokumentacije - klasično i primjenom kompjutera. |
| Ishodi učenja | Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da: 1. Izrade tehničke crteže mašinskih dijelova i sklopova (radionički, sklopni, montažni i šematski crtež). 2. Objasne primjenu softvera i hardvera CAD sistema u različitim fazama konstruisanja mašinskih dijelova i sklopova 3. Koriste izabrani CAD softver (AutoCAD, Inventor, SolidWorks, Catia...) za izradu tehničkih crteža mašinskih dijelova i sklopova. |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | Prof.dr Janko Jovanović, Mirjana Šoškić |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, vježbe - izrada grafičkih radova (klasično i primjenom kompjutera) sa konsultacijama. |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Osnovne informacije o predmetu. Hronologija razvoja inženjerskih komunukacija. I nedjelja, vježbe - AutoCAD: Grafički korisnički interfejs. Gafički entiteti (linija, krug, pravougaonik). Selektovanje grafičkih entiteta (pojedinačno, grupno). Koordinatni sistemi. Orthomode, Polar Tracking i Object Snap radni režimi (svrha i podešavanja). Alati za zumiranje i pregledanje crteža. II nedjelja, pred.-Materijal i pribor za tehničko crtanje. Vrste tehničkih crteža. Formati. Razmjere. II nedjelja, vježbe AutoCAD: Koordinatni sistemi (Snap from alat). Object Snap Tracking radni režimi (svrha i podešavanja). Grafički entiteti (krug, kružni luk, elipsa, eliptični luk, pravilni mnogouglovi). Alati za uređivanje i modifikovanje crteža (kopiranje, paralelno kopiranje, osnosimetrično kopiranje, rotacija, pomjeranje, skraćivanje grafičkih entiteta). III nedjelja, pred.- Vrste linija. Tehničko pismo. Zaglavlja. Sastavnice. Označavanje tehničkih crteža. III nedjelja, vježbe - AutoCAD: Alati za uređivanje i modifikovanje crteža (produžavanje grafičkih entiteta, kopiranje po krugu, kopiranje u redove i kolone, zaobljavanje, obaranje ivica i skaliranje grafičkih entiteta). IV nedjelja, pred.- Postupci projiciranja (centralno i paralelno projiciranje). Ortogonalno projiciranje (projiciranje tačke, duži i tijela). Evropski i američki način projiciranja. IV nedjelja, vježbe - AutoCAD: Grafički entiteti (polilinija, tekst). Alati za uređivanje i modifikovanje crteža (djeljenje i spajanje grafičkih entiteta, editovanje polilinija, korišćenje čvornih tačaka). V nedjelja, pred.- Prikazivanje predmeta na tehničkom crtežu. Planiranje crteža. Presjeci. V nedjelja, vježbe - AutoCAD: Vrste i debljine linija. Grafički entiteti (šrafura). Izrada I domaćeg zadatka (Crtež mašinskog dijela u osnovnim ortogonalnim pogledima sa presjecima u AutoCAD-u na formatu A2). VI nedjelja, pred.- Presjeci. Uprošćeno prikazivanje. VI nedjelja, vježbe - AutoCAD: Izrada I domaćeg zadatka. VII nedjelja, pred.- I Kolokvijum VII nedjelja, vježbe - I Kolokvijum VIII nedjelja, pred.- Prostorno prikazivanje predmeta. Aksonometrijsko projiciranje (izometrija i dimetrija). VIII nedjelja, vježbe - Izrada II domaćeg zadatka (Crtež mašinskog dijela u izometriji na formatu A3). IX nedjelja, pred.- Kotiranje. IX nedjelja, vježbe - AutoCAD: Lejeri (svrha i podešavanje). Prostor papira. Izrada tipskog okvira sa zaglavljem za izabrani format crteža. Šabloni. Izrada III domaćeg zadatka (Crtež sklopnog crteža u AutoCAD-u na formatu A2). X nedjelja, pred.- Kotiranje. X nedjelja, vježbe - AutoCAD: Završna organizacija crteža (umetanje crteža na željeni format u prostoru papira, podešavanje razmjere, izvlačenje detalja). Izrada III domaćeg zadatka. XI nedjelja, pred.- II Kolokvijum. XI nedjelja, vježbe - AutoCAD: Grafički entiteti (kota). Izrada IV domaćeg zadatka (Crtež radoničkog crteža u AutoCAD-u na formatu A2). XII nedjelja, pred.- Standardizacija. Tolerancije dužinskih mjera. Vrste nalijeganja. Tolerancije položaja i oblika. Tolerancije površinske hrapavosti. XII nedjelja, vježbe - Izrada IV domaćeg zadatka. XIII nedjelja, pred.- Snimanje i skiciranje mašinskih djelova. XIII nedjelja, vježbe - AutoCAD: Grafički entiteti (blok i atribut). Štampanje crteža. Izrada V domaćeg zadatka (Skica mašinskog dijela). XIV nedjelja, pred.- III Kolokvijum. XIV nedjelja, vježbe - III Kolokvijum. XV nedjelja, pred.- Popravni kolokvijumi. XV nedjelja, vježbe - Popravni kolokvijumi. |
| Opterećenje studenta | Nedjeljno 5 kredita x 40/30 = 6 sati i 40 minuta Struktura: 3 sata predavanja 2 sata vježbi 1 sat i 40 minuta samostalnog rada, uključujući konsultacije U toku semestra Nastava i završni ispit: (6 sati 40 minuta) x 16 = 106 sati 40 minuta Neophodne pripreme prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 2 x (6 sati 40 minuta) = 13 sati 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5x30 = 150 sati Dopunski rad: 30 sati za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet 180 sati) Struktura opterećenja: 106 sati 40 minuta (Nastava)+13 sati 20 minuta (Priprema)+30 sata (Dopunski rad) |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 1 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Studenti su obavezni da pohađaju nastavu i vježbe, urade sve grafičke zadate i oba kolokvijuma. |
| Konsultacije | 2 puta nedjeljno |
| Literatura | [1] R.Gligorić, Inženjerske komunikacije, Univerzitet u Novom Sadu, Poljoprivredni fakultet, 2015, ISBN 978-86-7420-327-8. http://polj.uns.ac.rs/wp-content/uploads/2014/10/Udžbenik-Inženjerske-komunikacije-Radojka-Gligorić.pdf [2] J.Jovanović, Kompjuterska grafika,Univerzitet Crne Gore, Mašinski fakultet, 2010 [3] Autodesk AutoCAD 2018 and Inventor 2018 Tutorial, CretaSpace Independent Publishing Platform 2017, ISBN 978-15-4801-072-0. http://www.ebook777.com/autodesk-autocad-2018-inventor-2018-tutorial/ |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | Oblici provjere znanja i ocjenjivanje: - 5 grafičkih radova: 5 x 3 poena = 15 poena - I kolokvijum: 15 poena - II kolokvijum: 15 poena - III kolokvijum: 15 poena - Završni ispit: 40 poena Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi namanje 50 poena |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / PROGRAMIRANJE
| Naziv predmeta: | PROGRAMIRANJE |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 1608 | Obavezan | 1 | 5 | 2++2 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | |
| Ciljevi izučavanja predmeta | |
| Ishodi učenja | |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | |
| Metod nastave i savladanja gradiva |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe - |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta
2 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 2 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | |
| Konsultacije | |
| Literatura | |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / MATEMATIKA III
| Naziv predmeta: | MATEMATIKA III |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 1609 | Obavezan | 3 | 6 | 3+2+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | |
| Ciljevi izučavanja predmeta | |
| Ishodi učenja | |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | |
| Metod nastave i savladanja gradiva |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe - |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | |
| Konsultacije | |
| Literatura | |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / MAŠINSKI ELEMENTI I
| Naziv predmeta: | MAŠINSKI ELEMENTI I |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 1610 | Obavezan | 3 | 5 | 3+2+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | Položen predmet Statika |
| Ciljevi izučavanja predmeta | U ovom predmetu se iz procesa Konstruisanja, izučavaju proračunavanje i oblikovanje mašinskih elemenata, sa posebnim osvrtom na vratila i osovine. Ovladava se i proračunom najvažnijih mašinskih spojeva. |
| Ishodi učenja | Po završetku ovog kursa student će moći da: 1. izvrši izbor veličine i položaja tolerancijskih polja, kao i da izvrši analizu uticaja promjene temperature na promjenu izabranog nalijeganja 2. odredi radna i kritična opterećenja mašinskih elemenata na osnovu kojih može izračunati stepen sigurnosti 3. izvrši proračun vratila i osovina po kriterijumima čvrstoće, krutosti i dinamičke stabilnosti 4. izvrši proračun nepokretnih navojnih spojeva (uzdužno i poprečno opterećene zavrtanjske veze), kao i proračun pokretnih navojnih spojeva 5. izvrši proračun presovanih, ožljebljenih i ozubljenih spojeva, kao i izbor klinova bez nagiba, klinova sa nagibom, tangentnih klinova i segmentnih klinova 6. izvrši izbor i proračun osovinica i čivija 7. izvrši proračun fleksionih opruga, prostih torzionih opruga, zavojnih torzionih opruga, tanjirastih opruga, prstenastih opruga i gumenih opruga |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | Prof. dr Radoslav Tomović |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, vježbe, domaći zadaci, kolokvijumi |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Konstruisanje. Uvod. Definicija. Proces konstruisanja. Konstruisanje sa aspekta izrade. Konstruisanje s obzirom na reciklažu. Konstruisanje sa aspekta estetike i ergonomije. Konstruisanje pomoću računara. I nedjelja, vježbe - Proces konstruisanja. II nedjelja, pred.-Standardni brojevi i tolerancije mašinskih djelova. Standardizacija. Tolerancije dužinskih mjera. ISO-sistem nalijeganja dužinskih mjera. Složene tolerancije. Uticaj temperature na tolerancije. Tolerancije oblika i položaja. Tolerancije hrapavosti površi II nedjelja, vježbe Tolerancije dužinskih mjera. ISO-sistem nalijeganja dužinskih mjera. Složene tolerancije. Uticaj temperature na tolerancije. Domaći zadatak. III nedjelja, pred.- Osnove proračuna mašinskih elemenata. Uvod. Tok proračuna nosivosti mašinskih elemenata. Radna opterećenja mašinskih elemenata. Radni naponi. Koncetracija napona. Dodirna (površinska) naprezanja. III nedjelja, vježbe - Radna opterećenja mašinskih elemenata. Radni naponi. Koncetracija napona. Dodirna (površinska) naprezanja. IV nedjelja, pred.- Kritični naponi mašinskih djelova. Statička čvrstoća mašinskih djelova. Dinamička izdržljivost mašinskog dijela. Uticaj promjene napona na dinamičku izdržljivost. Površinska izdržljivost mašinskih djelova. Stepen sigurnosti i dozvoljeni napon. Materijal z IV nedjelja, vježbe - Kritični naponi mašinskih djelova. Statička čvrstoća mašinskih djelova. Dinamička izdržljivost mašinskog dijela. Uticaj promjene napona na dinamičku izdržljivost. Površinska izdržljivost mašinskih djelova. Stepen sigurnosti i dozvoljeni napon. V nedjelja, pred.- Vratila i osovine. Uvod. Zadatak i podjela. Materijali za vratila. Izrada vratila. Opterećenje vratila. Statička analiza opterećenja. Otpori oslonaca. Napadno opterećenje vratila i osovina. V nedjelja, vježbe - Opterećenje vratila. Statička analiza opterećenja. Otpori oslonaca. Napadno opterećenje vratila i osovina. VI nedjelja, pred.- Proračun vratila i osovina po kriterijumu čvrstoće. VI nedjelja, vježbe - Proračun vratila i osovina po kriterijumu čvrstoće. Domaći zadatak. VII nedjelja, pred.- Proračun vratila i osovina po kriterijumu krutosti. Proračun vratila i osovina po kriterijumu dinamičke stabilnosti. VII nedjelja, vježbe - I Kolkvijum VIII nedjelja, pred.- Navojni spojevi. Uvod. Parametri navoja. Navojni par. Standardni profili navoja. Materijali za izradu navojnih djelova. Izrada i zaštita navojnih djelova. Kinematika. Opterećenje i naprezanje navojnih parova. VIII nedjelja, vježbe - Parametri navoja. Navojni par. Standardni profili navoja. Kinematika. Opterećenje i naprezanje navojnih parova. IX nedjelja, pred.- Uzdužno opterećene zavrtanjske veze. Pritezanje zavrtanjskih veza. Krutosti zavrtnja i spojenih djelova. Radno opterećenje zavrtanjskih veza (statičko i dinamičko). Uticaj položaja radne sile na zavrtanjsku vezu. Mjere za osiguranje zavrtanjskih veza od s IX nedjelja, vježbe - Uzdužno opterećene zavrtanjske veze. Pritezanje zavrtanjskih veza. Krutosti zavrtnja i spojenih djelova. Radno opterećenje zavrtanjskih veza (statičko i dinamičko). Uticaj položaja radne sile na zavrtanjsku vezu. Mjere za osiguranje zavrtanjskih veza od s X nedjelja, pred.- Poprečno opterećene zavrtanjske veze. Nepodešena (frikciona) zavrtanjska veza. Podešena (smicajna) zavrtanjska veza. Grupne zavrtanjske veze. X nedjelja, vježbe - Poprečno opterećene zavrtanjske veze. Nepodešena (frikciona) zavrtanjska veza. Podešena (smicajna) zavrtanjska veza. Grupne zavrtanjske veze. Domaći zadatak. XI nedjelja, pred.- Pokretni navojni spojevi. Opterećenje i naprezanje pokretnih navojnih spojeva. Stepen iskorišćenja pokretnih navojnih spojeva. Provjera čvrstoće navojnog vretena. XI nedjelja, vježbe - Pokretni navojni spojevi. Opterećenje i naprezanje pokretnih navojnih spojeva. Stepen iskorišćenja pokretnih navojnih spojeva. Provjera čvrstoće navojnog vretena. XII nedjelja, pred.- Spojevi vratila i obrtnih djelova. Prenos obrtnog momenta preko otpora klizanju. Spojevi pomoću dvodjelnih i rasječenih glavčina. Presovani spojevi. Spojevi oblikom dodirnih površina. Konusni stezni spojevi. Ožljebljeni i ozubljeni spojevi. Klinovi bez na XII nedjelja, vježbe - Spojevi vratila i obrtnih djelova. Prenos obrtnog momenta preko otpora klizanju. Spojevi pomoću dvodjelnih i rasječenih glavčina. Presovani spojevi. Spojevi oblikom dodirnih površina. Konusni stezni spojevi. Ožljebljeni i ozubljeni spojevi. Klinovi bez na XIII nedjelja, pred.- Osovinice i čivije. Proračun i prethodno dimenzionisanje osovinica. Provjera nosivosti zgloba. Proračun čivija. XIII nedjelja, vježbe - Osovinice i čivije. Proračun i prethodno dimenzionisanje osovinica. Provjera nosivosti zgloba. Proračun čivija. XIV nedjelja, pred.- Opruge. Uvod. Karakteristike opruga. Sistemi opruga. Materijali. Fleksione opruge. Lisnate opruge. Gibnjevi. Zavojne fleksione opruge. Spiralne opruge. Torzione opruge (proste i zavojne). Tanjiraste opruge. Gumeni elastični elementi. XIV nedjelja, vježbe - Fleksione opruge. Lisnate opruge. Gibnjevi. Zavojne fleksione opruge. Spiralne opruge. Domaći zadatak XV nedjelja, pred.- II Kolokvijum XV nedjelja, vježbe - Torzione opruge (proste i zavojne). Tanjiraste opruge. Gumeni elastični elementi. |
| Opterećenje studenta | 3 časa predavanja i 3 časa vježbi |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 1 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Studenti su obavezni da redovno pohađaju nastavu i vježbe, rade i predaju domaće zadatke i rade oba kolokvijuma. |
| Konsultacije | 3 sata samostalnog rada i konsultacija |
| Literatura | 1. Radoš Bulatović, Mašinski elementi I, 2. Vojislav Miltenović, Mašinski elementi, 3. Milosav Ognjanović, Mašinski elementi, 4. Radoš Bulatović, Janko Jovanović, Mašinski elementi – riješeni zadaci, 5. Zoran Savić i grupa autora, Praktikum za vežbe. |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | Prisustvo nastavi 4%, domaći zadaci svaki 4% (ukupno 16%), kolokvijumi 15% svaki (ukupno 30%) i oni su preduslov za završni ispit. Završni ispit 50%. Ocjenjivanje: 100% - 90% A; 90% - 80% B; 80% - 70% C; 70% - 60% D; 60% - 50% E; 50% - 0% F |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena | Dodatne informacije o predmetu se mogu dobiti kod profesora |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / MAŠINSKI ELEMENTI II
| Naziv predmeta: | MAŠINSKI ELEMENTI II |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 1615 | Obavezan | 4 | 6 | 3+2+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | Položen predmet Mašinski elementi I |
| Ciljevi izučavanja predmeta | U ovom predmetu se izučava način pretvaranja i vođenja mehaničke energije od vratila pogonske mašine do vratila radne mašine. U ovom predmetu se uče teorija, proračun, konstrukcioni oblici svih djelova prenosnika snage. |
| Ishodi učenja | Po završetku ovog kursa student će moći da: 1. izvrši proračun geometrije i čvrstoće cilindričnih zupčanika sa pravim i kosim zubima 2. izvrši proračun geometrije i čvrstoće konusnih zupčanika sa pravim i kosim zubima 3. izvrši proračun geometrije i čvrstoće pužnih zupčanika 4. izvrši izbor i proračun mjera lančanog prenosnika 5. izvrši izbor i proračun mjera kišnog prenosnika sa pljosnatim, trapeznim ili zupčastim kaišem 6. odredi nosivost i radni vijek frikcionih prenosnika 7. izvrši izbor kotrljajnog ležaja s obzirom na dinamičku i statičku nosivost 8. odredi nosivost radijalnih i aksijalnih kliznih ležaja 9. izvrši izbor odgovarajuće spojnice (nerazdvojive, krute, uključno-isključne i specijalne spojnice) |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | Prof. dr Janko Jovanović, Mirjana Šoškić |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, vježbe, domaći zadaci, kolokvijumi |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Zupčanici. Uvod. Osnovni pojmovi. Osnovni zakon sprezanja. Dodirnica. Krive profila. I nedjelja, vježbe - Zupčanici. Osnovni zakon sprezanja. Dodirnica. Krive profila. II nedjelja, pred.-Geometrija zupčanika – pravi zubi. Uvod. Osnovni profil. Evolventna funkcija. Osnovni korak. Promjena osnog rastojanja. Pomjeranje profila alata. Lučna debljina zubca. II nedjelja, vježbe Geometrija zupčanika – pravi zubi. Osnovni profil. Evolventna funkcija. Osnovni korak. Promjena osnog rastojanja. Pomjeranje profila alata. Lučna debljina zubca. III nedjelja, pred.- Geometrija zupčanika – pravi zubi. Ugao dodirnice. Skraćenje glave zupca. Karakteristični prečnici. Granični broj zubaca. Stepen sprezanja profila. Geometrije zupčanika – kosi zubi. Oblici zubaca. Geometrijske veličine. Stvarni i fiktivni zučanik. Mjerenj III nedjelja, vježbe - Geometrija zupčanika – pravi zubi. Ugao dodirnice. Karakteristični prečnici. Granični broj zubaca. Stepen sprezanja profila. Geometrije zupčanika – kosi zubi. Oblici zubaca. Geometrijske veličine. Stvarni i fiktivni zučanik. Mjerenje i kontrola cilindričn IV nedjelja, pred.- Cilindrični zupčanik - opterećenje i naponi. Opterećenje. Faktori opterećenja. Proračuni po kriterijumima izdržljivosti boka i podnožja zuba. Materijali zupčanika. Izbor osnovnih veličina.mašinskih djelova. IV nedjelja, vježbe - Cilindrični zupčanik - opterećenje i naponi. Opterećenje. Faktori opterećenja. Proračuni po kriterijumima izdržljivosti boka i podnožja zuba. Izbor osnovnih veličina. V nedjelja, pred.- Konusni zupčanici. Karakteristike i primjena. Oblici profila. Geometrijske mjere. Proračuni po kriterijumima izdržljivosti boka i podnožja zuba. V nedjelja, vježbe - Konusni zupčanici. Geometrijske mjere. Proračuni po kriterijumima izdržljivosti boka i podnožja zuba. VI nedjelja, pred.- Pužni zupčanici. Karakteristike i primjena. Oblici pužnih parova i oblici bokova. Opterećenja. Gubici energije. Stepen iskorišćenja. VI nedjelja, vježbe - Pužni zupčanici. Opterećenja. Gubici energije. Stepen iskorišćenja. VII nedjelja, pred.- Proračuni po kriterijumima izdržljivosti boka i podnožja zuba. Materijali. Podmazivanje. Izbor osnovnih veličina. VII nedjelja, vježbe - Proračuni po kriterijumima izdržljivosti boka i podnožja zuba. Izbor osnovnih veličina. Domaći zadatak VIII nedjelja, pred.- Kaišni prenosnici. Karakteristike. Podjela. Zatezanje kaiša. Oblici i materijali kaiša. Proračun pljosnatih kaišnih prenosnika. VIII nedjelja, vježbe - I Kolkvijum IX nedjelja, pred.- Proračun remenih prenosnika. Proračun zučastih kaišnih prenosnika. Konstrukciono izvođenje kaišnika. IX nedjelja, vježbe - Kaišni prenosnici. Proračun pljosnatih kaišnih prenosnika. Proračun remenih prenosnika. Proračun zučastih kaišnih prenosnika. X nedjelja, pred.- Frikcioni prenosnici. Karakteristike i podjela. Konstrukciono izvođenje i primjena. Materijali frikcionih točkova. Kinematika frikcionih parova. Kinematsko i elastično klizanje. Sile kod frikcionih parova. Usvajanje osnovnih geometrijskih veličina. X nedjelja, vježbe - Frikcioni prenosnici. Kinematika frikcionih parova. Kinematsko i elastično klizanje. Sile kod frikcionih parova. Usvajanje osnovnih geometrijskih veličina. XI nedjelja, pred.- Lančani prenosnici. Karakteristike i primjena. Vrste lanaca. Izbor brojeva zubaca lančanika. Sile. Nosivost lanca sa valjcima. Izbor i proračun mjera lančanog prenosnika. XI nedjelja, vježbe - Lančani prenosnici. Izbor brojeva zubaca lančanika. Sile. Nosivost lanca sa valjcima. Izbor i proračun mjera lančanog prenosnika. Domaći zadatak. XII nedjelja, pred.- Kotrljajni ležaji. Karakteristike i podjela. Sistem obilježavanja. Standardni oblici. Izbor tipa ležaja. Nosivost i radni vijek. Podmazivanje. Zaptivanje. Ugradnja. XII nedjelja, vježbe - Kotrljajni ležaji. Karakteristike i podjela. Sistem obilježavanja. Standardni oblici. Izbor tipa ležaja. Nosivost i radni vijek. Podmazivanje. Zaptivanje. Ugradnja. XIII nedjelja, pred.- Klizni ležaji. Karakteristike i podjela. Trenje i funkcija maziva. Hidrostatičko i hidrodinamičko podmazivanje. Sistemi za podmazivanje. Materijali. Nosivost. Konstrukciono izvođenje. XIII nedjelja, vježbe - Klizni ležaji. Hidrostatičko i hidrodinamičko podmazivanje. Nosivost. Konstrukciono izvođenje. Domaći zadatak. XIV nedjelja, pred.- Spojnice. Zadatak i podjela. Krute spojnice. Prilagodljive spojnice, Uključno-isključne spojnice. Sigurnosne spojnice. Centrifugalne spojnice. Jednosmjerne spojnice. Indukcione spojnice i hidrodinamičke spojnice. XIV nedjelja, vježbe - Spojnice. Krute spojnice. Prilagodljive spojnice, Uključno-isključne spojnice. Sigurnosne spojnice. XV nedjelja, pred.- II Kolokvijum XV nedjelja, vježbe - Centrifugalne spojnice. Jednosmjerne spojnice. Indukcione spojnice i hidrodinamičke spojnice. |
| Opterećenje studenta | Nedjeljno 6 kredita x 40/30 = 8 sati Struktura: 3 sata predavanja 2 sata vježbi 3 sata samostalnog rada, uključujući konsultacije U toku semestra Nastava i završni ispit: (8 sati) x 16 = 128 sati Neophodne pripreme prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 2 x (8 sati) = 16 sati Ukupno opterećenje za predmet: 6x30 = 180 sati Dopunski rad: 36 sati za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet 180 sati) Struktura opterećenja: 128 sati (Nastava)+16 sati (Priprema)+36 sata (Dopunski rad) |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Studenti su obavezni da redovno pohađaju nastavu i vježbe, rade i predaju domaće zadatke i rade oba kolokvijuma. |
| Konsultacije | 2 puta nedjeljno |
| Literatura | 1. Radoš Bulatović, Mašinski elementi II, 2. Vojislav Miltenović, Mašinski elementi, 3. Milosav Ognjanović, Mašinski elementi, 4. Radoš Bulatović, Janko Jovanović, Mašinski elementi – riješeni zadaci, 5. Zoran Savić i grupa autora, Praktikum za vežbe. |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | 4 domaća zadatka: 4 x 5 poena = 20 poena I kolokvijum: 15 poena II kolokvijum: 15 poena Završni ispit: 50 poena. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi namanje 50 poena Ocjenjivanje: 100% - 90% A; 90% - 80% B; 80% - 70% C; 70% - 60% D; 60% - 50% E; 50% - 0% F |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena | Dodatne informacije o predmetu se mogu dobiti kod profesora |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / INŽENJERSKA EKONOMIJA
| Naziv predmeta: | INŽENJERSKA EKONOMIJA |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 4127 | Obavezan | 3 | 4 | 2+2+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | Nema uslova. |
| Ciljevi izučavanja predmeta | Kroz ovaj predmet studenti stiču teorijske i praktične osnove o elementima inženjerske ekonomije. |
| Ishodi učenja | Nakon što student položi ovaj ispit moći će da: 1. Obrazloži principe inženjerske ekonomije. 2. Identifikuje troškove u ekonomskim aktivnostima. 3. Objasni ekonomske veličine. 4. Izračuna uticaj vremena na vrijednost novca. 5. Uporedi trenutne i buduće ekvivalentne vrijednosti i anuitete. 6. Obrazloži i izračuna amortizaciju. 7. Uradi povraćaj kredita za definisane uslove. |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | Prof. dr Mileta Janjić |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, vježbe. |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod i principi. Inženjerska ekonomija i proces projektovanja. I nedjelja, vježbe - Primjeri primjene. II nedjelja, pred.-Troškovi: terminologija, vrste, procjena. II nedjelja, vježbe Primjeri. III nedjelja, pred.- Opšte ekonomsko okruženje. III nedjelja, vježbe - Primjeri primjene IV nedjelja, pred.- Troškovima upravljana optimizacija projektovanja. IV nedjelja, vježbe - Primjeri. V nedjelja, pred.- Aktuelne ekonomske analize. V nedjelja, vježbe - Primjeri. VI nedjelja, pred.- Povraćaj kapitala. Prosti i složeni interes. Koncept ekvivalentnosti. VI nedjelja, vježbe - Primjeri primjene. VII nedjelja, pred.- Notacija i dijagrami novčanog toka. VII nedjelja, vježbe - Jednokratni novčani tokovi. VIII nedjelja, pred.- I kolokvijum VIII nedjelja, vježbe - I kolokvijum IX nedjelja, pred.- Anuitet i ekvivalentne vrijednosti. IX nedjelja, vježbe - Primjeri primjene. X nedjelja, pred.- Odloženi anuitet. Višestruki interes. Promjenljive interesne stope. X nedjelja, vježbe - Primjena. XI nedjelja, pred.- Nominalna i efektivna interesna stopa. Interesi za različite slučajeve nagomilavanja. XI nedjelja, vježbe - Primjena. XII nedjelja, pred.- Terminologija i koncept amortizacije. Klasični i modifikovani metodi amortizacije. XII nedjelja, vježbe - Primjena. XIII nedjelja, pred.- Amortizacioni plan otplate kredita. XIII nedjelja, vježbe - Seminarski rad. XIV nedjelja, pred.- Amortizacioni plan otplate kredita. XIV nedjelja, vježbe - Prijem i odbrana seminarskog rada. XV nedjelja, pred.- II kolokvijum XV nedjelja, vježbe - II kolokvijum |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 4 kredita x 40/30=5 sati i 20 minuta
2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 1 sat(a) i 20 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
5 sati i 20 minuta x 16 =85 sati i 20 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 5 sati i 20 minuta x 2 =10 sati i 40 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4 x 30=120 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 24 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 85 sati i 20 minuta (nastava), 10 sati i 40 minuta (priprema), 24 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Studenti su obavezni da pohadjaju nastavu, rade kolokvijume i završni ispit. |
| Konsultacije | Na dan izvođenja nastave, nakon časova. |
| Literatura | • Vukčević M. M., Inženjerska ekonomija, Mašinski fakultet, Podgorica, 2012; • Dutina J., Inženjerska ekonomija, Trebinje, 1998; • Dubonjić R., Milanović D., Inženjerska ekonomija, Beograd, 1997.; • Sullivan W., Bontadelli J., Wicks E., Engineering Economy, Prent. |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | • Prisustvo nastavi - 5 poena; • Dva kolokvijuma sa po 22.5 poena - 45 poena; • Završni ispit - 50 poena. • Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi najmanje 50 poena. |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / OTPORNOST MATERIJALA
| Naziv predmeta: | OTPORNOST MATERIJALA |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 8276 | Obavezan | 2 | 5 | 3+2+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | |
| Ciljevi izučavanja predmeta | |
| Ishodi učenja | Nakon što student položi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: • Određuje geometrijske karakteristike ravnih površi; • Definiše i analizira napone, deformacije i veze izmedju njih; • Izračuna napone I deformacije kod statički određenih sistema opterećenih na aksijalno naprezanje; • Proračunava gredne nosače opterećene na savijanje spregovima I ekscentrični pritisak; • Izračuna napone I deformacije kod staticki određenih grednih nosača opterećenih na savijanje silama; • Proračunava na uvijanje statički određena vratila , kao I da analizira sisteme opterećene na kombinovano naprezanje. |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | |
| Metod nastave i savladanja gradiva |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe - |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 1 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | |
| Konsultacije | |
| Literatura | |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / MEHATRONIČKI SISTEMI
| Naziv predmeta: | MEHATRONIČKI SISTEMI |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 9210 | Obavezan | 4 | 6 | 3+1+1 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | Nema uslovljenosti |
| Ciljevi izučavanja predmeta | Ovaj kurs ima za cilj da pruži uvod u analizu i modeliranje mehatroničkih sistema. Fokus je da se razvijaju vještine studenata u sistemskom razmišljanju i analizi integracije i interakcije sistema za postizanje određenih performansi sistema, u proračunu kinematike i dinamike sistema, u modeliranju aktuatora i pogonskih sistema za komponente mašina, u funkcionalnoj analizi senzora i njihovoj integraciji sa upravljanjem u mehatroničkom sistemu. Po završetku ovog kursa, studenti treba da budu u stanju da analiziraju i modeliraju mehatroničke sisteme koristeći sistemski pristup, da razumiju principe, modeliranje, povezivanje i obradu signala senzora kretanja, aktuatore i pogonske sisteme, da se integrišu komponente sa upravljanjem mehatroničkim sistemom, i shvate upravljačke mehanizme mehatroničkih sistema koji rade u realnom vremenu i zatvorenoj petlji. |
| Ishodi učenja | Po završetku ovog kursa studenti će biti sposobni da: 1. Objasne principe razvoja mehatroničkih sistema u skladu sa smjernicama standarda VDI 2206. 2. Analiziraju i modeliraju strukturu jednostavnih mehatroničkih sistema na nivou osnovnih komponenti sistema i protoka energije, materije i informacija. 3. Objasne primjenu geometrijskih transformacija u opisivanju kinematike i primjenu generalisanih koordinata, virtuelnog rada i Lagrange-ovih jednačina u opisivanju dinamike mehaničkih sistema. 4. Riješe direktni i inverzni kinematički i dinamički problem jednostavnih mehaničkih sistema. 5. Objasne principe funkcionisanja i upotrijebe odgovarajuće elektromehaničke modele za opisivanje ponašanja različitih električnih aktuatora. 6. Izaberu odgovarajući aktuator za pogon mehatroničkog sistema. 7. Objasne principe rada senzora kretanja i tehnike upravljanja kretanjem u zatvorenoj upravljačkoj petlji. 8. Projektuju jednostavne sisteme za upravljanje kretanjem mehatroničkog sistema u zatvorenoj petlji i integrišu ih sa senzorima, aktuatorima i mehaničkih dijelom mehatroničkog sistema. |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | Prof. dr Milanko Damjanović, mr Aleksandar Tomović |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, vježbe, laboratorijske vježbe. |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod u mehatroničke sisteme: primjena mehatroničkih sistema u svakodnevnom životu; osnovna struktura mehatroničkih sistema; definicija; integracija novih funkcionalnosti i sistema inteligencije; rezultujuće ponašanje sistema; dizajn mehatroničkih sistema I nedjelja, vježbe - Uvod u mehatroničke sisteme: primjena mehatroničkih sistema u svakodnevnom životu; osnovna struktura mehatroničkih sistema; definicija; integracija novih funkcionalnosti i sistema inteligencije; rezultujuće ponašanje sistema; dizajn mehatroničkih sistema II nedjelja, pred.-Analiza sistema: komponente sistema; protok energije, materijala i informacija; klasifikacije (izvor, skladištenje, konverter, transformator...), dvoterminalska/ četvoroterminalska mreža komponenti; napor/protok klasifikacija; osnovne jednačine elemenata II nedjelja, vježbe Analiza sistema: komponente sistema; protok energije, materijala i informacija; klasifikacije (izvor, skladištenje, konverter, transformator...), dvoterminalska/ četvoroterminalska mreža komponenti; napor/protok klasifikacija; osnovne jednačine elemenata III nedjelja, pred.- Analiza sistema: jednačina energetskog bilansa za loše postavljene parametre sistema, uvođenje energetskih veza; modeliranje jednostavnih mehatroničkhi sistema; analogije između mehaničkih i električnih sistema; primjeri. III nedjelja, vježbe - Analiza sistema: jednačina energetskog bilansa za loše postavljene parametre sistema, uvođenje energetskih veza; modeliranje jednostavnih mehatroničkhi sistema; analogije između mehaničkih i električnih sistema; primjeri. IV nedjelja, pred.- Kinematika mehaničkih sistema: mehanizmi za prenos kretanja (zupčanici, trake i koturovi, šraf mehanizmi , stalak i letva, veze, kamer ), kinematičke strukture ( serijske/paralelne), transformacija ( rotacija/translacija, Euler - uglovi), rešavanje direkt IV nedjelja, vježbe - Kinematika mehaničkih sistema: mehanizmi za prenos kretanja (zupčanici, trake i koturovi, šraf mehanizmi , stalak i letva, veze, kamer ), kinematičke strukture (serijske/paralelne), transformacija ( rotacija/translacija, Euler - uglovi), rešavanje direktn V nedjelja, pred.- Dinamika mehaničkih sistema: sila i prenos obrtnog momenta pomoću mehanizama; Njutn-Ojlerove i Lagranžove metode u modeliranju dinamičkog ponašanja krutih složenih sistema sa pokretnim masama; primjeri V nedjelja, vježbe - Dinamika mehaničkih sistema: sila i prenos obrtnog momenta pomoću mehanizama; Njutn-Ojlerove i Lagranžove metode u modeliranju dinamičkog ponašanja krutih složenih sistema sa pokretnim masama; primjeri VI nedjelja, pred.- Dinamika mehaničkih sistema: sila i prenos obrtnog momenta pomoću mehanizama; Njutn-Ojlerove i Lagranžove metode u modeliranju dinamičkog ponašanja krutih složenih sistema sa pokretnim masama; primjeri VI nedjelja, vježbe - Dinamika mehaničkih sistema: sila i prenos obrtnog momenta pomoću mehanizama; Njutn-Ojlerove i Lagranžove metode u modeliranju dinamičkog ponašanja krutih složenih sistema sa pokretnim masama; primjeri VII nedjelja, pred.- Električni aktuatori: solenoidi; DC motori i pogoni; AC motori i pogoni; koračni motori; linearni motori; izbor aktuatora i dimenzionisanje; VII nedjelja, vježbe - Električni aktuatori: solenoidi; DC motori i pogoni; AC motori i pogoni; koračni motori; linearni motori; izbor aktuatora i dimenzionisanje; VIII nedjelja, pred.- Analiza elektromehaničkog sistema: modeliranje električnih aktuatora; diferencijalne jednačine dinamičkog ponašanja; modeliranje DC motora i konfiguracije mjenjača, modeliranje ruke manipulatora na DC pogon, uvođenje blok dijagrama za opisivanje dinamičko VIII nedjelja, vježbe - I kolokvijum IX nedjelja, pred.- Upravljanje kretanjem: zatvorene upravljačke petlje, PID upravljanje; kaskadno upravljanje; upravljanje položajem/brzinom; senzori (položaj, brzina), principi senzora (enkoder, resolver, tahogenerator); primjeri. IX nedjelja, vježbe - Upravljanje kretanjem: zatvorene upravljačke petlje, PID upravljanje; kaskadno upravljanje; upravljanje položajem/brzinom; senzori (položaj, brzina), principi senzora (enkoder, resolver, tahogenerator); primjeri. X nedjelja, pred.- Upravljanje i aktuatori: hardver i softver kontrolera kretanja; jednoosno kretanje, koordinisano osno kretanje; koordinisane primjene kretanja; grafičko programiranje za proširive aplikacije upravljanja kretanjem. X nedjelja, vježbe - Upravljanje i aktuatori: hardver i softver kontrolera kretanja; jednoosno kretanje, koordinisano osno kretanje; koordinisane primjene kretanja; grafičko programiranje za proširive aplikacije upravljanja kretanjem. XI nedjelja, pred.- Upravljačke tehnike: upravljanje zasnovano na modelu; adaptivno upravljanje ; fuzzi upravljačka logika; centralizovano/decentralizovano upravljanje; umrežavanje ugrađenog upravljanja; primjeri. XI nedjelja, vježbe - Upravljačke tehnike: upravljanje zasnovano na modelu; adaptivno upravljanje ; fuzzi upravljačka logika; centralizovano/decentralizovano upravljanje; umrežavanje ugrađenog upravljanja; primjeri. XII nedjelja, pred.- Senzori i upravljanje: feedforvard kontrole; povratno upravljanje; eksterni senzori (mjerenje rastojanja, detekcija pozicije/orjentacije objekta, detekcija dodira, detekcija snage/obrtnog momenta); primjeri primjene: detekcija objekta, praćenje konture, XII nedjelja, vježbe - Senzori i upravljanje: feedforvard kontrole; povratno upravljanje; eksterni senzori (mjerenje rastojanja, detekcija pozicije/orjentacije objekta, detekcija dodira, detekcija snage/obrtnog momenta); primjeri primjene: detekcija objekta, praćenje konture, XIII nedjelja, pred.- Studije slučaja : Primjeri za modeliranje, upravljanje i projektovanje mehahtroničke sistema sa LabView i Matlab Simulink XIII nedjelja, vježbe - Studije slučaja : Primjeri za modeliranje, upravljanje i projektovanje mehahtroničke sistema sa LabView i Matlab Simulink XIV nedjelja, pred.- Studije slučaja : Primjeri za modeliranje, upravljanje i projektovanje mehahtroničke sistema sa LabView i Matlab Simulink XIV nedjelja, vježbe - Studije slučaja : Primjeri za modeliranje, upravljanje i projektovanje mehahtroničke sistema sa LabView i Matlab Simulink XV nedjelja, pred.- Studije slučaja : Primjeri za modeliranje, upravljanje i projektovanje mehahtroničke sistema sa LabView i Matlab Simulink XV nedjelja, vježbe - II kolokvijum |
| Opterećenje studenta | Predavanja: 2 časa predavanja Vježbe: 1 čas vježbi Laboratorija: 1 čas laboratorije Ostale nastavne aktivnosti: 4 sata samostalnog rada i konsultacija |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Prisustvo predavanjima i vježbama |
| Konsultacije | 2 puta nedjeljno |
| Literatura | 1. Isermann, R., Mechatronic Systems: Fundamentals, Springer, 2005, ISBN 1852339306 2. Bishop, R.,(Ed.), Mechatronic Systems, Control, Logic and Data Acquisition, CRC Press Taylor & Francis Group, LLC, 2008, ISBN 978-0-8493-9260-3 3. Cetinkunt, S., Mechatronics, John Wiley & Sons, Inc., 2007, ISBN-13 978-0-471-47987-1 4. Nastavni materijal pripremljen u okviru TEMPUS projekta DRIMS. |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | - Projektni zadatak 30 poena, - 2 kolokvijuma: po 20 poena, - Ispit: 30 poena. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi najmanje 50 poena. |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / INŽENJERSKA ETIKA
| Naziv predmeta: | INŽENJERSKA ETIKA |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 10116 | Obavezan | 1 | 4 | 2+1+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | nema |
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznati studente s etičkim problemima u području inženjerstva. Razviti kod studenata kritički odnos prema sticanju znanja i iskustva tokom školovanja sa ciljem da podstaknu vrijednosti koje treba inženjer da se pridržava, suočen sa moralnim izazovima u svim fazama inženjerskih aktivnosti. |
| Ishodi učenja | Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da: • Primjenjuju opšte prihvaćena osnovna načela inženjerske etike. • Formulišu važnosti etičkog pristupa u svim fazama inženjerskih aktivnosti. • Predlažu tehnička i zakonska rješenja koja imaju za cilj zaštitu i bezbijednost korisnika. • Procjenjuju brojne implikacije neetičnog pristupa u području inženjerstva. • Izgradjuju sistem koji djeluje u skladu s etičkim normama pri realizaciji inženjerskih rešenja. • Ocjenjuju važnost kritičkog razmišljanja, intelektualnog poštenja i profesionalne uvježbanosti. |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | prof. dr Zdravko Krivokapić |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, vježbe, kolokvijumi |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Etika. Osnovni pojmovi. Podjela. I nedjelja, vježbe - Etika. Osnovni pojmovi. Podjela. II nedjelja, pred.-Primijenjena etika– utilitarizam, etika dužnosti i etika vrline. II nedjelja, vježbe Primijenjena etika– utilitarizam, etika dužnosti i etika vrline. III nedjelja, pred.- Etika i društvena odgovornost inženjera. III nedjelja, vježbe - Etika i društvena odgovornost inženjera. IV nedjelja, pred.- Tehnička i zakonska rješenja i etičke norme. IV nedjelja, vježbe - Tehnička i zakonska rješenja i etičke norme. V nedjelja, pred.- Značaj inženjerskih odluka i njihov uticaj na privredu, zdravlje, bezbijednost, životnu sredinu, prosperitet. V nedjelja, vježbe - Značaj inženjerskih odluka i njihov uticaj na privredu, zdravlje, bezbijednost, životnu sredinu, prosperitet. VI nedjelja, pred.- Važnost kritičkog kapaciteta i intelektualnog poštenja inženjera. VI nedjelja, vježbe - Važnost kritičkog kapaciteta i intelektualnog poštenja inženjera. VII nedjelja, pred.- I kolokvijum VII nedjelja, vježbe - I kolokvijum VIII nedjelja, pred.- Granice prihvatljivog i neprihvatljivog ponašanja inženjera. VIII nedjelja, vježbe - Granice prihvatljivog i neprihvatljivog ponašanja inženjera. IX nedjelja, pred.- Primjena i tumačenje kriterijuma prihvatljivosti inženjerskih odluka. IX nedjelja, vježbe - Primjena i tumačenje kriterijuma prihvatljivosti inženjerskih odluka. X nedjelja, pred.- Etički problematične situacije - primjeri iz inženjerske prakse. X nedjelja, vježbe - Etički problematične situacije - primjeri iz inženjerske prakse. XI nedjelja, pred.- Obezbjedjivanje sistema koji djeluje u skladu sa etičkim normama. XI nedjelja, vježbe - Obezbjedjivanje sistema koji djeluje u skladu sa etičkim normama. XII nedjelja, pred.- Podsticanje razumijevanja i prihvatanja osnovnih načela moralno opravdanog ponašanja inženjera. XII nedjelja, vježbe - Podsticanje razumijevanja i prihvatanja osnovnih načela moralno opravdanog ponašanja inženjera. XIII nedjelja, pred.- Izrada etičkog kodeksa. Primjeri inženjerskih etičkih kodeksa. XIII nedjelja, vježbe - Izrada etičkog kodeksa. Primjeri inženjerskih etičkih kodeksa. XIV nedjelja, pred.- Načela postupanja inženjera u etički kritičnim situacijama. XIV nedjelja, vježbe - Načela postupanja inženjera u etički kritičnim situacijama. XV nedjelja, pred.- II kolokvijum XV nedjelja, vježbe - II kolokvijum |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 4 kredita x 40/30=5 sati i 20 minuta
2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 2 sat(a) i 20 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
5 sati i 20 minuta x 16 =85 sati i 20 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 5 sati i 20 minuta x 2 =10 sati i 40 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4 x 30=120 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 24 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 85 sati i 20 minuta (nastava), 10 sati i 40 minuta (priprema), 24 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Prisustvo predavanjima. Izrada prezentacije. |
| Konsultacije | Ponedjeljkom i četvrtkom od 10 do 14 |
| Literatura | • Witbeck, C. (2011). Ethics in Engineering Practice and Research. Cambridge University Press • Martin M., Šinanger R. (2011), Etika u inženjersvu, Službeni glasnik, Beograd • Etički kodeks UCG, 2015. • MEST ISO 26000:2012 - Smjernice za društvenu odgovornost |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | I i II kolokvijum po 20 poena. Izrada prezentacije 10 poena. |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / INŽENJERSKI MATERIJALI
| Naziv predmeta: | INŽENJERSKI MATERIJALI |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 13875 | Obavezan | 2 | 5 | 3++2 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | Nema uslovljenosti |
| Ciljevi izučavanja predmeta | Sticanje osnovnih znanja o strukturi i svojstvima materijala, pravilnom izboru i praktičnoj primjeni inženjerskih materijala. |
| Ishodi učenja | Nakon što student završi ovaj ispit, biće u mogućnosti da: Poznaje osnovne karakteristike i osobine najčešće korišćenih legura (čelike, gvožđa, aluminijuma, bakra i nikla), polimernih, keramičkih i kompozitnih materijala. Primjenjuje postupke određivanja mehaničkih karakteristika materijala pri djelovanju statičkih, udarnih i zamornih opterećenja. Poznaje rad na mikroskopu i prepoznaje karakteristične strukture izučavanih legura. Izvrši izbor odgovarajućih materijala za mašinske konstrukcije i djelove. |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | Prof. dr Darko Bajić Prof. dr Milena Đukanović MSc Marko Mumović |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, laboratorijske vježbe, izrada laboratorijskih vježbi, konsultacije, kolokvijumi. |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod u elektrotehničke materijale. Primjena materijala u elektrotehnici. I nedjelja, vježbe - Laboratorijske vježbe. II nedjelja, pred.-Struktura, organizacija i kretanje materije. II nedjelja, vježbe Laboratorijske vježbe. III nedjelja, pred.- Atomska struktura i hemijske veze. III nedjelja, vježbe - Laboratorijske vježbe. IV nedjelja, pred.- Kristali, kristalna rešetka. IV nedjelja, vježbe - Laboratorijske vježbe. V nedjelja, pred.- Milerovi indeksi. Defekti kristalne strukture. V nedjelja, vježbe - Laboratorijske vježbe. VI nedjelja, pred.- Superporovodnici. Provodnici. Poluprovodnici. Izolatori. VI nedjelja, vježbe - Laboratorijske vježbe. VII nedjelja, pred.- I kolokvijum VII nedjelja, vježbe - I kolokvijum VIII nedjelja, pred.- Dielektrici. Magnetici. VIII nedjelja, vježbe - Pregled i prijem izvještaja sa laboratorijskih vježbi. II kolokvijum – popravni. IX nedjelja, pred.- Uvod. Izbor materijala – kvantitativne metode izbora. Svojstva materijal: mehanička, fizička i tehnološka. Statička ispitivanja na zatezanje i pritisak. IX nedjelja, vježbe - Podjela i vrste ispitivanja materijala. X nedjelja, pred.- Ispitivanje tvrdoće. Ispitivanje udarom: Charpy test, Izod test. X nedjelja, vježbe - Ispitivanje zatezanjem. Laboratorijska vježba. XI nedjelja, pred.- Tehnološka ispitivanja. Ispitivanje savijanjem, ispitivanje dubokim izvlačenjem po Eriksonu. XI nedjelja, vježbe - Ispitivanje pritiskom. Laboratorijska vježba. XII nedjelja, pred.- Zamor materijala: osnovni pojmovi, kriva zamora, granica zamora, dinamička čvrstoća. Smitov dijagram. XII nedjelja, vježbe - Ispitivanje tvrdoće statičkim dejstvom sile. Laboratorijska vježba. XIII nedjelja, pred.- Polimerni materijali. Keramika i tvrdi metali, staklo, prirodni materijali. XIII nedjelja, vježbe - Ispitivanje udarom. Postupak po Charpy metodi. Laboratorijska vježba. XIV nedjelja, pred.- Kompozitni materijali. XIV nedjelja, vježbe - II kolokvijum XV nedjelja, pred.- Korozija metala: osnovni pojmovi, hemijska i elektrohemijska korozija. Zaštita od korozije. XV nedjelja, vježbe - Pregled i prijem izvještaja sa laboratorijskih vježbi. II kolokvijum – popravni. |
| Opterećenje studenta | Nedjeljno 6 ECTS x 40/30 = 8 časova. Struktura: 3 časa predavanja 2 časa laboratorijske vježbe i 3 časa samostalnog rada uključujući konsultacije. Tokom semestra: Nastava i završni ispit: 8 časova x 15 sedmica =120 časova. Neophodne pripreme: prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 2 x 8 časova =16 časova; Ukupno opterećenje za predmet: 4 x 45 časova =180 časova; Dopunski rad: priprema ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita 180 časova – (120+16) časova =44 časa; Struktura opterećenja 120 časova (nastava) + 16 časova (priprema) + 44 časa (dopunski rad). |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 1 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Prisustvo predavanjima i vježbama, izrada domaćih zadataka i kolokvijuma. |
| Konsultacije | 2 puta nedjeljno |
| Literatura | P. Osmokrović, „Elektrotehnički materijali“, Akademska misao, Beograd, 2003 D. Bajić: Mašinski materijali (pripremljeni materijal za predavanja i vježbe), 2023. V. Đorđević, M. Vukićević: Mašinski materijali - praktikum za laboratorijske vježbe, Mašinski fakultet u Beogradu, 1998. T. Filetin: Izbor materijala pri razvoju proizvoda, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2000. |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | Prisustvo (predavanje+vježbe): 1+1=2 poena Predate i odbranjene vježbe: 8+8=16 poena Kolokvijumi: 16+16= 32 poena Završni ispit: 25+25=50 poena . Drugi dio ispita - mehanička ispitivanja materijala, završni ispit se polaže pismeno/usmeno. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi najmanje 50 poena (min. 25 poena po segmentu polaganja). |
| Posebne naznake za predmet | Studenti prilikom predaje izvještaja laboratorijske vježbe aktivno učestvuju u analizi dobijenih rezultata. |
| Napomena | Dodatne informacije o predmetu kabinet 418 ili na darko@ucg.ac.me |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / ELEKTRONIKA I DIGITALNA ELEKTRONIKA
| Naziv predmeta: | ELEKTRONIKA I DIGITALNA ELEKTRONIKA |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 13876 | Obavezan | 2 | 5 | 3+2+1 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | |
| Ciljevi izučavanja predmeta | |
| Ishodi učenja | |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | |
| Metod nastave i savladanja gradiva |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe - |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 0 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | |
| Konsultacije | |
| Literatura | |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / ELEKTRIČNI AKTUATORI
| Naziv predmeta: | ELEKTRIČNI AKTUATORI |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 13877 | Obavezan | 3 | 4 | 2+1+1 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | |
| Ciljevi izučavanja predmeta | |
| Ishodi učenja | |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | |
| Metod nastave i savladanja gradiva |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe - |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 4 kredita x 40/30=5 sati i 20 minuta
2 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 1 sat(a) i 20 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
5 sati i 20 minuta x 16 =85 sati i 20 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 5 sati i 20 minuta x 2 =10 sati i 40 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4 x 30=120 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 24 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 85 sati i 20 minuta (nastava), 10 sati i 40 minuta (priprema), 24 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | |
| Konsultacije | |
| Literatura | |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / MEHATRONIČNI DIZAIN
| Naziv predmeta: | MEHATRONIČNI DIZAIN |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 13878 | Obavezan | 3 | 5 | 3+1+1 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | Nema uslovljenosti |
| Ciljevi izučavanja predmeta | Usvajanje osnovnih znanja o mehatroničkim komponentama i načinima njihove integracije u sistem. |
| Ishodi učenja | Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da: 1. Razumiju koncepte mehatroničkih sistema i primijene znanja u razvoju mehatroničkih proizvoda; 2. Sagleda dizajn mehatroničkog proizvoda i definiše njegove specifičnosti; 3. Objasni razliku između klasičnog i mehatroničkog pristupa projektovanju proizvoda; 4. Dizajnira arhitekturu jednostavnijih mehatroničkih sistema; 5. Analizira funkcionalno međudjelovanje mehaničkih, elektronskih i računarskih struktura mehatroničkih sistema. |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | Prof. dr Radoslav Tomović, mr Aleksandar Tomović |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja i vježbe u računarskoj učionici / laboratoriji. Učenje i samostalna izrada praktičnih zadataka. Konsultacije. |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Definicija mehatronike. Sinergijska integracija tehničke mehanike, elektronike, računarstva i automatskog upravljanja u mehatronički sistem. Razvoj mehatroničkih sistema i njihova primjena. Primjeri modernih mehatroničkih sistema. I nedjelja, vježbe - Definicija mehatronike. Sinergijska integracija tehničke mehanike, elektronike, računarstva i automatskog upravljanja u mehatronički sistem. Razvoj mehatroničkih sistema i njihova primjena. Primjeri modernih mehatroničkih sistema. II nedjelja, pred.-Arhitektura mehaničkih sistema. Protok materije, energije i informacija u sistemu. Mehatroničke komponente i njihova integracija u sistem. Primjer: Mobilni robot. II nedjelja, vježbe Arhitektura mehaničkih sistema. Protok materije, energije i informacija u sistemu. Mehatroničke komponente i njihova integracija u sistem. Primjer: Mobilni robot. III nedjelja, pred.- Mehanički prijenosnici snage i kretanja. Pogonski mehanizmi. Hidraulički pogoni. Hidromotori. Pneumatski aktuatori. III nedjelja, vježbe - Mehanički prijenosnici snage i kretanja. Pogonski mehanizmi. Hidraulički pogoni. Hidromotori. Pneumatski aktuatori. IV nedjelja, pred.- Elektromehanički, Elektro i elektromagnetni pogoni. Piezoelektrični i mikro aktuatori. Lorentzov aktuator. IV nedjelja, vježbe - Elektromehanički, Elektro i elektromagnetni pogoni. Piezoelektrični i mikro aktuatori. Lorentzov aktuator. V nedjelja, pred.- Senzori. Klasifikacija senzora. Senzori za pretvaranje mehaničke u električnu energiju. V nedjelja, vježbe - Senzori. Klasifikacija senzora. Senzori za pretvaranje mehaničke u električnu energiju. VI nedjelja, pred.- Rezistivni, kapacitivni, induktivni, elektrooptički, piezoelektrički i elektroakustični senzori. Primjene u mjerenju linearnih i ugaonih pomjeraja, sile i momenta, brzine. VI nedjelja, vježbe - Rezistivni, kapacitivni, induktivni, elektrooptički, piezoelektrički i elektroakustični senzori. Primjene u mjerenju linearnih i ugaonih pomjeraja, sile i momenta, brzine. VII nedjelja, pred.- Kolokvijum I VII nedjelja, vježbe - Kolokvijum I VIII nedjelja, pred.- Sistemi za skeniranje područja (laser). Nevizuelni (infracrveni i sonar) i vizuelni (kamera) senzori. VIII nedjelja, vježbe - Sistemi za skeniranje područja (laser). Nevizuelni (infracrveni i sonar) i vizuelni (kamera) senzori. IX nedjelja, pred.- Upravljanje mehatroničkim sistemima. Mikrokontroleri. DSP. PLC. IX nedjelja, vježbe - Upravljanje mehatroničkim sistemima. Mikrokontroleri. DSP. PLC. X nedjelja, pred.- Upravljanje istosmjernim motorom pomoću digitalnog PID regulatora i inteligentnog regulatora. Ugradbeni računari i kontroleri. Inteligentni senzori. X nedjelja, vježbe - Upravljanje istosmjernim motorom pomoću digitalnog PID regulatora i inteligentnog regulatora. Ugradbeni računari i kontroleri. Inteligentni senzori. XI nedjelja, pred.- Karakteristične izvedbe upravljačkih algoritama u mehatroničkim sistemima. XI nedjelja, vježbe - Karakteristične izvedbe upravljačkih algoritama u mehatroničkim sistemima. XII nedjelja, pred.- Inteligentni proizvodi i podsistemi. Inteligentni proizvodni sistemi. CNC Mašine. XII nedjelja, vježbe - Inteligentni proizvodi i podsistemi. Inteligentni proizvodni sistemi. CNC Mašine. XIII nedjelja, pred.- Karakteristične mehatroničke mašine. Mehatronički sistemi kod vozila. XIII nedjelja, vježbe - Karakteristične mehatroničke mašine. Mehatronički sistemi kod vozila. XIV nedjelja, pred.- Karakteristične mehatroničke mašine. Roboti. XIV nedjelja, vježbe - Karakteristične mehatroničke mašine. Roboti. XV nedjelja, pred.- Kolokvijum II XV nedjelja, vježbe - Kolokvijum II |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 5 kredita x 40/30=6 sati i 40 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 1 sat(a) i 40 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
6 sati i 40 minuta x 16 =106 sati i 40 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 6 sati i 40 minuta x 2 =13 sati i 20 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 5 x 30=150 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 30 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 106 sati i 40 minuta (nastava), 13 sati i 20 minuta (priprema), 30 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Obavezno pohađanje nastave i izrada laboratorijskog projekta. |
| Konsultacije | |
| Literatura | 1. R. Isermann, Mehatronic Systems Fundamentals, Berlin : Springer, 2003. 2. Devdas Shetty & Richard A. Kolk: “Mechatronics system Design”, FWS Publishing company, 1997 3. Bradley, D.Dawson, N.C Burd and A.J Loader: “Mechatronics-Electronic in Product and Processes” Chapman and Hall, London, 1991 4. D.G. Alciatore and M.B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, New York: McGraw-Hill, 2003. 5. D. Necsulescu, Mechatronics, NJ: Prentice-Hall, 2002. 6. D. Shetty and R.A. Kolk, Mechatronics System Design, MA: PWS Publishing, 1997 7. R. Tomović, Bilješke i slajdovi s predavanja, https://www.ucg.ac.me/mf |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | 2 x kolokvijum po 15 % (ukupno 30%) Laboratorijski projekat: 30%; Završni ispit: 40% Prelazna ocjena se dobija ako se za svaki oblik provjere znanja dobije min. 50% poena i ako se kumulativno sakupi najmanje 51 poen. |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / 3D MODELIRANJE
| Naziv predmeta: | 3D MODELIRANJE |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 13879 | Obavezan | 4 | 6 | 2++2 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | Nema uslova za prijavljivanje i slušanje predmeta. |
| Ciljevi izučavanja predmeta | Shvatanje prostornog oblika komponenata mašina i upoznavanje sa osnovnim principima geometrijskog modeliranja. Ovladavanje primjenom računara u modeliranju geometrije mašinskih elemenata i sklopova. |
| Ishodi učenja | Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da: 1. Objasne matematičku osnovu geometrijskog modeliranja krivih i površina 2. Objasne osnovne principe metoda za generisanje geometrijskih modela komponenata mašina 3. Objasne upotrebu fičere i parametarskog modeliranje u modeliranja geometrije mašinskih komponenata 4. Koriste neki od sofvera CAD sistema za modeliranje mašinskih elemenata i skopova (SolidWorks) 5. Koriste geometrijske modele mašinskih komponenata za izradu tehničke dokumentacije 6. Koriste baze gotovih rješenja tokom modeliranja komponenata mašina |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | Prof.dr Janko Jovanović, Mirjana Šoškić |
| Metod nastave i savladanja gradiva | Predavanja, vježbe, domaći zadaci, kolokvijumi. |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvodne napomene o predmetu. Uloga CAD sistema u procesu razvoja proizvoda. I nedjelja, vježbe - Uvodne napomene o predmetu. Uloga CAD sistema u procesu razvoja proizvoda. II nedjelja, pred.-Hronologija razvoja CAD sistema. II nedjelja, vježbe Hronologija razvoja CAD sistema. III nedjelja, pred.- Osnove računarske grafike: Geometrijske transformacije. Homogene koordinate. Projiciranje i transformacije pogleda. Prozori i prikazi. Transformacije koordinatnog sistema. III nedjelja, vježbe - Osnove računarske grafike: Geometrijske transformacije. Homogene koordinate. Projiciranje i transformacije pogleda. Prozori i prikazi. Transformacije koordinatnog sistema. IV nedjelja, pred.- Matematičke osnove geometrijskog modeliranja krivih linija: Hermite-ova kriva, Bezier-ova kriva, Spline kriva, B-spline kriva, NURBS kriva. IV nedjelja, vježbe - Matematičke osnove geometrijskog modeliranja krivih linija: Hermite-ova kriva, Bezier-ova kriva, Spline kriva, B-spline kriva, NURBS kriva. V nedjelja, pred.- Matematičke osnove geometrijskog modeliranja površina: Bikubna polinomska površina, Ferguson-ova površina, Bezier-ova površina, Coons-ova površina, B-spline površina. Geometrija izabranih površina u B-spline racionalnom obliku. V nedjelja, vježbe - Matematičke osnove geometrijskog modeliranja površina: Bikubna polinomska površina, Ferguson-ova površina, Bezier-ova površina, Coons-ova površina, B-spline površina. Geometrija izabranih površina u B-spline racionalnom obliku. VI nedjelja, pred.- Standardi računarske grafike: Grafičke biblioteke (Open GL, DirectX). Grafička jezgra softvera CAD sistema (ACIS, ParaSolid, Shape Manager, Granite...). Standardi za razmjenu geometrijskih podataka (IGES, STEP, DXF) VI nedjelja, vježbe - Standardi računarske grafike: Grafičke biblioteke (Open GL, DirectX). Grafička jezgra softvera CAD sistema (ACIS, ParaSolid, Shape Manager, Granite...). Standardi za razmjenu geometrijskih podataka (IGES, STEP, DXF) VII nedjelja, pred.- I kolokvijum VII nedjelja, vježbe - I kolokvijum VIII nedjelja, pred.- Modeliranje punih tijela (Žičana, površinska i zapreminska predstava punog tijela). Granična geometrija tijela. Euler-ovi operatori i operacije sa Euler-ovim operatorima. VIII nedjelja, vježbe - Modeliranje punih tijela (Žičana, površinska i zapreminska predstava punog tijela). Granična geometrija tijela. Euler-ovi operatori i operacije sa Euler-ovim operatorima. IX nedjelja, pred.- Konstruktivna geometrija tijela. Polu-prostori i elementi polu-prostora. Regularizovani Bool-ovi operatori. Dekompozicija tijela. IX nedjelja, vježbe - Konstruktivna geometrija tijela. Polu-prostori i elementi polu-prostora. Regularizovani Bool-ovi operatori. Dekompozicija tijela. X nedjelja, pred.- Parametarsko modeliranje. Parametarsko definisanja oblika izabranih mašinskih elemenata (zupačnika, kotrljajnih ležaja, kućišta prenosnika, navojnih dijelova...). Direktno modeliranje. Sinhrono modeliranje. Web orijentisano modeliranje. X nedjelja, vježbe - Parametarsko modeliranje. Parametarsko definisanja oblika izabranih mašinskih elemenata (zupačnika, kotrljajnih ležaja, kućišta prenosnika, navojnih dijelova...). Direktno modeliranje. Sinhrono modeliranje. Web orijentisano modeliranje. XI nedjelja, pred.- Modeliranje sklopova (Skeleton, BottomUp i TopDown pristupi). Primjena geometrijskih modela mašinskih elemenata i sklopova u izradi tehničkih crteža. XI nedjelja, vježbe - Modeliranje sklopova (Skeleton, BottomUp i TopDown pristupi). Primjena geometrijskih modela mašinskih elemenata i sklopova u izradi tehničkih crteža. XII nedjelja, pred.- Brza izrada prototipa. Tehnologije 3D štampe (FDM/FFF, SLA, SLS...). Osnovni materijali za FDM i SLA tehnologiju 3D štampe. XII nedjelja, vježbe - Brza izrada prototipa. Tehnologije 3D štampe (FDM/FFF, SLA, SLS...). Osnovni materijali za FDM i SLA tehnologiju 3D štampe. XIII nedjelja, pred.- Od 3D modela do 3D štampanog dijela: STL format za razmjenu 3D modela između CAD softvera i softvera 3D štampača. Priprema 3D modela za 3D štampu. XIII nedjelja, vježbe - Od 3D modela do 3D štampanog dijela: STL format za razmjenu 3D modela između CAD softvera i softvera 3D štampača. Priprema 3D modela za 3D štampu. XIV nedjelja, pred.- II kolokvijum XIV nedjelja, vježbe - II kolokvijum XV nedjelja, pred.- Prezentacija studentskih projekata. XV nedjelja, vježbe - Prezentacija studentskih projekata. |
| Opterećenje studenta | Nedjeljno 4 kredita x 40/30 = 5 sati i 20 minuta Struktura: 2 sata predavanja 2 sata vježbi 1 sata i 20 minuta samostalnog rada, uključujući konsultacije U toku semestra Nastava i završni ispit: (5 sati 20 minuta) x 16 = 85 sati 20 minuta Neophodne pripreme prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 2 x (5 sati 20 minuta) = 10 sati i 40 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 4x30 = 120 sati Dopunski rad: 24 sati za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet 180 sati) Struktura opterećenja: 85 sati 20 minuta (Nastava)+10 sati 40 minuta (Priprema)+24 sata (Dopunski rad) |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta
2 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | Studenti su obavezni da redovno pohađaju nastavu i vježbe, rade i predaju domaće zadatke, rade kolokvijume. |
| Konsultacije | 2 puta nedjeljno |
| Literatura | [1] M.Jovanović, J.Jovanović: CAD/FEA Praktikum za projektovanje u mašinstvu, Univerzitet Crne Gore, Podgorica, 2000 [2] J.Jovanović: Konstruisanje podržano računarom, Univerzitet Crne Gore – Mašinski fakultet, Podgorica, 2013 [3] K.Lee: Principles of CAD/CAM/CAE systems, Addison-Wesley, 1999 [4] K.H.Chang: e-Design – Computer Aided Engineering Design, Academic Press, 2016. |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | 2 domaća zadatka 2x5 = 10 poena projekat 15 poena 2 kolokvijuma 2x15 = 30 poena završni ispit 45 poena Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi namanje 50 poen |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / SOFTVERSKI ALATI
| Naziv predmeta: | SOFTVERSKI ALATI |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 13880 | Obavezan | 4 | 6 | 3++2 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | |
| Ciljevi izučavanja predmeta | |
| Ishodi učenja | |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | |
| Metod nastave i savladanja gradiva |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe - |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta
3 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | |
| Konsultacije | |
| Literatura | |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
Mašinski fakultet / Mehatronika / ENGLESKI JEZIK-STRUČNI
| Naziv predmeta: | ENGLESKI JEZIK-STRUČNI |
| Šifra predmeta | Status predmeta | Semestar | Broj ECTS kredita | Fond časova (P+V+L) |
| 13881 | Obavezan | 4 | 0 | 2+2+0 |
| Studijski programi za koje se organizuje | Mehatronika |
| Uslovljenost drugim predmetima | |
| Ciljevi izučavanja predmeta | |
| Ishodi učenja | |
| Ime i prezime nastavnika i saradnika | |
| Metod nastave i savladanja gradiva |
| Plan i program rada |
|
Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe - |
| Opterećenje studenta | |
| Nedjeljno | U toku semestra |
| 0 kredita x 40/30=0 sati i 0 minuta
2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi -4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije |
Nastava i završni ispit:
0 sati i 0 minuta x 16 =0 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 0 sati i 0 minuta x 2 =0 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 0 x 30=0 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 0 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 0 sati i 0 minuta (nastava), 0 sati i 0 minuta (priprema), 0 sati i 0 minuta (dopunski rad) |
| Obaveze studenta u toku nastave | |
| Konsultacije | |
| Literatura | |
| Oblici provjere znanja i ocjenjivanje | |
| Posebne naznake za predmet | |
| Napomena |
| Ocjena: | F | E | D | C | B | A |
| Broj poena | manje od 50 poena | više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena | više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena | više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena | više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena | više ili jednako 90 poena |
