Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / MJERENJE I ANALIZA VIBRACIJA

Naziv predmeta:

MJERENJE I ANALIZA VIBRACIJA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12219	Izborni	1	6	2+2+0

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti.
Ciljevi izučavanja predmeta	Kroz ovaj predmet studenti se upoznaju sa osnovnim metodama i tehnikama mjerenja i analize vibracija kod mašinskih sistema
Ishodi učenja	Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da: 1. Izmjere i proračunaju nivo buke i vibracija kod vozila, radnih mašina i u radnoj i životnoj sredini. 2. Primijene tehnike analize buke i vibracija u dijagnostičke svrhe. 3. Primijene tehnike analize buke i vibracija u poslovima tehničkog održavanja vozila i radnih mašina. 4. Analiziraju štetni uticaj buke i vibracija na učesnike u saobraćaju i životnu i radnu sredinu. 5. Primijene metode za kontrolu i smanjenje buke i vibracija kod drumskih vozila i radnih mašina.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Radoslav Tomović
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja i vježbe u računarskoj učionici / laboratoriji. Učenje i samostalna izrada praktičnih zadataka. Konsultacije.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Osnovi teorije vibracija. I nedjelja, vježbe - Osnovi teorije vibracija. II nedjelja, pred.-Vibracije rotacionih sistema. II nedjelja, vježbe Vibracije rotacionih sistema. III nedjelja, pred.- Uticaj vibracija i udara na mašinske sisteme. III nedjelja, vježbe - Uticaj vibracija i udara na mašinske sisteme. IV nedjelja, pred.- Metode za mjerenje vibracija. IV nedjelja, vježbe - Metode za mjerenje vibracija. V nedjelja, pred.- Mjerni pretvarači. V nedjelja, vježbe - Mjerni pretvarači. VI nedjelja, pred.- Uređaji namijenjeni za mjerenje vibracija. VI nedjelja, vježbe - Uređaji namijenjeni za mjerenje vibracija. VII nedjelja, pred.- I Kolokvijum. VII nedjelja, vježbe - I Kolokvijum. VIII nedjelja, pred.- Metode za analizu i ocjenu stanja mašina mjerenjem vibracija. VIII nedjelja, vježbe - Metode za analizu i ocjenu stanja mašina mjerenjem vibracija. IX nedjelja, pred.- Frekventna analiza-osnove. IX nedjelja, vježbe - Frekventna analiza-osnove. X nedjelja, pred.- FFT tehnika-Osnove. X nedjelja, vježbe - FFT tehnika-Osnove. XI nedjelja, pred.- FFT tehnika – Praktična analiza realnih signala. XI nedjelja, vježbe - FFT tehnika – Praktična analiza realnih signala. XII nedjelja, pred.- Metoda udarnih impulsa. XII nedjelja, vježbe - Metoda udarnih impulsa. XIII nedjelja, pred.- Tipični problemi mašinskih konstrukcija povezani sa vibracijama – Kotrljajajni i klizni ležajevi. XIII nedjelja, vježbe - Tipični problemi mašinskih konstrukcija povezani sa vibracijama – Kotrljajajni i klizni ležajevi. XIV nedjelja, pred.- Tipični problemi mašinskih konstrukcija povezani sa vibracijama – Nesaosnost. XIV nedjelja, vježbe - Tipični problemi mašinskih konstrukcija povezani sa vibracijama – Nesaosnost. XV nedjelja, pred.- II Kolokvijum. XV nedjelja, vježbe - II Kolokvijum.

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu, rade i predaju sve grafičke zadatke, i rade sve kolokvijume.
Konsultacije
Literatura	1) Harris C. M., Piersol A.G. , Harris’ Shock And Vibration Handbook, McGRAW-HILL New York, 2002., 2) Randal R.B., Tech B., Frequency Analysisi, Mašinski fakultet Podgorica, 2001. 3) Wowk Victor, Mashinery Vibration, McGRAW-HILL New York , 1991. 4) Stanković Lj., Digitalna obrada signala, Naučna knjiga-Beograd , 1990. 5) Hartog D., Vibracije u mašinstvu, Građevinska knjiga-Beograd , 1972. 6) R.Tomović »Uputstvo za upotrebu uređaja za ispitivanje mašina – T 30« Mašinski fakultet Podgorica, 2004.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Laboratorijska vježbe se ocjenjuju sa ukupno 31 poen, dva kolokvijuma po 10 poena (ukupno 20 poena), završni ispit 49 poena. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi namanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / INTELIGENTNI TEHNOLOŠKI SISTEMI

Naziv predmeta:

INTELIGENTNI TEHNOLOŠKI SISTEMI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12222	Izborni	3	6	3+2+0

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / CNC MAŠINE

Naziv predmeta:

CNC MAŠINE

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12223	Izborni	3	6	2+0+2

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta	Sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti upravljanja CNC mašinama.
Ishodi učenja	Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da: 1. Primjenjuju praktična znanja, iz oblasti upravljanja CNC mašinama. 2. Opišu i objasne principe rada CNC mašina. 3. Definišu putanje kretanja alata, izvrše programiranje i izradu radnog predmeta.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Nastavnik doc. dr Nikola Šibalić, saradnik mr Marko Mumović
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, laboratorijske vježbe, konsultacije, projektni rad, kolokvijumi.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod. Primjena CNC mašina. I nedjelja, vježbe - Osnove CNC tehnologija (CNC mašine, alati, mjerni sistemi, tipovi radnih komada, nekonvencionale tehnologije, 3d štampa, laser, erozimati, ostale CNC tehnologije). Obilazak laboratorije. II nedjelja, pred.-Osnovni koncepti CNC mašina. Klasifikacija, elementi konstrukcije, struktura, pogon i mjerni sistemi. II nedjelja, vježbe Laboratorijska vježba 1 - Određivanje dužinskih mjera. Uvod u projektni rad. III nedjelja, pred.- CNC sistemi. Konfiguracija, povezivanje, nadzor i dijagnostika. III nedjelja, vježbe - Osnove G-koda, funkcije kretanja (Primjeri). IV nedjelja, pred.- Upravljanje CNC mašinama. Direktno, adaptivno i kompjutersko. IV nedjelja, vježbe - Upoznavanje sa programiranjem CNC glodalice. Proces obrade glodanjem. V nedjelja, pred.- Kolokvijum I. V nedjelja, vježbe - CNC glodalica, opis mašine, alati, pribori, baziranje. Laboratorijska vježba 2 - Izrada prizmatičnog radnog komada. VI nedjelja, pred.- Popravni Kolokvijuma I. VI nedjelja, vježbe - Upoznavanje sa programiranjem CNC strugova. Ciklusi G-koda. Proces obrade struganjem. VII nedjelja, pred.- CNC programiranje kod obrade struganjem. Inkrementalno i apsolutno programiranje, poprečna i uzdužna obrada. VII nedjelja, vježbe - CNC strug, opis mašine, alati, pribori, baziranje. Laboratorijska vježba 3 - Izrada cilindričnog radnog komada. VIII nedjelja, pred.- CNC programiranje kod obrade struganjem. Izrada navoja, obrada kopiranjem, zabušivanje i izrada žljebova. VIII nedjelja, vježbe - Generisanje CAD modela i CAM programiranje CNC mašina. IX nedjelja, pred.- Kolokvijum II. IX nedjelja, vježbe - Programiranje obradnih centara. X nedjelja, pred.- Popravni kolokvijuma II. X nedjelja, vježbe - HMC500, opis mašine, alati, pribori, stezanje. Izrada radnog komada na Obradnom centru. XI nedjelja, pred.- CNC programiranje za obradne centre. Izrada ravnih površina, žljebova, fazonska obrada i bušenje. XI nedjelja, vježbe - Laboratorijska vježba 2 - Statička krutost mašine. XII nedjelja, pred.- CNC programiranje za obradne centre. Proširivanje otvora razvrtačem i izrada rotacijuom. XII nedjelja, vježbe - Laboratorijska vježba 3 - Tačnost mašine. XIII nedjelja, pred.- Alati za CNC mašine. Automatska izmjena alata, sistem za hlađenje, pomoćni pribori, sistemi za brzu izmjenu alata. XIII nedjelja, vježbe - Izrada radnog komada – Dobijanje pripremka, dobijanje cilindričnih površina. XIV nedjelja, pred.- CNC mašine za specijalnu namjenu. CNC mašine za brušenje i nekonvencijalni procesi obrade. XIV nedjelja, vježbe - Izrada radnog komada – Dobijanje prizmatičnih površina. XV nedjelja, pred.- Savremene CNC mašine. XV nedjelja, vježbe - Izrada radnog komada – Odsijecanje radnog komada, završna obrada i kontrola kvaliteta.

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Prisustvo predavanjima i laboratorijskim vježbama. Urađen projektni rad. Predate laboratorijske vježbe. Položeni kolokvijumi.
Konsultacije
Literatura	[1] Predavanja u elektronskom obliku. [2] M. Ogrizović: Upravljanje CNC mašinama iz Pro/Engineer-a, Kompjuter biblioteka, 2007.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Projektni rad 20 poena. Laboratorijske vježbe po 4 poena. Kolokvijum I 15 poena. Kolokvijum II 15 poena. Završni ispit 30 poena, polaže se pismeno/usmeno. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi najmanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / SINTEZA MEHANIZMA

Naziv predmeta:

SINTEZA MEHANIZMA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12329	Izborni	3	6	2+2+0

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti.
Ciljevi izučavanja predmeta	Upoznavanje sa osnovnim postupcima i metodama projektovanja – sinteze mehanizama, kao segmenta Teorije mašina i mehanizama
Ishodi učenja	Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da vrši: 1. Sintezu četvoročlanih polužnih mehanizama kao generatora kretanja i putanje tačke; 2. Sintezu bregastih mehanizama; 3. Sintezu planetarnih prenosnika; 4. Razmatra problematiku optimalne sinteze mehanizama.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Radoslav Tomović
Metod nastave i savladanja gradiva	Klasična predavanja.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Sinteza mehanizama: uvod; I nedjelja, vježbe - Sinteza mehanizama: uvod; II nedjelja, pred.-Sinteza četvoročlanih polužnih mehanizama: opšti dio; II nedjelja, vježbe Sinteza četvoročlanih polužnih mehanizama: opšti dio; III nedjelja, pred.- Sinteza četvoročlanih polužnih mehanizama: generator kretanja, III nedjelja, vježbe - Sinteza četvoročlanih polužnih mehanizama: generator kretanja, IV nedjelja, pred.- Sinteza četvoročlanih polužnih mehanizama: generator putanje, IV nedjelja, vježbe - Sinteza četvoročlanih polužnih mehanizama: generator putanje, V nedjelja, pred.- Sinteza četvoročlanih polužnih mehanizama: generator funkcije; V nedjelja, vježbe - Sinteza četvoročlanih polužnih mehanizama: generator funkcije; VI nedjelja, pred.- Sinteza višečlanih polužnih mehanizama; VI nedjelja, vježbe - Sinteza višečlanih polužnih mehanizama; VII nedjelja, pred.- Sinteza bregastih mehanizama: opšti dio; VII nedjelja, vježbe - Sinteza bregastih mehanizama: opšti dio; VIII nedjelja, pred.- Sinteza bregastih mehanizama: jednačine kretanja šipa; VIII nedjelja, vježbe - Sinteza bregastih mehanizama: jednačine kretanja šipa; IX nedjelja, pred.- Sinteza bregastih mehanizama: zavisno od vrste šipa i vrste bregaste ploče; IX nedjelja, vježbe - Sinteza bregastih mehanizama: zavisno od vrste šipa i vrste bregaste ploče; X nedjelja, pred.- Sinteza planetarnih prenosnika: opšti dio; X nedjelja, vježbe - Sinteza planetarnih prenosnika: opšti dio; XI nedjelja, pred.- Sinteza planetarnih prenosnika: uslovi sinteze; XI nedjelja, vježbe - Sinteza planetarnih prenosnika: uslovi sinteze; XII nedjelja, pred.- Sinteza planetarnih prenosnika: XII nedjelja, vježbe - Sinteza planetarnih prenosnika: XIII nedjelja, pred.- Složeni problemi sinteze mehanizama; XIII nedjelja, vježbe - Složeni problemi sinteze mehanizama; XIV nedjelja, pred.- Složeni problemi sinteze mehanizama; XIV nedjelja, vježbe - Složeni problemi sinteze mehanizama; XV nedjelja, pred.- O optimalnoj sitezi mehanizama; XV nedjelja, vježbe - O optimalnoj sitezi mehanizama;

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 2 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Aktivno učestvovanje u nastavi.
Konsultacije
Literatura	1) T.Pantelić G.Ćulafić: MEHANIZMI- Sinteza mehanizama; 2) Radovan Martinović : Mehanizmi I dinamika mašina.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	- Tehnička obrada domaćih zadataka 20 poena; - Odbrana domaćih zadataka 40 poena; Završni test – ispit 40 poena. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi namanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / UVOD U MEHATRONIKU

Naziv predmeta:

UVOD U MEHATRONIKU

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12410	Obavezan	1	6	2+1+1

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / SENZORI,MJERENJA I OBRADA SIGNALA

Naziv predmeta:

SENZORI,MJERENJA I OBRADA SIGNALA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12411	Obavezan	1	6	3+1+1

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta	Sticanje teorijskih i praktičnih znanja o osnovnim principima mjerenja, mjernoj nesigurnosti, greškama u mjerenjima, senzorima za mjerenje pomjeranja, ubrzanja, vibracija, mehaničkih naprezanja, sile, momenta, snage, pritiska, temperature, brzine strujanja fluida, kao i osnovnih principa mjernih sistema, sa posebnim naglaskom na izvođenje inženjerskih mjerenja. Sticanje osnovnih znanja iz odbrade signala, konverzije analognih u diskretne signale, odabiranju signala, spektralnom domenu signala, kao i sistema za obradu signala.
Ishodi učenja	Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da: 1. Primjenjuju fundamentalna znanja iz oblasti mjernih sistema i obrade signala . 2. Razumiju fizičke principe očitavanja i karakteristike senzora. 3. Samostalno izvrše mjerenja i obradu dobijenih signala. 4. Dizajniraju mjerne sisteme za potrebe raznih istraživanja.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	doc. dr Nikola Šibalić, prof. dr Ljubiša Stanković
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, auditorne i laboratorijske vježbe, konsultacije i kolokvijumi.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Struktura predmeta. Uvod u mjerenja i mjerne sisteme. Tehnička metrologija, izvođenje inženjerskog eksperimenta. I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.-Senzori. Klasifikacija senzora i fizički principi rada. Vrste senzora. Induktivni, kapacitivni i otpornički senzori. II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- Greške mjerenja. Greške mjernih sredstava. Rezultati mjerenja. Statistička obrada rezultata mjerenja. Normalna raspodjela vjerovatnoće rezultata mjerenja. Koeficijent korelacije. III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- Kolokvijum I (doc. dr Nikola Šibalić) IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- Predavanja: Mjerenje elastičnih deformacija i napona. Vježbe: (Laboratorijska vježba 1. Mjerenje statičkih naprezanja pomoću mjernih traka). V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- Predavanja: Mjerenje sile momenta i snage. Vježbe: (Laboratorijska vježba 2. Mjerenje sile pomoću industrijskog davača). VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- Predavanja: Mjerenje temperature. Mjerenje vlažnosti. Vježbe: (Laboratorijska vježba 3. Mjerenje temperature pomoću termoparova i IR kamere - termovizijski). VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- Predavanja: Mjerenje pritiska, protoka i brzine strujanja fluida. Mjerenje frekvencije obrtanja. Vježbe: (Laboratorijska vježba 4. Mjerenje brzine strujanja vazduha u aerotunelu). VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- Predavanja: Mjerenje frkvencije obrtanja. Vježbe: Mjerenja brzine i ubrzanja. IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- Kolokvijum II (doc. dr Nikola Šibalić) X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- Anagni signali, diskretni signali, opis signala u spektralnom domenu. XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- Odabiranje analognih signala. XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- Sitemi za obradu signala. XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- Kolokvijum III (Prof. dr Ljubiša Stanković) XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- Predavanja: Posjeta privrednom sistemu. Vježbe: (Predaja izvještaja laboratorijskih vježbi) XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Prisustvo predavanjima, auditornim i laboratorijskim vježbama. Urađen elaborat. Predate laboratorijske vježbe. Položeni kolokvijumi.
Konsultacije
Literatura	[1] Predavanja u elektronskom obliku. [2] J. Bentley: Principles of Measurement systems, 4th Edition, Harlow: Pearson, 2005. ISBN 0 130 43028 5 [3] J. Fraden: Handbook of Modern Sensors: physics, design and applications, 3rd Edition, Springer, 2004. ISBN 0-387-00750-4
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Četiri laboratorijske vježbe po 4 poena, ukupno 16 poena. Kolokvijum I 20 poena. Kolokvijum II 20 poena, Kolokvijum III 20 poena , Vježba (signali) 4 poena, Završni ispit 20 poena, polaže se pismeno/usmeno. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi namanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / ALGORITMI I PROGRAMIRANJE

Naziv predmeta:

ALGORITMI I PROGRAMIRANJE

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12420	Obavezan	1	6	2+1+2

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / MIKROKONTROLERI

Naziv predmeta:

MIKROKONTROLERI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12427	Obavezan	1	6	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / MEHATRONIČKI SISTEMI

Naziv predmeta:

MEHATRONIČKI SISTEMI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12428	Obavezan	2	6	2+1+1

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti
Ciljevi izučavanja predmeta	Ovaj kurs ima za cilj da pruži uvod u analizu i modeliranje mehatroničkih sistema. Fokus je da se razvijaju vještine studenata u sistemskom razmišljanju i analizi integracije i interakcije sistema za postizanje određenih performansi sistema, u proračunu kinematike i dinamike sistema, u modeliranju aktuatora i pogonskih sistema za komponente mašina, u funkcionalnoj analizi senzora i njihovoj integraciji sa upravljanjem u mehatroničkom sistemu. Po završetku ovog kursa, studenti treba da budu u stanju da analiziraju i modeliraju mehatroničke sisteme koristeći sistemski pristup, da razumiju principe, modeliranje, povezivanje i obradu signala senzora kretanja, aktuatore i pogonske sisteme, da se integrišu komponente sa upravljanjem mehatroničkim sistemom, i shvate upravljačke mehanizme mehatroničkih sistema koji rade u realnom vremenu i zatvorenoj petlji.
Ishodi učenja	Po završetku ovog kursa studenti će biti sposobni da: 1. Objasne principe razvoja mehatroničkihsistema u skladu sa smjernicama standarda VDI 2206. 2. Analiziraju i modeliraju strukturujednostavnih mehatroničkih sistema na nivou osnovnih komponenti sistema i protoka energije,materije i informacija. 3. Objasne primjenu geometrijskih transformacija u opisivanju kinematike i primjenu generalisanih koordinata, virtuelnog rada i Lagrange-ovih jednačina u opisivanju dinamike mehaničkih sistema. 4. Riješe direktni i inverzni kinematički i dinamički problem jednostavnih mehaničkih sistema. 5. Objasne principe funkcionisanja i upotrijebe odgovarajuće elektromehaničke modele za opisivanje ponašanja različitih električnih aktuatora. 6. Izaberu odgovarajući aktuator za pogon mehatroničkog sistema. 7. Objasne principe rada senzora kretanja i tehnike upravljanja kretanjem u zatvorenoj upravljačkoj petlji. 8. Projektuju jednostavne sisteme za upravljanje kretanjem mehatroničkog sistema u zatvorenoj petlji i integrišu ih sa senzorima, aktuatorima i mehaničkih dijelom mehatroničkog sistema.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Milanko Damjanović, mr Aleksandar Tomović
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, vježbe, laboratorijske vježbe.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod u mehatroničke sisteme: primjena mehatroničkih sistema u svakodnevnom životu; osnovna struktura mehatroničkih sistema; definicija; integracija novih funkcionalnosti i sistema inteligencije; rezultujuće ponašanje sistema; dizajn mehatroničkih sistema. I nedjelja, vježbe - Uvod u mehatroničke sisteme: primjena mehatroničkih sistema u svakodnevnom životu; osnovna struktura mehatroničkih sistema; definicija; integracija novih funkcionalnosti i sistema inteligencije; rezultujuće ponašanje sistema; dizajn mehatroničkih sistema. II nedjelja, pred.-Analiza sistema: komponente sistema; protok energije, materijala i informacija; klasifikacije (izvor, skladištenje, konverter, transformator...), dvoterminalska/ četvoroterminalska mreža komponenti; napor/protok klasifikacija; osnovne jednačine elemenata. II nedjelja, vježbe Analiza sistema: komponente sistema; protok energije, materijala i informacija; klasifikacije (izvor, skladištenje, konverter, transformator...), dvoterminalska/ četvoroterminalska mreža komponenti; napor/protok klasifikacija; osnovne jednačine elemenata. III nedjelja, pred.- Analiza sistema: jednačina energetskog bilansa za loše postavljene parametre sistema, uvođenje energetskih veza; modeliranje jednostavnih mehatroničkhi sistema; analogije između mehaničkih i električnih sistema; primjeri. III nedjelja, vježbe - Analiza sistema: jednačina energetskog bilansa za loše postavljene parametre sistema, uvođenje energetskih veza; modeliranje jednostavnih mehatroničkhi sistema; analogije između mehaničkih i električnih sistema; primjeri. IV nedjelja, pred.- Kinematika mehaničkih sistema: mehanizmi za prenos kretanja (zupčanici, trake i koturovi, šraf mehanizmi , stalak i letva, veze, kamer ), kinematičke strukture ( serijske/paralelne), transformacija (rotacija/translacija, Euler - uglovi), rešavanje direktnog problema. IV nedjelja, vježbe - Kinematika mehaničkih sistema: mehanizmi za prenos kretanja (zupčanici, trake i koturovi, šraf mehanizmi , stalak i letva, veze, kamer ), kinematičke strukture ( serijske/paralelne), transformacija (rotacija/translacija, Euler - uglovi), rešavanje direktnog problema. V nedjelja, pred.- Dinamika mehaničkih sistema: sila i prenos obrtnog momenta pomoću mehanizama; Njutn-Ojlerove i Lagranžove metode u modeliranju dinamičkog ponašanja krutih složenih sistema sa pokretnim masama; primjeri. V nedjelja, vježbe - Dinamika mehaničkih sistema: sila i prenos obrtnog momenta pomoću mehanizama; Njutn-Ojlerove i Lagranžove metode u modeliranju dinamičkog ponašanja krutih složenih sistema sa pokretnim masama; primjeri. VI nedjelja, pred.- Dinamika mehaničkih sistema: sila i prenos obrtnog momenta pomoću mehanizama; Njutn-Ojlerove i Lagranžove metode u modeliranju dinamičkog ponašanja krutih složenih sistema sa pokretnim masama; primjeri. VI nedjelja, vježbe - Dinamika mehaničkih sistema: sila i prenos obrtnog momenta pomoću mehanizama; Njutn-Ojlerove i Lagranžove metode u modeliranju dinamičkog ponašanja krutih složenih sistema sa pokretnim masama; primjeri. VII nedjelja, pred.- Električni aktuatori: solenoidi; DC motori i pogoni; AC motori i pogoni; koračni motori; linearni motori; izbor aktuatora i dimenzionisanje; VII nedjelja, vježbe - Električni aktuatori: solenoidi; DC motori i pogoni; AC motori i pogoni; koračni motori; linearni motori; izbor aktuatora i dimenzionisanje; VIII nedjelja, pred.- Analiza elektromehaničkog sistema: modeliranje električnih aktuatora; diferencijalne jednačine dinamičkog ponašanja; modeliranje DC motora i konfiguracije mjenjača, modeliranje ruke manipulatora na DC pogon, uvođenje blok dijagrama za opisivanje dinamičkog kretanja. VIII nedjelja, vježbe - I kolokvijum. IX nedjelja, pred.- Upravljanje kretanjem: zatvorene upravljačke petlje, PID upravljanje; kaskadno upravljanje; upravljanje položajem/brzinom; senzori (položaj, brzina), principi senzora (enkoder, resolver, tahogenerator); primjeri. IX nedjelja, vježbe - Upravljanje kretanjem: zatvorene upravljačke petlje, PID upravljanje; kaskadno upravljanje; upravljanje položajem/brzinom; senzori (položaj, brzina), principi senzora (enkoder, resolver, tahogenerator); primjeri. X nedjelja, pred.- Upravljanje i aktuatori: hardver i softver kontrolera kretanja; jednoosno kretanje, koordinisano osno kretanje; koordinisane primjene kretanja; grafičko programiranje za proširive aplikacije upravljanja kretanjem. X nedjelja, vježbe - Upravljanje i aktuatori: hardver i softver kontrolera kretanja; jednoosno kretanje, koordinisano osno kretanje; koordinisane primjene kretanja; grafičko programiranje za proširive aplikacije upravljanja kretanjem. XI nedjelja, pred.- Upravljačke tehnike: upravljanje zasnovano na modelu; adaptivno upravljanje ; fuzzi upravljačka logika; centralizovano/decentralizovano upravljanje; umrežavanje ugrađenog upravljanja; primjeri. XI nedjelja, vježbe - Upravljačke tehnike: upravljanje zasnovano na modelu; adaptivno upravljanje ; fuzzi upravljačka logika; centralizovano/decentralizovano upravljanje; umrežavanje ugrađenog upravljanja; primjeri. XII nedjelja, pred.- Senzori i upravljanje: feedforvard kontrole; povratno upravljanje; eksterni senzori (mjerenje rastojanja, detekcija pozicije/orjentacije objekta, detekcija dodira, detekcija snage/obrtnog momenta); primjeri primjene: detekcija objekta, praćenje konture, XII nedjelja, vježbe - Senzori i upravljanje: feedforvard kontrole; povratno upravljanje; eksterni senzori (mjerenje rastojanja, detekcija pozicije/orjentacije objekta, detekcija dodira, detekcija snage/obrtnog momenta); primjeri primjene: detekcija objekta, praćenje konture, XIII nedjelja, pred.- Studije slučaja : Primjeri za modeliranje, upravljanje i projektovanje mehahtroničke sistema sa LabView i Matlab Simulink XIII nedjelja, vježbe - Studije slučaja : Primjeri za modeliranje, upravljanje i projektovanje mehahtroničke sistema sa LabView i Matlab Simulink XIV nedjelja, pred.- Studije slučaja : Primjeri za modeliranje, upravljanje i projektovanje mehahtroničke sistema sa LabView i Matlab Simulink XIV nedjelja, vježbe - Studije slučaja : Primjeri za modeliranje, upravljanje i projektovanje mehahtroničke sistema sa LabView i Matlab Simulink XV nedjelja, pred.- Studije slučaja : Primjeri za modeliranje, upravljanje i projektovanje mehahtroničke sistema sa LabView i Matlab Simulink XV nedjelja, vježbe - II kolokvijum

Opterećenje studenta	Nedeljno: 2 sata predavanja 2 sata vježbi
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Prisustvo predavanjima i vježbama
Konsultacije	Svaki radni dan u kabinetu 416
Literatura	1. Isermann, R., Mechatronic Systems: Fundamentals, Springer, 2005, ISBN 1852339306 2. Bishop, R.,(Ed.), Mechatronic Systems, Control, Logic and Data Acquisition, CRC Press Taylor & Francis Group, LLC, 2008, ISBN 978-0-8493-9260-3 3. Cetinkunt, S., Mechatronics, John Wiley & Sons, Inc., 2007, ISBN-13 978-0-471-47987-1 4. Nastavni materijal pripremljen u okviru TEMPUS projekta DRIMS.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Projektni zadatak 30 poena, - 2 kolokvijuma: po 20 poena, - Ispit: 30 poena. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi najmanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet	--
Napomena	--

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / ELEKTRIČNI AKTUATORI

Naziv predmeta:

ELEKTRIČNI AKTUATORI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12429	Obavezan	2	6	2+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 5 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / PNEUMATIKA I ELEKTROPNEUMATIKA

Naziv predmeta:

PNEUMATIKA I ELEKTROPNEUMATIKA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12430	Obavezan	2	6	2+1+2

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti
Ciljevi izučavanja predmeta	Predmet ima za cilj da osposobi studenta da prepozna oblasti primjene pneumatskih sistema, analizira i vrši izbor pneumatskih komponenti, da ga upozna sa različitim pneumatskim komponentama, njihovim zadacima i primjenom, da ga osposobi za primjneu različitih metoda sinteze pneumatskih ipravljačkih kola i odgovarajućih softverskih paketa, kao i da ga osposobi za praktičnu primjenu pneumatskih sistema.
Ishodi učenja	Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da: • definišu osnovne pneumatske pojmove i jedinice, • identifikuju pneumatske grafičke simbole, • identifikuju pneumatske komponentie, • opišu funkcije pneumatskih komponenti, • izvrši izbor odgovarajućih pneumatskih komponenti, • instaliraju pneumatske sisteme i kola, • instaliraju uređaje za napajanje, • izračunaju veličinu komponenti napajanja, • razviju i analiziraju pneumatske upravljačke šeme, • primjenjuju različite metode sinteze pneumatskih upravljačkih kola, • koriste softvere za sintezu, simulaciju i analizu pneumatskih upravljačkih šema.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Marina Mijanović Markuš
Metod nastave i savladanja gradiva	predavanja, vježbe, laboratorijske vježbe, laboratorijski zadaci

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod u kurs. Uvod u pneumatiku. Vazduh kao medij. Prednosti i mane pneumatskih sistema. Pneumatski principi: nomenklatura i jedinice, termini i definicije; svojstva vazduha i gasova; zakoni gasova i termodinamike. I nedjelja, vježbe - Uvod u kurs. Uvod u pneumatiku. Vazduh kao medij. Prednosti i mane pneumatskih sistema. Pneumatski principi: nomenklatura i jedinice, termini i definicije; svojstva vazduha i gasova; zakoni gasova i termodinamike. II nedjelja, pred.-Proizvodnja i distribucija komprimovanog vazduha: vrste kompresora; upravljanje kompresorima; priprema vazduha; raspored kompresorskog postrojenja; instalacija vazdušnih linija; potrošnja vazduha. II nedjelja, vježbe Proizvodnja i distribucija komprimovanog vazduha: vrste kompresora; upravljanje kompresorima; priprema vazduha; raspored kompresorskog postrojenja; instalacija vazdušnih linija; potrošnja vazduha. III nedjelja, pred.- Ventili/razvodnici: razvodnici; specifikacija ventila; performanse ventila; montaža ventila; primjena ventila. III nedjelja, vježbe - Ventili/razvodnici: razvodnici; specifikacija ventila; performanse ventila; montaža ventila; primjena ventila. IV nedjelja, pred.- Specijalni ventili. Ventili za upravljanje pritiskom; regulatori pritiska; ventili za upravljanje protokom; pneumatski senzori. IV nedjelja, vježbe - Specijalni ventili. Ventili za upravljanje pritiskom; regulatori pritiska; ventili za upravljanje protokom; pneumatski senzori. V nedjelja, pred.- Aktuatori: pneumatski cilindri; određivanje veličine cilindara; montaža cilindara; Bezklipni cilindri; zaptivači za cilindre; obrtne jedinice; pneumatski motori. V nedjelja, vježbe - Aktuatori: pneumatski cilindri; određivanje veličine cilindara; montaža cilindara; Bezklipni cilindri; zaptivači za cilindre; obrtne jedinice; pneumatski motori. VI nedjelja, pred.- Upravljanje cilindrima: upravljanje kretanjem; upravljanje brzinom; rad klipa. Redosledno upravljanje aktuatorima. VI nedjelja, vježbe - Upravljanje cilindrima: upravljanje kretanjem; upravljanje brzinom; rad klipa. Redosledno upravljanje aktuatorima. VII nedjelja, pred.- Inženjerske metode upravljanja cilindrima: VDMA metoda, kaskadna metoda, metoda korak-po-korak. VII nedjelja, vježbe - Inženjerske metode upravljanja cilindrima: VDMA metoda, kaskadna metoda, metoda korak-po-korak. VIII nedjelja, pred.- Kolokvijum. VIII nedjelja, vježbe - Kolokvijum. IX nedjelja, pred.- Hidro-pneumatika. Vazdušno-uljni sistemi visokog pritiska. IX nedjelja, vježbe - Hidro-pneumatika. Vazdušno-uljni sistemi visokog pritiska. X nedjelja, pred.- Logika: Bulova algebra, logičke funkcije, tablice istine u njihova upotreba, Logička kola. Pneumatski logički razvodnici. X nedjelja, vježbe - Logika: Bulova algebra, logičke funkcije, tablice istine u njihova upotreba, Logička kola. Pneumatski logički razvodnici. XI nedjelja, pred.- Karnoove mape; Realizacija logičkih funkcija pomoću pneumatskih elemenata. XI nedjelja, vježbe - Karnoove mape; Realizacija logičkih funkcija pomoću pneumatskih elemenata. XII nedjelja, pred.- Sekvencijalno upravljanje. XII nedjelja, vježbe - Sekvencijalno upravljanje. XIII nedjelja, pred.- Sinteza, simulacija i analiza pneumatskih upravljačkih kola. XIII nedjelja, vježbe - Sinteza, simulacija i analiza pneumatskih upravljačkih kola. XIV nedjelja, pred.- Održavanje: održavanje komponenti; instalisanje pneumatske opreme; pronalaženje grešaka; bezbjednosna pravila. XIV nedjelja, vježbe - Održavanje: održavanje komponenti; instalisanje pneumatske opreme; pronalaženje grešaka; bezbjednosna pravila. XV nedjelja, pred.- Dizajn pneumatskih sistema: kriterijumi; formule koje se koriste u proračunu; studija dizajna. XV nedjelja, vježbe - Dizajn pneumatskih sistema: kriterijumi; formule koje se koriste u proračunu; studija dizajna.

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Redovno prisustvo predavanjima, vježbama i laboratorijskim vježbama, izrada laboratorijskih zadataka.
Konsultacije
Literatura	Callear, Brian J., Pinches, Michael J.: “Power pneumatics”. Prentice Hall Europe, 1996, ISBN 0-13-489790-0. Barber, Antony: “Pneumatic Handbook”. Elsevier Advanced Technology, 8th ed, 1997, ISBN 1-85617-249-X. Stacey, Chris: “Practical Pneumatics”. Newnes, an imprint of Elsevier Science, 1st published 1998, ISBN 0-340-66219-0.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	• Kolokvijum: 30% • Laboratorijski zadaci: 30% • Završni ispit: 40%
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / PROGRAMABILNI LOGIČKI KONTROLERI

Naziv predmeta:

PROGRAMABILNI LOGIČKI KONTROLERI

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12431	Obavezan	2	6	2+1+1

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti.
Ciljevi izučavanja predmeta	Studenti se upoznaju sa hardverom i programiranjem PLC-ova u laboratoriji onako kako se koriste u industrijskim procesima.
Ishodi učenja	Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da: 1. Identifikuje komponente programabilnih logičkih kontrolera; 2. Fizički povežu i programiraju PLC; 3. Prepoznaju različite module; 4. Postave komunikaciju podacima između PLC i PC. 5. Povežu ulaz ei izlaze sa PLC-om; 6. Napišu jednostavne Ladder logičke programe (dijagrame) koristeći bitove, brojače, tajmere; 7. Opišu akcije u Ladder logičkom dijagramu; 8. Rešavaju hardverske probleme sa PLC sistemom; 9. Identifikuju i riješe probleme u Ladder logičkom dijagramu.
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja se izvode na klasični način, korišćenjem multimedijalnih resursa kombinovano sa tehnikama aktivnog učenja i učešća studenata.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Programabilni logički kontroleri (PLC): principi, rad i primjene. I nedjelja, vježbe - Programabilni logički kontroleri (PLC): principi, rad i primjene. II nedjelja, pred.-Hardverske osnove. II nedjelja, vježbe Hardverske osnove. III nedjelja, pred.- Hardverske osnove, nastavak. III nedjelja, vježbe - Hardverske osnove, nastavak. IV nedjelja, pred.- Relejna logika. IV nedjelja, vježbe - Relejna logika. V nedjelja, pred.- Osnovi programabilne logike. V nedjelja, vježbe - Osnovi programabilne logike. VI nedjelja, pred.- PLC instrukcije I. VI nedjelja, vježbe - PLC instrukcije I. VII nedjelja, pred.- PLC instrukcije II. VII nedjelja, vježbe - PLC instrukcije II. VIII nedjelja, pred.- Podprogrami VIII nedjelja, vježbe - Podprogrami IX nedjelja, pred.- Zadaci IX nedjelja, vježbe - Zadaci X nedjelja, pred.- Napredne komunikacije. X nedjelja, vježbe - Napredne komunikacije. XI nedjelja, pred.- VFD XI nedjelja, vježbe - VFD XII nedjelja, pred.- Otklanjanje softverskih i hardverskih problema. XII nedjelja, vježbe - Otklanjanje softverskih i hardverskih problema. XIII nedjelja, pred.- Otklanjanje softverskih i hardverskih problema. XIII nedjelja, vježbe - Otklanjanje softverskih i hardverskih problema. XIV nedjelja, pred.- Kompjuterski integrisani uređaji i komunikacije podataka. XIV nedjelja, vježbe - Kompjuterski integrisani uređaji i komunikacije podataka. XV nedjelja, pred.- Osnove SCADA sistema. XV nedjelja, vježbe - Osnove SCADA sistema.

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Aktivno učestvovanje u nastavi, izrada domaćih zadataka, polaganje testova.
Konsultacije
Literatura	1. Richard A. Cox, Programmable Controllers, Vikas Publishing Houses – 2001. 2. John W. Webb & Ronald A. Reiss, Programmable Logic Controllers- Principles and Applications, Fifth Ed., PHI 3. JR.Hackworth & F.D Hackworth Jr., Programmable Logic Controllers- Programming Method and Applications, Pearson, 2004 4. Frank D. Petruzella, Programmable Logic Controllers, Third Edition, (McGraw Hill Publishing Company)
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	- Četiri domaća zadatka, 4x10 poena = 40 poena - Dva testa po 30 poena, 2x30 poena = 60 poena Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi namanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / SISTEMI AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Naziv predmeta:

SISTEMI AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12451	Obavezan	2	6	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / DIZAJN MEHATRONIČKIH SISTEMA

Naziv predmeta:

DIZAJN MEHATRONIČKIH SISTEMA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12452	Obavezan	3	6	3+0+2

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti.
Ciljevi izučavanja predmeta	Kroz ovaj predmet studenti se upoznaju sa osnovnim principima, metodama i konceptima projektovanja mehatroničkih sistema.
Ishodi učenja	Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da: 1. Razumiju koncepte mehatroničkih sistema i primijene znanja u razvoju mehatroničkih proizvoda. 2. Prepoznaju osnovne zahtjeve koje projektant treba da ispuni prilikom razvoja nekog proizvoda. 3. Formiraju tehnički zadatak. 4. Koriste naučni pristup u rješavanju problema projektovanja mehatroničkih sistema. 5. Primijene postupke Metodičnog projektovanja u razvoju mehatroničkih proizvoda. 6. Razviju optimalan oblika konstrukcije i izaberu najpovoljnije materijale s obzirom na funkciju, tok napona i deformacija, te zahtjeve u pogledu tehnologičnosti, ergonomičnosti, estetičnosti, eksploatabilnosti i ekonomičnosti konstrukcije.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Radoslav Tomović, mr Aleksandar Tomović
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, vježbe - izrada grafičkih radova (klasično i primjenom kompjutera) sa konsultacijama.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod u filozofiju i metodologiju mehatronike. Dizajn mehatroničkih proizvoda. Principi projektovanja mehatroničkih proizvoda. I nedjelja, vježbe - Uvod u filozofiju i metodologiju mehatronike. Dizajn mehatroničkih proizvoda. Principi projektovanja mehatroničkih proizvoda. II nedjelja, pred.-Mehanika mehatroničkih sistema. Mehanički prenosnici. Primjena mehatroničkih sistema kod CNC uređaja. II nedjelja, vježbe Mehanika mehatroničkih sistema. Mehanički prenosnici. Primjena mehatroničkih sistema kod CNC uređaja. III nedjelja, pred.- Pogonski mehanizmi. Hidraulički pogoni. Hidromotori. Pneumatski aktuatori. III nedjelja, vježbe - Pogonski mehanizmi. Hidraulički pogoni. Hidromotori. Pneumatski aktuatori. IV nedjelja, pred.- Elektro i elektromagnetni pogoni. IV nedjelja, vježbe - Elektro i elektromagnetni pogoni. V nedjelja, pred.- Senzori. Klasifikacija senzora. V nedjelja, vježbe - Senzori. Klasifikacija senzora. VI nedjelja, pred.- Upravljanje mehatroničkim sistemima. Mikrokontroleri. DSP. PLC. VI nedjelja, vježbe - Upravljanje mehatroničkim sistemima. Mikrokontroleri. DSP. PLC. VII nedjelja, pred.- I kolokvijum. VII nedjelja, vježbe - I kolokvijum. VIII nedjelja, pred.- Faktori o kojima treba voditi računa pri projektovanju i konstruisanju mehatroničkih proizvoda. Primjena metodičnog konstruisanja kod projektovanja mehatroničkih sistema. Praktična metoda konstruisanja proizvoda. VIII nedjelja, vježbe - Faktori o kojima treba voditi računa pri projektovanju i konstruisanju mehatroničkih proizvoda. Primjena metodičnog konstruisanja kod projektovanja mehatroničkih sistema. Praktična metoda konstruisanja proizvoda. IX nedjelja, pred.- Definisanje zadatka. Tehnički zadatak. Lista zahtjeva. Funkcionalna struktura. IX nedjelja, vježbe - Definisanje zadatka. Tehnički zadatak. Lista zahtjeva. Funkcionalna struktura. X nedjelja, pred.- Principi rješenja. Morfološka matrica. Oblikovanje radnih parova, radnih površina, radnih tijela. Oblikovanje kretanja. X nedjelja, vježbe - Principi rješenja. Morfološka matrica. Oblikovanje radnih parova, radnih površina, radnih tijela. Oblikovanje kretanja. XI nedjelja, pred.- Analiza smetnji. Izbor najpovoljnije varijante. Idejno rješenje konstrukcije. XI nedjelja, vježbe - Analiza smetnji. Izbor najpovoljnije varijante. Idejno rješenje konstrukcije. XII nedjelja, pred.- Razrada detalja konstrukcije. Predhodni proračun. Izbor dimenzija i oblika s obzirom na funkciju. XII nedjelja, vježbe - Razrada detalja konstrukcije. Predhodni proračun. Izbor dimenzija i oblika s obzirom na funkciju. XIII nedjelja, pred.- Tok napona i deformacija. Oblici i zamor materijala. Koncentracija napona. Izbor materijala. Proračun nosivosti. Stepen sigurnosti. XIII nedjelja, vježbe - Tok napona i deformacija. Oblici i zamor materijala. Koncentracija napona. Izbor materijala. Proračun nosivosti. Stepen sigurnosti. XIV nedjelja, pred.- Konstruisanje i tolerancije. Izbor vrste nalijeganja. Uticaj tehnologije izrade na konstruisanje. Ergonomičnost konstrukcije. Uslovi eksploatacije i pogona i konstruisanje. Uticaj zakonskih propisa i normi na konstruisanje. Uticaj cijene proizvoda i troškova na konstruisanje. XIV nedjelja, vježbe - Konstruisanje i tolerancije. Izbor vrste nalijeganja. Uticaj tehnologije izrade na konstruisanje. Ergonomičnost konstrukcije. Uslovi eksploatacije i pogona i konstruisanje. Uticaj zakonskih propisa i normi na konstruisanje. Uticaj cijene proizvoda i troškova na konstruisanje. XV nedjelja, pred.- II Kolokvijum. XV nedjelja, vježbe - II Kolokvijum.

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 0 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju nastavu i vježbe, urade grafički zadatak i polaže oba kolokvijuma.
Konsultacije
Literatura	[1] R. Tomović, Osnove konstruisanja, Mašinski fakultet u Podgorici, 2015. [2] R. Tomović, Konstruisanje mašina - praktikum – Skripta. Mašinski fakultet u Podgorici, (2001) [3] E. Бриндтфельдт, A. Гринько, Мехатронные устройства, 2013. [4] D. Shetty, R. A. Kolk: “Mechatronics system Design”, FWS Publishing company, 1997.
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Grafički zadatak se ocjenjuje sa ukupno 41 poen, Dva kolokvijuma po 10 poena (ukupno 20 poena), Završni ispit 39 poena. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi namanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / AUTOMOBILSKA MEHATRONIKA

Naziv predmeta:

AUTOMOBILSKA MEHATRONIKA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12453	Obavezan	3	6	2+1+1

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti.
Ciljevi izučavanja predmeta	Sticanje teorijskih i praktičnih znanja o razvoju i primjeni mehatroničkih sistema drumskih vozila
Ishodi učenja	Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti sposobni da: 1. Razumeju principe rada mehatroničkih sistema u vozilima, 2. Analiziraju procedure i modele elektronske kontrole rada vozila i njegovih sistema, 3. Tumače metode projektovanja, testiranja i dijagnostike rada vozila, 4. Razumeju elektronski i energetski menadžment vozila i zahtjeve elektronike u automobilskom okruženju
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Milanko Damjanović Mr Aleksandar Tomović
Metod nastave i savladanja gradiva	predavanja, vježbe, laboratorijske vježbe, seminarski rad, konsultacije

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Struktura kursa. Uvod u mobilne sisteme i automobilsku mehatroniku. I nedjelja, vježbe - Struktura kursa. Uvod u mobilne sisteme i automobilsku mehatroniku. II nedjelja, pred.-Vozilo kao sistem. Sistemi vozila. Dinamika kretanja vozila. II nedjelja, vježbe Vozilo kao sistem. Sistemi vozila. Dinamika kretanja vozila. III nedjelja, pred.- Brake – By – Wire, elektronski kočioni sistem EBS, ABS, EBD. III nedjelja, vježbe - Brake – By – Wire, elektronski kočioni sistem EBS, ABS, EBD. IV nedjelja, pred.- Steer – By – Wire, elektronsko servo upravljanje (Electronic assist power steering - EAPS). IV nedjelja, vježbe - Steer – By – Wire, elektronsko servo upravljanje (Electronic assist power steering - EAPS). V nedjelja, pred.- Aktivni sistem vješanja vozila. V nedjelja, vježbe - Aktivni sistem vješanja vozila. VI nedjelja, pred.- Stabilnost vozila i komfor (ESP). Integrisana dinamika vozila. VI nedjelja, vježbe - Stabilnost vozila i komfor (ESP). Integrisana dinamika vozila. VII nedjelja, pred.- I kolokvijum. VII nedjelja, vježbe - Kolokvijum I VIII nedjelja, pred.- Sistem za upravljanje radom motora, elektronsko upravljanje ventilima, direktno ubrizgavanje goriva. VIII nedjelja, vježbe - Sistem za upravljanje radom motora, elektronsko upravljanje ventilima, direktno ubrizgavanje goriva. IX nedjelja, pred.- Sistem prenosa snage. CVT - kontinualna varijabilna transmisija. IX nedjelja, vježbe - Sistem prenosa snage. CVT - kontinualna varijabilna transmisija. X nedjelja, pred.- Adaptivno upravljanje kretanjem vozila. Sistem za samoparkiranje. Seminarski rad X nedjelja, vježbe - Adaptivno upravljanje kretanjem vozila. Sistem za samoparkiranje. Seminarski rad XI nedjelja, pred.- Povezivanje sistema, komunikacija (Blue tooth, navigacija, E2V, V2V, GSM). XI nedjelja, vježbe - Povezivanje sistema, komunikacija (Blue tooth, navigacija, E2V, V2V, GSM). XII nedjelja, pred.- Upravljanje sistemima bezbijednosti (detekcija voznog okruženja, prediktivni sistemi bezbijednosti). XII nedjelja, vježbe - Upravljanje sistemima bezbijednosti (detekcija voznog okruženja, prediktivni sistemi bezbijednosti). XIII nedjelja, pred.- Klimatizacija vozila. MEMS (mikro elektro-mehanički sistemi). XIII nedjelja, vježbe - Klimatizacija vozila. MEMS (mikro elektro-mehanički sistemi). XIV nedjelja, pred.- Autonomna vozila XIV nedjelja, vježbe - Kolokvijum II XV nedjelja, pred.- Predaja/odbrana seminarskog rada XV nedjelja, vježbe - Predaja/odbrana seminarskog rada

Opterećenje studenta	Nedeljno: 2 sata predavanja 2 sata vježbi
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Studenti su obavezni da pohađaju predavanja i vježbe, urade seminarski rad
Konsultacije	Svaki radni dan u kabinetu 416.
Literatura	[1] Automotive Mechatronics: Operational and Practical Issues, volume I, B.T. Fijalkowski, Springer, 2010, ISBN 978-94-007-0408-4 [2] Automotive Mechatronics: Operational and Practical Issues, volume II, B.T. Fijalkowski, Springer, 2010, ISBN 978-94-007-1182-2 [3] Automobile Electrical and Electronic Systems, T. Denton, Elsevier, 2004, ISBN 0-7506-6219-0 [4] Handbuch Kraftfahrzeug-elektronik, Henning Wallentowitz / Konrad Reif, Vieweg, 2006, ISBN-10 3-528-03971-X
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Kolokvijum: 25 poena Seminarski rad: 25 poena Završni ispit: 50 poena Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi namanje 50 poen
Posebne naznake za predmet	--
Napomena	--

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / BIOMEDICINSKA MJERENJA I INSTRUMENTACIJA

Naziv predmeta:

BIOMEDICINSKA MJERENJA I INSTRUMENTACIJA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12455	Izborni	1	6	3+1+0

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta
Ishodi učenja
Ime i prezime nastavnika i saradnika
Metod nastave i savladanja gradiva

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - I nedjelja, vježbe - II nedjelja, pred.- II nedjelja, vježbe III nedjelja, pred.- III nedjelja, vježbe - IV nedjelja, pred.- IV nedjelja, vježbe - V nedjelja, pred.- V nedjelja, vježbe - VI nedjelja, pred.- VI nedjelja, vježbe - VII nedjelja, pred.- VII nedjelja, vježbe - VIII nedjelja, pred.- VIII nedjelja, vježbe - IX nedjelja, pred.- IX nedjelja, vježbe - X nedjelja, pred.- X nedjelja, vježbe - XI nedjelja, pred.- XI nedjelja, vježbe - XII nedjelja, pred.- XII nedjelja, vježbe - XIII nedjelja, pred.- XIII nedjelja, vježbe - XIV nedjelja, pred.- XIV nedjelja, vježbe - XV nedjelja, pred.- XV nedjelja, vježbe -

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 3 sat(a) teorijskog predavanja 0 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / ROBOTIKA

Naziv predmeta:

ROBOTIKA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12461	Obavezan	3	6	2+1+1

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti
Ciljevi izučavanja predmeta	Osnovni cilj ovog predmeta je izučavanje principa robotike i koncepata napredne robotike, uključujući kinematiku, upravljanje i planiranje robota.
Ishodi učenja	Po završetku ovog kursa student treba da bude osposobljen da programira i dizajnira robote uključujući specifikaciju senzora i aktuatora potrebnih za kretanje robota.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Radoš Bulatović, mr Aleksandar Tomović
Metod nastave i savladanja gradiva	Predavanja, vježbe, laboratorijske vježbe, projektno orijentisano učenje.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod u robotiku. Definicija, generacije, tipovi i karakteristike robota. Modeliranje robota: kinematski lanci, industrijski roboti. Konfiguracija robota. Radni prostor. I nedjelja, vježbe - Uvod u robotiku. Definicija, generacije, tipovi i karakteristike robota. Modeliranje robota: kinematski lanci, industrijski roboti. Konfiguracija robota. Radni prostor. II nedjelja, pred.-Aktuatori i pogonski sistemi kod robota: zahtjevi, pravougle koordinate, električni aktuatori (DC, AC, 3-fazni AC, servo motori, koračni motori); pneumatski aktuatori, hidraulički aktuatori; zupčasti sistemi (harmonični pogon itd.). II nedjelja, vježbe Aktuatori i pogonski sistemi kod robota: zahtjevi, pravougle koordinate, električni aktuatori (DC, AC, 3-fazni AC, servo motori, koračni motori); pneumatski aktuatori, hidraulički aktuatori; zupčasti sistemi (harmonični pogon itd.). III nedjelja, pred.- Senzori, interni: petlja za upravljanje kretanjem, mjerenje pozicije i brzine; senzori i principi: enkoder (incrementalni, apsolutni, multi-turn uređaji, SSI interfejsi), rizolver, tachogenerator III nedjelja, vježbe - Senzori, interni: petlja za upravljanje kretanjem, mjerenje pozicije i brzine; senzori i principi: enkoder (incrementalni, apsolutni, multi-turn uređaji, SSI interfejsi), rizolver, tachogenerator IV nedjelja, pred.- Kinematska analiza robota: direktna kinematika. Interne i eksterne koordinate. Rešavanje direktnih kinematskih problema. Algoritam rešavanja direktnih kinematskih problema. Denavit-Hartenberg. Primjeri. IV nedjelja, vježbe - Kinematska analiza robota: direktna kinematika. Interne i eksterne koordinate. Rešavanje direktnih kinematskih problema. Algoritam rešavanja direktnih kinematskih problema. Denavit-Hartenberg. Primjeri. V nedjelja, pred.- Kinematska analiza robota: inverzna kinematika. Jakobieva matrica. Primjeri. Fenomen singularnosti. V nedjelja, vježbe - Kinematska analiza robota: inverzna kinematika. Jakobieva matrica. Primjeri. Fenomen singularnosti. VI nedjelja, pred.- I kolokvijum. VI nedjelja, vježbe - I kolokvijum. VII nedjelja, pred.- Upravljanje robotima: osnovni koncepri; režimi upravljanja: kretanje po osama, kartezijanovo kretanje, kretanje u različitim koordinatnim sistemima. VII nedjelja, vježbe - Upravljanje robotima: osnovni koncepri; režimi upravljanja: kretanje po osama, kartezijanovo kretanje, kretanje u različitim koordinatnim sistemima. VIII nedjelja, pred.- Upravljanje robotima: PTP (point-to-point) – tačka-po-tačka (sinhrono/asinhrono), CP (Continuous Path) – po kontinualnoj liniji (linearno, kružno, po krivoj liniji); profili kretanja: profil brzine, ubrzanja. VIII nedjelja, vježbe - Upravljanje robotima: PTP (point-to-point) – tačka-po-tačka (sinhrono/asinhrono), CP (Continuous Path) – po kontinualnoj liniji (linearno, kružno, po krivoj liniji); profili kretanja: profil brzine, ubrzanja. IX nedjelja, pred.- Upravljanje robotima: interpolacija, interpolacijski vremenski ciklus TIPO, radni režimi, interfejsi (digitalni, analogni, serijski, field bus), teach box. IX nedjelja, vježbe - Upravljanje robotima: interpolacija, interpolacijski vremenski ciklus TIPO, radni režimi, interfejsi (digitalni, analogni, serijski, field bus), teach box. X nedjelja, pred.- Programiranje robota: režimi programiranja (online, offline); teach-in, plazback, off-line programiranje (programiranje sa tekst editorom, makro programiranje, programiranje pomoću ikona, grafičko programiranje sa simulacijom) X nedjelja, vježbe - Programiranje robota: režimi programiranja (online, offline); teach-in, plazback, off-line programiranje (programiranje sa tekst editorom, makro programiranje, programiranje pomoću ikona, grafičko programiranje sa simulacijom) XI nedjelja, pred.- Programiranje robota: simulacija robota: simulacioni sistemi, RRS (simulacija realnog robota) inicijativa, kalibracioni problemi, planiranje. Robotski jezici, struktura robotskih programa: glavni i podprogrami, programske funkcije, primjeri. XI nedjelja, vježbe - Programiranje robota: simulacija robota: simulacioni sistemi, RRS (simulacija realnog robota) inicijativa, kalibracioni problemi, planiranje. Robotski jezici, struktura robotskih programa: glavni i podprogrami, programske funkcije, primjeri. XII nedjelja, pred.- Roboti sa eksternim senzorima, robotska vizija: senzorska hijerarhija, adaptivne funkcije, principi izbora senzora: za traženje objekta (taktilni), očitavanje rastojanja, praćenje konture, brzinu, prepoznavanje objekata, silu i obrtni momenat. XII nedjelja, vježbe - Roboti sa eksternim senzorima, robotska vizija: senzorska hijerarhija, adaptivne funkcije, principi izbora senzora: za traženje objekta (taktilni), očitavanje rastojanja, praćenje konture, brzinu, prepoznavanje objekata, silu i obrtni momenat. XIII nedjelja, pred.- Integracija robota i senzora: mehanička integracija, interfejsing i obrada senzorskih podataka: feedback i feedforward strategija, vrijeme odgovora. Primjeri: strategija traženja objekta, strategija praćenja konture; očitavanje sile/obrtnog momenta kod vizije montažnih robota: prepoznavanje objekata, detekcija pozicije i orijentacije kod aplikacija rukovanja. XIII nedjelja, vježbe - Integracija robota i senzora: mehanička integracija, interfejsing i obrada senzorskih podataka: feedback i feedforward strategija, vrijeme odgovora. Primjeri: strategija traženja objekta, strategija praćenja konture; očitavanje sile/obrtnog momenta kod vizije montažnih robota: prepoznavanje objekata, detekcija pozicije i orijentacije kod aplikacija rukovanja. XIV nedjelja, pred.- Primjena robota u proizvodnji: prenos i rukovanje materijalom, utovar i istovar, obrada, tačkasto i kontinualno zavarivanje, farbanje sprejom, montaža i inspekcija. Budućnost robota. XIV nedjelja, vježbe - Primjena robota u proizvodnji: prenos i rukovanje materijalom, utovar i istovar, obrada, tačkasto i kontinualno zavarivanje, farbanje sprejom, montaža i inspekcija. Budućnost robota. XV nedjelja, pred.- II kolokvijum. XV nedjelja, vježbe - II kolokvijum.

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 1 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 4 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave	Obavezno pohađanje nastave i izrada laboratorijskog projekta.
Konsultacije
Literatura	1. Craig, J.J., Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 3rd ed. Pearson Education, 2005 2. Howie C., et al., Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation, MIT Press, 2005 3. Saeed, B. N., Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Prentice Hall, 2001
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	Dva kolokvijuma po 40 poena, ukupno 80 poena; Projektni zadatak: 20 poena. Prelazna ocjena se dobija ako se kumulativno sakupi namanje 50 poena.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena

Mašinski fakultet / MEHATRONIKA / HIDRAULIKA I ELEKTROHIDRAULIKA

Naziv predmeta:

HIDRAULIKA I ELEKTROHIDRAULIKA

Šifra predmeta	Status predmeta	Semestar	Broj ECTS kredita	Fond časova (P+V+L)
12462	Izborni	3	6	2+1+2

Studijski programi za koje se organizuje	MEHATRONIKA
Uslovljenost drugim predmetima	Nema uslovljenosti
Ciljevi izučavanja predmeta	Definisanje osnovnih hidrauličkih uslova i jedinica, identifikacija hidrauličkih grafičkih simbola, hidrauličkih/elektro-hidrauličkih komponenti, opisivanje funkcije hidrauličnih/elektro-hidrauličnih komponenti, instaliranje hidrauličkih sistema, kola i uređaja za hidrauličku energiju.
Ishodi učenja	Nakon položenog ispita iz ovog predmeta studenti će biti u stanju da: definišu osnovne hidraulične pojmove i jedinice, identifikuju hidraulične grafičke simbole, hidraulične/elektrohidraulične komponente, opisuju funkciju hidrauličnih/elektrohidrauličnih komponenti, instaliraju hidraulične sisteme, kola i uređaja za hidrauličku snagu, izračunavanje veličina za komponente hidrauličke snage, projektovanje, analiziranje i otklanjanje kvarova u hidrauličnim krugovima i održavanje hidrauličkih sistema.
Ime i prezime nastavnika i saradnika	Prof. dr Milanko Damjanović
Metod nastave i savladanja gradiva	predavanja, vježbe, laboratorijske vježbe.

Plan i program rada

Pripremne nedjelje - priprema i upis semestra I nedjelja, pred. - Uvod u hidrauliku. Paskalov zakon i problemi u vezi njega, jednačine kontinuiteta, uvod u konverziju jedinica. I nedjelja, vježbe - Uvod u hidrauliku. Paskalov zakon i problemi u vezi njega, jednačine kontinuiteta, uvod u konverziju jedinica. II nedjelja, pred.-Struktura hidrauličkog upravljačkog sistema. Izvor hidrauličke snage. II nedjelja, vježbe Struktura hidrauličkog upravljačkog sistema. Izvor hidrauličke snage. III nedjelja, pred.- Pumpe. Teorija pumpi, klasifikacija pumpi. III nedjelja, vježbe - Pumpe. Teorija pumpi, klasifikacija pumpi. IV nedjelja, pred.- Zupčaste pumpe, pumpe sa lopaticama, klipne pumpe, karakteristike pumpi, izbor pumpe. IV nedjelja, vježbe - Zupčaste pumpe, pumpe sa lopaticama, klipne pumpe, karakteristike pumpi, izbor pumpe. V nedjelja, pred.- Hidraulički aktuatori i motori: linearni hidraulički aktuatori (cilindri), mehanizam punjenja hidrauličkog cilindra. V nedjelja, vježbe - Hidraulički aktuatori i motori: linearni hidraulički aktuatori (cilindri), mehanizam punjenja hidrauličkog cilindra. VI nedjelja, pred.- Hidraulički rotacioni aktuatori, zupčasti motori, motori sa lopaticama, klipni motori. Teorijski obrtni momenat hidrauličkog motora, odnos snage i protoka, karakteristike hidrauličkog motora. VI nedjelja, vježbe - Hidraulički rotacioni aktuatori, zupčasti motori, motori sa lopaticama, klipni motori. Teorijski obrtni momenat hidrauličkog motora, odnos snage i protoka, karakteristike hidrauličkog motora. VII nedjelja, pred.- Upracljačke komponente u hidrauličkim sistemima: upravljački razvodnici, simboli, konstrukcione karakteristike. Ventil za upravljanje pritiskom, tipovi za direktno i pilotsko upravljanje, ventili za upravljanje protokom. VII nedjelja, vježbe - Upracljačke komponente u hidrauličkim sistemima: upravljački razvodnici, simboli, konstrukcione karakteristike. Ventil za upravljanje pritiskom, tipovi za direktno i pilotsko upravljanje, ventili za upravljanje protokom. VIII nedjelja, pred.- I kolokvijum. VIII nedjelja, vježbe - I kolokvijum. IX nedjelja, pred.- Konstruisanje hidrauličkih kola i analiza: upravljanje jednoradnim i dvoradnim hidrauličkim cilindrima, regenerativno kolo, kolo za pražnjenje pumpe, hidraulički sistemi sa duplim pumpama. IX nedjelja, vježbe - Konstruisanje hidrauličkih kola i analiza: upravljanje jednoradnim i dvoradnim hidrauličkim cilindrima, regenerativno kolo, kolo za pražnjenje pumpe, hidraulički sistemi sa duplim pumpama. X nedjelja, pred.- Primjena uravnoteženja ventila, sekvencijalno kolo hidrauličkog cilindra, blokirani cilindar sa pilot kontrolnim ventilom, kola za sinhronizaciju cilindara. X nedjelja, vježbe - Primjena uravnoteženja ventila, sekvencijalno kolo hidrauličkog cilindra, blokirani cilindar sa pilot kontrolnim ventilom, kola za sinhronizaciju cilindara. XI nedjelja, pred.- Regulacija brzine hidrauličkih cilindara, regulacija brzine hidrauličkih motora, akumulatori i akumulatorska kola. XI nedjelja, vježbe - Regulacija brzine hidrauličkih cilindara, regulacija brzine hidrauličkih motora, akumulatori i akumulatorska kola. XII nedjelja, pred.- Elektrohidraulika. Tok hidrauličkog sistema. Elektrohidraulički upravljački lanci. Hidraulički upravljački razvodnici. Praktični primjeri. XII nedjelja, vježbe - Elektrohidraulika. Tok hidrauličkog sistema. Elektrohidraulički upravljački lanci. Hidraulički upravljački razvodnici. Praktični primjeri. XIII nedjelja, pred.- Održavanje hidrauličkih sistema: hidrauličko ulje, željena svojstva, generalne vrste fluida, uređaji za zaptivanje, rezervoarski sistem, filteri i cjediljke. XIII nedjelja, vježbe - Održavanje hidrauličkih sistema: hidrauličko ulje, željena svojstva, generalne vrste fluida, uređaji za zaptivanje, rezervoarski sistem, filteri i cjediljke. XIV nedjelja, pred.- Problemi prouzrokovani gasom u hidrauličkom fluidu, habanje pokretnih djelova zbog kontaminacije čvrstim česticama, upravljanje temperaturom, otklanjanje grešaka. XIV nedjelja, vježbe - Problemi prouzrokovani gasom u hidrauličkom fluidu, habanje pokretnih djelova zbog kontaminacije čvrstim česticama, upravljanje temperaturom, otklanjanje grešaka. XV nedjelja, pred.- II Kolokvijum. XV nedjelja, vježbe - II Kolokvijum.

Opterećenje studenta
Nedjeljno	U toku semestra
6 kredita x 40/30=8 sati i 0 minuta 2 sat(a) teorijskog predavanja 2 sat(a) praktičnog predavanja 1 vježbi 3 sat(a) i 0 minuta samostalnog rada, uključujući i konsultacije	Nastava i završni ispit: 8 sati i 0 minuta x 16 =128 sati i 0 minuta Neophodna priprema prije početka semestra (administracija, upis, ovjera): 8 sati i 0 minuta x 2 =16 sati i 0 minuta Ukupno opterećenje za predmet: 6 x 30=180 sati Dopunski rad za pripremu ispita u popravnom ispitnom roku, uključujući i polaganje popravnog ispita od 0 do 30 sati (preostalo vrijeme od prve dvije stavke do ukupnog opterećenja za predmet) 36 sati i 0 minuta Struktura opterećenja: 128 sati i 0 minuta (nastava), 16 sati i 0 minuta (priprema), 36 sati i 0 minuta (dopunski rad)
Obaveze studenta u toku nastave
Konsultacije
Literatura	1. R.B. Walters, "Hydraulic and Electro-Hydraulic Control Systems", Springer, 1991, ISBN 1851665560. 2. L. Hamill, “Understanding Hydraulics“; Palgrave Macmillan, 2Rev Ed edition, 2001, ISBN-10: 0333779061
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje	2 kolokvijuma: po 10 poena (ukupno 20 poena), - Laboratorijski zadaci: ukupno 20 poena, - Ispit: 60 poena.
Posebne naznake za predmet
Napomena

Ocjena:	F	E	D	C	B	A
Broj poena	manje od 50 poena	više ili jednako 50 poena i manje od 60 poena	više ili jednako 60 poena i manje od 70 poena	više ili jednako 70 poena i manje od 80 poena	više ili jednako 80 poena i manje od 90 poena	više ili jednako 90 poena