Balansirajući mobilni robot na 2 točka, autori Miloš Bubanja, Đorđe Vukčević, Jurij Oniščuk, Vojin Đurović, studenti mehatronike
- Balansirajući mobilni robot na 2 točka, autori Miloš Bubanja, Đorđe Vukčević, Jurij Oniščuk, Vojin Đurović, studenti mehatronike
Zadatak mobilnog robota na dva točka je balansiranje oko ravnotežnog položaja. Točkove pokreću DC motori od 12V iz TETRIX seta za robotiku. Za upravljanje se koristi mikrokontroler Arduino Mega. Kako se DC motori ne mogu direktno priključiti na mikrokontroler, koristi se dual H-most, model L298N, pomoću kojeg se može upravljati sa dva DC motora. Ugao naklona robota u odnosu na ravnotežni položaj se dobija pomoću žiroskopa (L3G4200D) i akcelerometra (ADXL345), koji se nalaze u sklopu senzora GY-80. Isti senzor sadrži magnetometar i barometar. Napajanje ARDUINO mikrokontrolera je pomoću 4 AA baterije (1,5V), a napajanje H-mosta – pomoću 8 AA baterija (1,5V).
Pogledajte video:
Ne propustite nijednu važnu vijest, pretplatite se na vijesti Akademski forum.